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一种6-DOF小行星着陆轨迹序列凸优化方法
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作者 初彦峰 穆荣军 +1 位作者 梁浩 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期341-351,共11页
针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度... 针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度更高。为了在凸约束下解决小行星着陆过程燃料消耗最优问题,通过对探测器动力学模型及其约束进行线性化和离散化,将原来的非凸连续时间优化问题转化为凸化的子问题,即二阶锥规划问题(SOCP);然后引入了虚拟控制项和信赖域,以增强算法的鲁棒性。通过在形状不规则小行星上的着陆模拟,验证了所提出算法的有效性,仿真结果满足各项约束条件,可实现高精度着陆和燃料消耗最优的目标。 展开更多
关键词 小行星着陆 多面体引力场模型 6自由度 序列凸优化
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灵活性资源聚合参考模型与量化指标体系 被引量:10
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作者 王思远 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
高比例新能源并网给电网带来了显著的波动性和不确定性,使受端电网面临可调节资源能力不足的问题,需要充分利用大量的灵活性资源参与电网调度并提供辅助服务。然而,灵活性资源的数量众多、分布广泛且特性各异,给资源的集中调控带来了新... 高比例新能源并网给电网带来了显著的波动性和不确定性,使受端电网面临可调节资源能力不足的问题,需要充分利用大量的灵活性资源参与电网调度并提供辅助服务。然而,灵活性资源的数量众多、分布广泛且特性各异,给资源的集中调控带来了新的挑战,需要以集群的形式对灵活性资源进行管理和调度。为了更加准确地评估集群在电网调控中的作用,需要将灵活性资源进行聚合,并根据应用需求采用适当的量化指标衡量其性能。基于灵活性资源集群在电网调度和电力市场中的应用需求,提出了评估灵活性资源集群可调节能力的量化指标体系。根据物理特性,将其分为类发电机特性、类储能特性和共有特性3类。为了实现不同应用场景下对集群灵活性指标的量化评估,构建了由等效发电机和等效储能所组成的灵活性资源集群的聚合参考模型。此聚合参考模型具有直观的物理意义和良好的多重嵌套特性,并适用于多种时间尺度和多种能量形式,可以被用于计算特定应用场景下的量化性能指标,以及应用于分布式资源集群的异步调度、综合能源系统的联合优化调度、虚拟电厂参与电力市场的投标报价等多个场景中。 展开更多
关键词 灵活性资源 聚合参考模型 量化指标体系 高维多面体投影 电力系统
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基于多面体模型的电机装配误差分析
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作者 阮天昊 张永亮 王书楠 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期162-166,共5页
电机装配时各零件的偏差累积会影响电机气隙,导致电机性能与装配质量下降,因此需对装配后电机定转子间的气隙进行公差分析。为做好公差分析,以电机气隙作为装配功能要求,建立装配偏差传递路径上的多面体模型,对串并联装配结构的多面体... 电机装配时各零件的偏差累积会影响电机气隙,导致电机性能与装配质量下降,因此需对装配后电机定转子间的气隙进行公差分析。为做好公差分析,以电机气隙作为装配功能要求,建立装配偏差传递路径上的多面体模型,对串并联装配结构的多面体模型进行闵可夫斯基求和与求交运算,最终得到装配体气隙沿径向平动的变化范围。运用3DCS基于蒙特卡洛法对电机气隙进行仿真,验证了多面体模型法求解所得装配误差的准确性和合理性,对电机的公差设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 电机 多面体模型 公差分析 串并联装配结构 误差传递
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Modeling method and preliminary model of Asteroid Toutatis from Chang'E-2 optical images 被引量:1
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作者 Xiang-Yu Li Dong Qiao 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期310-315,共6页
Shape modeling is fundamental to the analysis of dynamic environment and motion around asteroid. Chang'E- 2 successfully made a flyby of Asteroid 4179 Toutatis and obtained plenty of high-resolution images during the... Shape modeling is fundamental to the analysis of dynamic environment and motion around asteroid. Chang'E- 2 successfully made a flyby of Asteroid 4179 Toutatis and obtained plenty of high-resolution images during the mis- sion. In this paper, the modeling method and preliminary model of Asteroid Toutatis are discussed. First, the optical images obtained by Chang'E-2 are analyzed. Terrain and silhouette features in images are described. Then, the modeling method based on previous radar model and preliminary information from optical images is proposed. A preliminary polyhedron model of Asteroid Toutatis is established. Finally, the spherical harmonic coefficients of Asteroid Toutatis based on the polyhedron model are obtained. Some parameters of model are analyzed and compared. Although the model proposed in this paper is only a preliminary model, this work offers a valuable reference for future high-resolution models. 展开更多
关键词 Chang'E-2 Asteroid Toutatis Shape modeling.polyhedron method
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船舶动力定位非线性模型预测控制
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作者 张泉 郭晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-135,共7页
针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,... 针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 模型预测控制 约束满足问题 运动控制 多面体描述系统 线性矩阵不等式 终端约束 渐进稳定性
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BUILDING A UNIFIED PRODUCT MODEL WITH COMPLEX METHOD
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作者 Wu Zhongke Wu Junheng (CAD/CAM Research Group, School of Space Technology, Beijing Universityof Aeronautics and Astronautics, Beijing, China, 100083) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第2期111-121,共11页
After undergoing wireframe modeling, surface modeling and solid modeling, a unified product model, which holds a variety of constraints in engineering, supports design process, and unifies the wire frame, surface mode... After undergoing wireframe modeling, surface modeling and solid modeling, a unified product model, which holds a variety of constraints in engineering, supports design process, and unifies the wire frame, surface modeling, and solid modeling,is a general tendency of modeling technology. A discussion is presented here on how tobuild a unified product model by using the complex method. The concept of complex inalgebraic topology is introduced into the model and a new B-REP representation of thenon-manifold model is given --Identification Edge Structure. Based on it, some basicoperators and high-level operators are built. The model has a rigorous mathematicalbasis, and is flexible and easy to extend, and holds the lamina face, lamina edge andlamina vertex. As a result, the variety of constraints in engineering, such as parametricconstraints, optimization methods, fuzzy constraints, artificial intelligent, etc., can beadded to the system. The model may form the kernel for the implementation of the nextgeneration CAD system --intelligent CAD system. 展开更多
关键词 computer aided design modelS polyhedrons
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计及风电相关性的区域综合能源系统多时间尺度优化调度 被引量:5
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作者 陈志颖 温步瀛 朱振山 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期25-32,共8页
为解决源荷不确定性和风电相关性导致区域综合能源系统调度结果可信度低的问题,以综合运行成本最小为目标,提出一种计及多时间尺度的区域综合能源系统调度模型。在日前阶段,提出计及风电相关性的两阶段鲁棒优化模型,使用列和约束生成法... 为解决源荷不确定性和风电相关性导致区域综合能源系统调度结果可信度低的问题,以综合运行成本最小为目标,提出一种计及多时间尺度的区域综合能源系统调度模型。在日前阶段,提出计及风电相关性的两阶段鲁棒优化模型,使用列和约束生成法进行迭代求解。日内调度阶段考虑了冷热电响应速率的不同,提出基于模型预测控制的冷热电分层滚动优化模型,进一步消除源荷功率波动。仿真结果表明:计及风电相关性的鲁棒优化方法降低了保守性,提高了经济性;在冷热电分层优化时使用模型预测控制,实现了区域综合能源系统的经济及稳定运行。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 线性多面体集合 模型预测控制 冷热电分层 多时间尺度
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一种考虑颗粒表面形貌的固体推进剂细观模型构建方法 被引量:1
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作者 袁嵩 蒋秋梅 +1 位作者 张镇国 翁琳 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期535-540,共6页
为研究颗粒形貌对固体推进剂细观力学响应的影响规律,提出了一种考虑颗粒复杂形貌的固体推进剂细观模型构建方法。将Voronoi结构与Abaqus二次开发相结合,通过对Voronoi晶胞进行随机缩放、体积修正等处理,可以快速生成圆形/球形、多边形... 为研究颗粒形貌对固体推进剂细观力学响应的影响规律,提出了一种考虑颗粒复杂形貌的固体推进剂细观模型构建方法。将Voronoi结构与Abaqus二次开发相结合,通过对Voronoi晶胞进行随机缩放、体积修正等处理,可以快速生成圆形/球形、多边形/多面体的二维/三维细观模型,多边形/凸多面体状态的填充比理论上可以达到1。数值仿真实例表明,应变大于10%之后,多边形颗粒的界面损伤发展逐步快于圆形颗粒,验证了该方法的有效性,可为固体推进剂多尺度精细化研究提供有益参考。 展开更多
关键词 固体推进剂 RVE模型 多面体 表面形貌 Voronoi结构
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一种基于多普勒天气雷达基数据的三维建模算法
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作者 殷笑茹 焦圣明 +1 位作者 喜度 鲍婷婷 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期111-120,共10页
根据多普勒天气雷达基数据空间呈锥状分布的特点,提出了基于基数据的移动梯状多面体三维建模算法(MTPD).该方法采用梯状多面体作为体积单元,根据雷达三维建模空间范围选择六面体索引和四面体索引两种不同模式构建三维等值面,以平衡算法... 根据多普勒天气雷达基数据空间呈锥状分布的特点,提出了基于基数据的移动梯状多面体三维建模算法(MTPD).该方法采用梯状多面体作为体积单元,根据雷达三维建模空间范围选择六面体索引和四面体索引两种不同模式构建三维等值面,以平衡算法效率和建模结果精度.在该算法基础上利用WebGL技术开发了多普勒天气雷达三维可视化平台.结果表明:与传统三维建模算法相比,MTPD在保证建模精度的条件下明显提升了算法效率,六面体索引模式和四面体索引模式计算效率分别提高62.5%和23.0%,四面体索引模式得到的回波三维结构更连续,基于WebGL的多普勒天气雷达三维可视化平台提供了跨平台的雷达三维展示,能够直观反映对流云的三维结构. 展开更多
关键词 多普勒天气雷达 三维建模 移动梯状多面体 WEBGL
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考虑形状偏差的公差多面体建模与分析
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作者 徐旭松 王皓 +1 位作者 孙志英 卢恒 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3681-3691,共11页
采用理想表面模型或未考虑形状偏差进行公差建模与分析往往导致零件装配产生干涉风险或装配精度得不到保证。针对该问题,首先基于半空间和多面体的定义将零件特征几何偏差以向量的形式表示,根据尺寸公差带约束构建了零件层的公差多面体... 采用理想表面模型或未考虑形状偏差进行公差建模与分析往往导致零件装配产生干涉风险或装配精度得不到保证。针对该问题,首先基于半空间和多面体的定义将零件特征几何偏差以向量的形式表示,根据尺寸公差带约束构建了零件层的公差多面体不等式组。其次,以理想表面构建装配层公差多面体不等式组,通过使用装配优化函数对装配接触面参数进行调整,将形状偏差纳入公差模型中,从而构建了基于非理想表面的公差多面体不等式组。最后,以铣刀座装配体进行了实例研究,建立了该装配体的各偏差传递路径的公差多面体凸包,并使用闵可夫斯基和依次求解,然后进行交集运算得出目标环偏差值;手工调整公差值并重新计算,直至分析出的目标环偏差值满足初始精度设计需求。 展开更多
关键词 公差建模 公差分析 多面体 凸包 形状偏差 铣刀座
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面向SoC任务分配的应用程序存储需求量分析方法 被引量:6
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作者 赵鹏 王大伟 李思昆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期541-545,共5页
通过分析应用程序的存储需求量,辅助片上系统(System-on-Chip,SoC)任务分配进行数据存储与传输优化,是改善SoC性能的途径之一.目前,存储需求量分析方法的分析粒度单一、速度缓慢,不利于进行多粒度任务分配空间的高效探索.本文面向SoC任... 通过分析应用程序的存储需求量,辅助片上系统(System-on-Chip,SoC)任务分配进行数据存储与传输优化,是改善SoC性能的途径之一.目前,存储需求量分析方法的分析粒度单一、速度缓慢,不利于进行多粒度任务分配空间的高效探索.本文面向SoC任务分配,提出一种多粒度、快速存储需求量分析方法.该方法可进行多粒度的存储需求量分析,并针对多媒体程序,引入数组数据域划分技巧,大幅度减少了存储需求量的分析时间. 展开更多
关键词 片上系统 任务分配 存储需求量分析 多面体模型
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输入变量关联约束对约束优化控制的影响特性分析 被引量:5
12
作者 罗雄麟 周晓龙 王书斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期679-689,共11页
过程工业控制中除了存在常见的输入变量和输出变量幅值高低限约束,由于工艺或者控制的需要也可能具有关于输入变量线性函数的关联约束.不同约束条件之间的矛盾可能会造成约束条件无法全部满足,失去了实施预测控制的基础.从凸体顶点角度... 过程工业控制中除了存在常见的输入变量和输出变量幅值高低限约束,由于工艺或者控制的需要也可能具有关于输入变量线性函数的关联约束.不同约束条件之间的矛盾可能会造成约束条件无法全部满足,失去了实施预测控制的基础.从凸体顶点角度,将具有输入关联约束的约束优化控制的可行性判定转化为凸多面集是否非空的问题.为保证具有输入关联约束预测控制的有效实施,本文将输入关联约束纳入到预测控制控制律的求解当中.基于Newton控制框架,考虑具有输入关联约束条件下,得到基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式,从而分析输入关联约束条件对控制的影响.通过典型系统模型的控制仿真实验,验证以上方法的有效性. 展开更多
关键词 输入变量关联约束 可行性 凸多面集 预测控制
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基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现 被引量:3
13
作者 陈学文 刘玉庆 +1 位作者 朱秀庆 王晶晶 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2676-2681,共6页
通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算... 通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。 展开更多
关键词 碰撞检测 抓握操作 虚拟手 面模型 实体模型
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多面体模型的Eros433引力场计算与分析 被引量:3
14
作者 崔祜涛 张振江 余萌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期17-22,80,共7页
为更好的认识不规则小行星引力场的特点,本文采用多面体模型法对Eros433小行星的引力场进行计算,并由此分析了小行星引力场的分布特点.首先介绍了多面体模型的概念和小行星多面体模型的计算方法.然后,应用高斯公式和格林公式,通过两次... 为更好的认识不规则小行星引力场的特点,本文采用多面体模型法对Eros433小行星的引力场进行计算,并由此分析了小行星引力场的分布特点.首先介绍了多面体模型的概念和小行星多面体模型的计算方法.然后,应用高斯公式和格林公式,通过两次积分变换将引力势函数的三重积分转化为一重积分,并将其应用到多面体模型中,推导了多面体模型的引力势函数、引力加速度和拉普拉斯算子的计算公式.最后,计算并分析了Eros433小行星引力场的分布特点,应用伪势能曲面和零速度曲线分析了小行星周围的轨道动力学环境和平衡点的位置情况,通过与JPL实验室公布的数据对比表明,本方法最大计算误差为1.52%,具有较高的精度. 展开更多
关键词 Ero4433小行星 引力场建模 不规则形状 多面体模型
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A型沸石的水热制备及生长机制研究 被引量:30
15
作者 申少华 李爱玲 +1 位作者 张术根 王大伟 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期732-737,共6页
通过对A型沸石的水热制备实验和晶体生长过程的检测表征研究,揭示了水热体系A型沸石晶粒的生成经历了前驱物溶解→成核并形成小晶粒→小晶粒的聚合生长(取向连生和配向附生)→晶粒的聚集生长(溶解和结晶)等4个阶段。聚合生长是小晶粒之... 通过对A型沸石的水热制备实验和晶体生长过程的检测表征研究,揭示了水热体系A型沸石晶粒的生成经历了前驱物溶解→成核并形成小晶粒→小晶粒的聚合生长(取向连生和配向附生)→晶粒的聚集生长(溶解和结晶)等4个阶段。聚合生长是小晶粒之间通过取向连生与配向附生形成粒度更大的晶粒的过程,而聚集生长则是物料从小尺寸晶粒向大尺寸晶粒输运的重结晶过程,它们的区别在于是否存在小晶粒的溶解和大晶粒的重结晶过程,但热力学驱动力都是由于晶粒平均粒度的增大降低了体系总的表面自由能。聚合生长是A型沸石晶粒长大的主要方式。 展开更多
关键词 A型沸石 水热法 晶体生长 聚合生长 聚集生长 负离子配位多面体 生长基元模型 制备
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小行星重力场全球及局部球谐系数计算与仿真 被引量:2
16
作者 郭延宁 李晓宇 +1 位作者 马广富 崔祜涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期13-19,共7页
为得到高精度的全球球谐系数,总结提出了检验点选取方式和多面体模型划分策略,定量分析表明了均匀取点和等面积划分法的优越性.提出了局部球谐系数概念,集中在小行星探测器任务规划中的主要活动区域选取检验点进行计算,通过构建一种新... 为得到高精度的全球球谐系数,总结提出了检验点选取方式和多面体模型划分策略,定量分析表明了均匀取点和等面积划分法的优越性.提出了局部球谐系数概念,集中在小行星探测器任务规划中的主要活动区域选取检验点进行计算,通过构建一种新的性能指标说明了局部球谐系数的有效性.局部球谐系数可有效提高特定区域的重力场建模精度,克服传统意义球谐函数法无法在布里渊球域内使用的缺陷,显著提升了球谐函数法的应用范围.最后,以小行星Eros433为实际算例,计算了全球及局部球谐系数,说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 小行星 局部球谐系数 重力场建模 多面体模型 Eros433
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基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法 被引量:2
17
作者 刘超颖 杨晓博 +2 位作者 王战中 李博 张俊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期158-160,共3页
喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map... 喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹。最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹。 展开更多
关键词 喷漆机器人 轨迹规划 多面体模型 Z-MAP
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三维服装CAD中人体建模综述 被引量:15
18
作者 朱李丽 邓中民 李刚炎 《武汉科技学院学报》 2004年第1期19-21,共3页
在研究当前三维人体数据获取方法和各种三维人体建模方法的基础上,总结三维服装CAD系统中人体模型的建模方法。对多面体建模、基于特征的服装人体曲面建模、参数化的曲面建模、以网格边界线连续为条件的三维人体建模方法作了详细的论述。
关键词 三维人体建模 曲面建模 多面体建模 CAD 服装设计
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车削多面体运动的矢量建模及误差分析 被引量:5
19
作者 赵韩 徐林森 +1 位作者 吴焱明 张栋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期154-157,共4页
通过矢量分析,选择了车削多面体运动的标架,建立了车削多面体运动的矢量模型,在此基础上给出了描述车削多面体运动的矢量表达式,建立了相对运动的矢量公式和刀尖轨迹的矢量公式。通过几何分析,建立了加工表面的直线度公式。实验验证了... 通过矢量分析,选择了车削多面体运动的标架,建立了车削多面体运动的矢量模型,在此基础上给出了描述车削多面体运动的矢量表达式,建立了相对运动的矢量公式和刀尖轨迹的矢量公式。通过几何分析,建立了加工表面的直线度公式。实验验证了车削多面体运动的矢量表达式和加工表面的直线度公式。 展开更多
关键词 车削多面体 矢量建模 直线度 误差
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基于三轴联动的平面二次包络蜗轮数控加工及数控机床改造方案研究 被引量:5
20
作者 谭昕 徐林红 周红 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期38-40,共3页
针对平面二次包络环面蜗杆副制造困难的问题,提出研制三坐标数控机床、使用球头刀以三轴联动方法进行加工的方案。这个方案以通用滚齿机为平台进行改装,以多面体模型、截平面求交作为CAD/CAM计算方案进行数控加工。在AutoCADVBA编程环... 针对平面二次包络环面蜗杆副制造困难的问题,提出研制三坐标数控机床、使用球头刀以三轴联动方法进行加工的方案。这个方案以通用滚齿机为平台进行改装,以多面体模型、截平面求交作为CAD/CAM计算方案进行数控加工。在AutoCADVBA编程环境下对这一加工方案进行了仿真,仿真结果表明该方案是完全可行的。 展开更多
关键词 平面二次包络环面蜗杆副 多面体模型 数控加工 走刀轨迹
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