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Absolutely Stable of Takagi-Sugeno Fuzzy Control System by Using Popov’s Criterion
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作者 Azhdar Soleymanpour Bakefayat Aghileh Heydari 《Applied Mathematics》 2012年第10期1124-1127,共4页
In this paper, we presented a sufficient condition on the frequency domain for the absolutely stable analysis of the Takagi-Sugeno (T-S)fuzzy control system, based on the Popov’s criterion. we use some numerical exam... In this paper, we presented a sufficient condition on the frequency domain for the absolutely stable analysis of the Takagi-Sugeno (T-S)fuzzy control system, based on the Popov’s criterion. we use some numerical examples to illustrate the efficiency of frequency domain-based condition. 展开更多
关键词 FUZZY CONTROL FUZZY sYsTEMs popov’s criterion
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Stability analysis of the extended state observers by Popov criterion 被引量:2
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作者 Christiav Erazo Fabiola Angulo Gerard Olivar 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2012年第4期40-43,共4页
The analysis and design of the extended state observer (ESO) involves a continuous non-smooth structure, thus the study of the ESO dynamic requires mathematical tools of the nonlinear systems analysis. This paper es... The analysis and design of the extended state observer (ESO) involves a continuous non-smooth structure, thus the study of the ESO dynamic requires mathematical tools of the nonlinear systems analysis. This paper establishes the sufficient conditions for absolute stability of the ESO. Based on this study, a methodology to estimate several nonlinear functions in dy- namics systems is proposed. 展开更多
关键词 popov criterion extended observer EsO
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联合GNSS与GRACE/GRACE-FO数据反演中国西南地区陆地水储量变化
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作者 杨兴海 袁林果 +1 位作者 姜中山 汤苗 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期813-822,共10页
GNSS和重力恢复与气候试验(GRACE)及其后续任务(GRACE-FO)给陆地水储量变化(TWSC)研究带来了技术革新,但这两种技术估计的区域TWSC具有不同的时空尺度和精度特性。因此,有必要融合两种观测数据,以获得同一尺度且高精度的TWSC。本文基于G... GNSS和重力恢复与气候试验(GRACE)及其后续任务(GRACE-FO)给陆地水储量变化(TWSC)研究带来了技术革新,但这两种技术估计的区域TWSC具有不同的时空尺度和精度特性。因此,有必要融合两种观测数据,以获得同一尺度且高精度的TWSC。本文基于GNSS独立反演模型,使用求和算子对喷气推进实验室(JPL)的GRACE/GRACE-FO Mascon数据进行求和运算来构建约束,通过赤池贝叶斯准则选择最优模型参数,构建了一种联合GNSS与GRACE/GRACE-FO数据的区域TWSC反演模型。随后,本文设计数值模拟试验,以验证利用该模型反演中国西南地区TWSC的可行性。结果显示,1000次试验中联合反演估算的均方根误差均值为10 mm,比GNSS独立反演结果低47%。基于此方法,本文联合GNSS与JPL Mascon数据反演了中国西南地区2011年1月—2022年6月的时变TWSC。对比联合反演、GNSS独立反演、GRACE/GRACE-FO和高分辨率全球陆地数据同化系统(GLDAS)的结果,发现联合反演与GLDAS的TWSC周年振幅空间分布特征最吻合,表明联合反演估计的TWSC空间分辨率优于GNSS独立反演和GRACE的结果。最后,结合水平衡方程估算的区域水文收支情况,并通过广义三角帽方法评估陆地水储量等效水柱高的变化率(d(EWH)/d t)的不确定性。结果显示,联合反演估计的d(EWH)/d t不确定性为8 mm/月,较GRACE/GRACE-FO、GNSS独立反演和水平衡方程结果分别低33%、68%和62%。研究结果表明,与GNSS和GRACE/GRACE-FO独立反演方法相比,联合反演能够改善TWSC估值的精度,可为水资源管理决策及水文气候学研究提供更可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 GNss GRACE/GRACE-FO 联合反演 陆地水储量变化 赤池贝叶斯准则
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基于参数辨识的DTP-PMSM无传感器控制
4
作者 王帅 张会林 张建平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期82-85,91,共5页
针对双三相永磁同步电动机(DTP-PMSM)在受到外界和电机内部影响时,会出现电气参数变化和传感器精度下降的问题,提出一种带参数辨识的无传感器控制方案。该方案通过MRAS来实现电阻和电感的在线辨识,为了减小谐波的影响,将其推广到静止坐... 针对双三相永磁同步电动机(DTP-PMSM)在受到外界和电机内部影响时,会出现电气参数变化和传感器精度下降的问题,提出一种带参数辨识的无传感器控制方案。该方案通过MRAS来实现电阻和电感的在线辨识,为了减小谐波的影响,将其推广到静止坐标系中,采用Popov超稳定性理论设计出新的自适应律,并使用BP神经网络来优化自适应律的增益,实现增益的在线调节,提高系统的辨识精度。此外,为进一步提高系统的鲁棒性,提出了一种基于线性扩张状态观测器和滑模控制相结合的改进锁相环,通过Lyapunove函数证明其稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够实现对电气参数的准确辨识,提高系统控制性能。 展开更多
关键词 参数辨识 popov超稳定性理论 BP神经网络 线性扩张状态观测器 滑模控制
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LPS'S CRITERION FOR INCOMPRESSIBLE NEMATIC LIQUID CRYSTAL FLOWS 被引量:3
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作者 陈卿 谭忠 吴国春 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2014年第4期1072-1080,共9页
In this paper we derive LPS's criterion for the breakdown of classical solutions to the incompressible nematic liquid crystal flow, a simplified version of Ericksen-Leslie system modeling the hydrodynamic evolution o... In this paper we derive LPS's criterion for the breakdown of classical solutions to the incompressible nematic liquid crystal flow, a simplified version of Ericksen-Leslie system modeling the hydrodynamic evolution of nematic liquid crystals in R^3. We show that if 0 〈 T 〈 +∞ is the maximal time interval for the unique smooth solution u ∈ C^∞([0, T),R^3),then |u|+|△d|∈L^q([0,T],L^p(R^3)),where p and q satisfy the Ladyzhenskaya-Prodi-Serrin's condition:3/p+2/q=1 and p∈(3,+∞]. 展开更多
关键词 incompressible nematic liquid crystal flow Ladyzhenskaya-Prodi-serrin's criterion
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Numerical analyses of pillar behavior with variation in yield criterion,dilatancy, rock heterogeneity and length to width ratio 被引量:2
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作者 Sankhaneel Sinha Gabriel Walton 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2019年第1期46-60,共15页
With recent advances in numerical modeling, design of underground structures increasingly relies on numerical modeling-based analysis approaches. While modeling tools like the discrete element method(DEM) and the comb... With recent advances in numerical modeling, design of underground structures increasingly relies on numerical modeling-based analysis approaches. While modeling tools like the discrete element method(DEM) and the combined finite-discrete element method(FDEM) are useful for investigating small-scale damage processes, continuum models remain the primary practical tool for most field-scale problems.The results obtained from such models are significantly dependent on the selection of an appropriate yield criterion and dilation angle. Towards improving its capabilities in handling mining-related problems, the authors have previously developed a new yield criterion(called progressive S-shaped criterion). The focus of the current study is to demonstrate its use in modeling rock pillars through a comparative analysis against four other yield criteria. In addition to the progressive S-shaped criterion,only one out of the four other criteria predicted a trend in strength consistent with an empirical pillar strength database compiled from the literature. Given the closely-knit relationship between yield criteria and dilation angle in controlling the overall damage process, a separate comparison was conducted using a mobilized dilation model, a zero degree dilation angle and a constant non-zero dilation angle. This study also investigates the impact of meso-scale heterogeneity in mechanical properties on the overall model response by assigning probability distributions to the input parameters. The comparisons revealed that an isotropic model using a combination of progressive S-shaped criterion and mobilized dilation angle model is sufficient in capturing the behaviors of rock pillars. Subsequently, the pillar model was used to assess the effect of L/W(length/width) ratio on the peak strength. 展开更多
关键词 Rock PILLARs PROGREssIVE s-shaped criterion Numerical modeling
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Strength criterion of porous media: Application of homogenization techniques
7
作者 L. Dormieux E. Lemarchand +1 位作者 D. Kondo S. Brach 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2017年第1期62-73,共12页
The present paper aims at giving some general ideas concerning the micromechanical approach of the strength of a porous material. It is shown that its determination theoretically amounts to solving a nonlinear boundar... The present paper aims at giving some general ideas concerning the micromechanical approach of the strength of a porous material. It is shown that its determination theoretically amounts to solving a nonlinear boundary value problem defined on a representative elementary volume(REV). The principle of nonlinear homogenization is illustrated based on the case of a solid phase having a Green’s strength criterion. An original refinement of the so-called secant method(based on two reference strains) is also provided. The paper also describes the main feature of the Gurson’s model which implements the principle of limit analysis on a conceptual model of hollow sphere. The last part of the paper gives some ideas concerning poromechanical couplings. 展开更多
关键词 strength criterion Porous media Homogenization techniques Nonlinear behavior Limit analysis Gurson’s model
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Relations between cubic equation, stress tensor decomposition, and von Mises yield criterion
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作者 Haoyuan GUO Liyuan ZHANG +1 位作者 Yajun YIN Yongxin GAO 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2015年第10期1359-1370,共12页
Inspired by Cardano's method for solving cubic scalar equations, the addi- tive decomposition of spherical/deviatoric tensor (DSDT) is revisited from a new view- point. This decomposition simplifies the cubic tenso... Inspired by Cardano's method for solving cubic scalar equations, the addi- tive decomposition of spherical/deviatoric tensor (DSDT) is revisited from a new view- point. This decomposition simplifies the cubic tensor equation, decouples the spher- ical/deviatoric strain energy density, and lays the foundation for the von Mises yield criterion. Besides, it is verified that under the precondition of energy decoupling and the simplest form, the DSDT is the only possible form of the additive decomposition with physical meanings. 展开更多
关键词 Cardano's method Caylay-Hamilton theorem cubic tensor equation decomposition of spherical/deviatoric tensor (DsDT) von Mises yield criterion
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一种AES S盒改进方案及其硬件设计
9
作者 钟鑫林 吴新春 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第12期3784-3788,共5页
为提高高级加密标准(advanced encryption standard, AES)算法的安全性,提出了一种新的S盒生成方案。在分析了现有S盒存在的问题后,基于S盒的构造原理和密码学性质,通过选择新的不可约多项式和仿射变换对,同时调整仿射变换与乘法逆的运... 为提高高级加密标准(advanced encryption standard, AES)算法的安全性,提出了一种新的S盒生成方案。在分析了现有S盒存在的问题后,基于S盒的构造原理和密码学性质,通过选择新的不可约多项式和仿射变换对,同时调整仿射变换与乘法逆的运算顺序,构造出一种新的S盒;对生成的新S盒与AES的S盒以及其他改进S盒在代数式项数、严格雪崩标准距离等方面进行了比较,结果显示,新S盒具有更好的代数性质,能够有效抵御代数攻击;还对新S盒进行了硬件设计并优化,DC综合结果显示新S盒复域优化实现消耗的资源比传统复域实现少12%,比查找表法实现少41%。新S盒在安全性方面优于现有S盒,将其应用于AES软件设计和硬件设计,并通过仿真测试验证了其正确性。 展开更多
关键词 AEs s 严格雪崩准则距离 仿射变换 代数性质 硬件设计
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Stability analysis of the simplest Takagi-Sugeno fuzzy control system using circle criterion
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作者 Lu Hongqian Huang Xianlin +2 位作者 Gao X. Z. Ban Xiaojun Yin Hang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期311-319,共9页
A frequency-domain-based sufficient condition is derived to guarantee the globally asymptotic stability of the simplest Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control system by using the circle criterion. The analysis is perform... A frequency-domain-based sufficient condition is derived to guarantee the globally asymptotic stability of the simplest Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control system by using the circle criterion. The analysis is performed in the frequency domain, and hence the condition is of great significance when the frequency-response method, which is widely used in the linear control theory and practice, is employed to synthesize the simplest T-S fuzzy controller. Besides, this sufficient condition is featured by a graphical interpretation, which makes the condition straightforward to be used. Comparisons are drawn between the performance of the simplest T-S fuzzy controller and that of the linear compensator. Two numerical examples are presented to demonstrate how this sufficient condition can be applied to both stable and unstable plants. 展开更多
关键词 T-s fuzzy controller stability analysis Circle criterion Frequency response method.
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Effective method for the design of S-Boxes satisfying the strict avalanche criterion(SAC)
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作者 高胜 Ma Wenping +1 位作者 Zhuo Zepeng Li Xiaoping 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第1期88-91,共4页
The strict avalanche criterion(SAC)is one of the most important cryptographic criteria for substitution boxes(S-boxes)used in many symmetric encryption systems.However,there are few constructive methods for S-boxes fu... The strict avalanche criterion(SAC)is one of the most important cryptographic criteria for substitution boxes(S-boxes)used in many symmetric encryption systems.However,there are few constructive methods for S-boxes fulfilling the SAC until now.In this paper,to construct S-boxes satisfying the SAC directly,we generalize the concatenation techniques of Boolean functions to S-boxes.Using the idea of concatenating small variable S-boxes,we present a simple yet effective construction method of S-boxes satisfying the SAC.Finally,a simple example on how to construct SAC S-boxes with large input variables by small variables SAC S-boxes is given. 展开更多
关键词 严格雪崩准则 sAC s s-BOX 设计 加密系统 连接技术 布尔函数
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基于SAIC方法的纵向数据模型平均
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作者 王梓屹 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期66-73,共8页
传统的SAIC模型平均所需运行时间随数据维数而呈现出阶乘级的增长,其预测精度也随之下降.本文基于传统SAIC模型平均法进行了改进,提出一类基于SAIC加权法的纵向数据模型平均法,使运算效率大幅提升,并且使预测效果拥有良好的稳定性.模拟... 传统的SAIC模型平均所需运行时间随数据维数而呈现出阶乘级的增长,其预测精度也随之下降.本文基于传统SAIC模型平均法进行了改进,提出一类基于SAIC加权法的纵向数据模型平均法,使运算效率大幅提升,并且使预测效果拥有良好的稳定性.模拟实验结果表明,与传统方法相比,在预测残差平方和层面,本文提出的新模型在稳定性、精准性和运行速度方面均优于传统方法. 展开更多
关键词 大数据 赤池信息量准则 模型平均 广义估计方程 s-AIC模型平均
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利用Yabuki & Matsu′ura反演方法计算2011年日本东北地区太平洋海域M_w9.0级地震同震滑动分布 被引量:5
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作者 王阅兵 金红林 +1 位作者 付广裕 孟国杰 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期2551-2560,共10页
Yabuki&Matsu′ura反演方法是利用ABIC最佳模型参数选取方法和平滑的滑动分布作为约束条件,由形变观测数据计算发震断层滑动分布.本文基于日本列岛同震GPS观测数据和发震断层曲面构造模型,利用Yabuki&Matsu′ura反演方法计算201... Yabuki&Matsu′ura反演方法是利用ABIC最佳模型参数选取方法和平滑的滑动分布作为约束条件,由形变观测数据计算发震断层滑动分布.本文基于日本列岛同震GPS观测数据和发震断层曲面构造模型,利用Yabuki&Matsu′ura反演方法计算2011年日本东北地区太平洋海域Mw9.0级地震的发震断层同震滑动分布.反演结果表明,断层面上的最大滑动量为35m,较大滑动分布在浅于30km的震源中心上部,最大破裂集中在20km深度的地方.其地震矩约为3.63×1022 N.m,对应的矩震级为Mw9.0.模拟结果显示Yabuki&Matsu′ura反演方法更适用于倾角低于40°的断层模型反演.最后,本文基于上述方法获得的发震断层滑动模型,利用地球体位错理论正演计算该地震在中国及其邻区产生的远场形变,正演计算结果基本可以解释由中国GPS陆态网络观测到的同震形变. 展开更多
关键词 Yabuki & Matsu′ura反演方法 Akaike′s Bayesian Information criterion(ABIC) 断层滑动分布模型 日本Mw9.0级地震
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基于Popov定理的输入非线性广义预测控制系统的稳定性分析(英文) 被引量:6
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作者 丁宝苍 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期582-588,共7页
对存在输入饱和约束和输入可逆静态非线性的系统 ,采用两步法广义预测控制策略。首先用线性广义预测控制策略得到中间变量 ,代表期望的控制作用 ,然后用解方程方法补偿可逆静态非线性并用解饱和方法满足饱和约束 ,得到实际的控制作用。... 对存在输入饱和约束和输入可逆静态非线性的系统 ,采用两步法广义预测控制策略。首先用线性广义预测控制策略得到中间变量 ,代表期望的控制作用 ,然后用解方程方法补偿可逆静态非线性并用解饱和方法满足饱和约束 ,得到实际的控制作用。两步法计算简单 ,特别适用于快速控制的场合。将该控制系统闭环结构转化为静态非线性增益反馈结构 ,利用Popov定理分析了该系统的闭环稳定性 ,得到了稳定的充分条件 ,并具体给出了有效的控制器参数确定算法使得稳定性结论具备实用的价值。给出了算例验证了稳定条件。 展开更多
关键词 输入非线性 两步法 广义预测控制 popov定理
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基于多重映射的安全S盒构造方法 被引量:4
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作者 曹晓梅 陈海山 王少辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第7期107-110,119,共5页
将构造S盒的问题转化为寻找满足一定条件的映射的问题。利用Tent映射的混沌特性,提出初始映射算法,并使用该算法得到可作为初始S盒的初始映射。为了提高S盒的安全性,提出了使用多个初始映射对初始S盒做非线性操作的多重映射算法,经安全... 将构造S盒的问题转化为寻找满足一定条件的映射的问题。利用Tent映射的混沌特性,提出初始映射算法,并使用该算法得到可作为初始S盒的初始映射。为了提高S盒的安全性,提出了使用多个初始映射对初始S盒做非线性操作的多重映射算法,经安全性准则检验,该算法能够获得安全性更高的S盒。最后通过设定一个安全指标统计了该算法能够生成的优良S盒的个数,表明优良S盒的个数随着算法采用初始映射个数的增加而增加,并且实现算法所需的时间与算法中采用的初始映射的个数成正比。 展开更多
关键词 多重映射 s TENT映射 安全性准则
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应用Sheard准则评估集合不足患者的临床研究 被引量:2
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作者 蓝方方 刘伟民 +1 位作者 刘洪婷 甘露 《国际眼科杂志》 CAS 2010年第3期570-572,共3页
目的:运用Sheard准则对集合不足的屈光不正患者的双眼视失平衡症状进行评估和诊治。方法:对2009-06以来18例集合不足的患者进行眼屈光检查,同时检测远近分离性隐斜,远近辐辏,正相对调节,调节状态,负相对调节,辐辏近点,调节幅度等眼动参... 目的:运用Sheard准则对集合不足的屈光不正患者的双眼视失平衡症状进行评估和诊治。方法:对2009-06以来18例集合不足的患者进行眼屈光检查,同时检测远近分离性隐斜,远近辐辏,正相对调节,调节状态,负相对调节,辐辏近点,调节幅度等眼动参数。计算AC/A参数,检测其对Sheard准则符合性,并利用该准则计算所需的棱镜处方。结果:近距棱镜不符合Sheard准则有14例(78%),其所需的基底朝内棱镜度数为(3.47±2.83)△。结论:临床上运用Sheard准则可有效地评估和诊治近距离用眼不适的集合不足患者。 展开更多
关键词 集合不足 sheard准则 双眼视
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预制破片对2种姿态人体目标的毁伤效果研究
17
作者 符振荣 樊文欣 +3 位作者 李瑞青 杨连新 王玉帅 陈燕 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
为能够精确地评估预制破片对人体目标的毁伤效果,对破片场的飞散过程进行数值模拟,利用Matlab编程提取破片相关信息,计算得到破片射击迹线,据此建立战斗部-人体目标交汇模型,确定每枚破片命中的人体部位,利用A-S准则计算出失能概率。将... 为能够精确地评估预制破片对人体目标的毁伤效果,对破片场的飞散过程进行数值模拟,利用Matlab编程提取破片相关信息,计算得到破片射击迹线,据此建立战斗部-人体目标交汇模型,确定每枚破片命中的人体部位,利用A-S准则计算出失能概率。将地面区域网格化,按照一定距离步长,改变人体模型位置,重复上述计算流程,得到每个网格位置处的失能概率,构成毁伤矩阵,通过毁伤矩阵计算得出有效毁伤面积。设置不同的战斗部落角、落速、炸高,研究预制破片对2种人体姿态的毁伤效果。结果表明:在落角0°~80°,采用蹲姿的毁伤面积减少了6%~16%,在落角大于40°,蹲姿的腿部及头部被击中数明显低于站姿;在落速100~700 m/s,相比于站姿,蹲姿的毁伤面积降低8%~11%,破片击中数也始终低于站姿;在炸高2~4.6 m,蹲姿的毁伤面积降低8%~20%,破片击中数始终低于站姿。在战场上,战斗人员采用蹲姿,一定程度上可以降低被破片击中的概率,降低战斗人员的失能概率,减少毁伤面积。 展开更多
关键词 预制破片 A-s准则 毁伤矩阵 失能概率 人体模型
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关于T-S模糊系统稳定性的一个代数判据 被引量:2
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作者 杨春雨 张庆灵 周林娜 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期515-518,共4页
引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapu... 引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapunov稳定性框架之下的分析结果·然后,根据PDC算法,给出一种基于该代数判据的模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出闭环T S模糊系统判断矩阵稳定的一个必要条件·最后,通过一个数值算例说明如何利用该代数判据来设计模糊状态反馈控制器· 展开更多
关键词 T—s模糊系统 PDC算法 稳定性 控制器 代数判据 M矩阵
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影响我国科技期刊入选SCI浅析 被引量:14
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作者 靳小青 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 1999年第1期21-23,共3页
1问题的提出当今时代,随着世界格局的变化,各国都把科学技术作为国际竞争的制高点,以争取在新格局中占据有利地位。而被SCI收录的科技论文的多寡,则看作为衡量一个国家的基础科学研究水平、科技实力和科技论文质量高低的硬指标... 1问题的提出当今时代,随着世界格局的变化,各国都把科学技术作为国际竞争的制高点,以争取在新格局中占据有利地位。而被SCI收录的科技论文的多寡,则看作为衡量一个国家的基础科学研究水平、科技实力和科技论文质量高低的硬指标,因而日益受到世界各国的重视。近年... 展开更多
关键词 科技期刊 sCI 统计分析 引文分析
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一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器 被引量:4
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作者 程俊波 张强 +2 位作者 虎刚 郭超勇 张猛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期307-315,共9页
为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调... 为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 帆板驱动机构 永磁同步电机 校正网络 T-s模糊控制器 圆判据
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