基于SR300深度相机的褐蘑菇原位测量技术

褐蘑菇工厂化种植模式下,为了给蘑菇采摘机器人提供工作参数,采用结构光SR300深度相机采集菇床图像送入工控机进行原位测量。针对菇床上褐蘑菇的菌丝干扰背景,在深度图像中利用土壤表面深度的众数,结合蘑菇菌柄至少20 mm的高度,自适应选择动态阈值,从菇床背景中提取蘑菇菌盖二值图;针对粘连的类圆形蘑菇,基于2-1圆形Hough变换初步检测其圆心、半径,进一步对蘑菇的边界点进行跟踪、去噪、插补,分割粘连的蘑菇,准确拟合单体蘑菇边界,获取蘑菇圆心和边界点的三维坐标;校准相机坐标系并基于陶瓷圆板验证原位测量方法的精度,由此计算世界坐标系中单体蘑菇的位置、直径、偏向角、倾斜角。现场试验表明,蘑菇直径最大误差为5. 57 mm,倾斜角最大误差为6. 3°,视频帧的运行时间为206 ms,单体蘑菇的运行时间为44 ms,可满足蘑菇采摘机器人的现场需求。

褐蘑菇水溶性多糖分级组分的抗氧化性能

采用水提醇沉法提取并精制褐蘑菇多糖(WPPA),用体积分数60%、70%和80%乙醇分级醇沉分离得3种粗多糖WPPA60、WPPA70和WPPA80;通过还原力、清除超氧阴离子自由基(O-2.)、清除羟自由基(.OH)和抑制H2O2诱导红细胞氧化溶血实验评价3种褐蘑菇多糖体外抗氧化能力。结果表明:WPPA60、WPPA70和WPPA80具有较强的还原能力,对O-2.和.OH具有较强的清除作用;对H2O2诱导红细胞氧化溶血及MDA生成有很强的抑制作用;抗氧化能力从强到弱依次是WPPA70>WPPA80>WPPA60。

褐蘑菇总三萜类化合物提取工艺的研究

以褐蘑菇为原料研究了提取温度、提取时间、有机溶剂种类及料液比对总三萜类化合物提取量的影响。单因素试验结果表明:提取温度、提取时间、有机溶剂种类及料液比均对总三萜提取量有影响。正交试验结果表明:有机溶剂种类是影响褐蘑菇总三萜提取量的主要因素;褐蘑菇总三萜的最佳提取温度为70℃,有机溶剂为乙醇,提取时间1.5 h,料液比1:20。该工艺操作简单,重复性好。

牛排菇SB65菌株液体培养基和培养条件的优化

通过单因素实验和均匀设计对牛排菇SB65菌株的液体菌种培养基和培养条件进行了优化.优化后的培养基配方为(w/v):蔗糖5.5%,酵母浸粉1%,MgSO4·7H2O 0.05%,KH2PO41%,NaCl0.714 7%,CaCl2.2H2O 1%;液体培养条件为:初始pH=7.2,培养温度28℃,培养时间12 d,摇床转速160 r/min,装液量50 mL/250 mL三角瓶,接种量8%(v/v).在优化的培养基和培养条件下进行培养,菌丝体的生物量为4.579 g/L.