顾及信号振荡特征的慢滑移信息时空提取

针对传统滤波和固定函数拟合等方法探测慢滑移信号时易产生信息误剔除或伪信号提取等问题,提出一种基于信号振荡特征的慢滑移时空信息探测方法:利用多通道奇异谱分析分解坐标序列;然后根据慢滑移位移特征确定信号的起止时间;最后基于信号的振荡方向和振幅归一化明确空间响应方向和强度。仿真结果表明,相较于主成分分析和独立成分分析,该方法在探测慢滑移起止时间、空间响应方向和强度等方面优势明显:实际应用中,利用该方法成功探测出新西兰马纳瓦图的慢滑移事件,测站WANG和PNUI连线两侧的空间响应方向相反,强度大,地震危险性高;而独立成分分析和主成分分析探测到的空间响应可能受到共模误差影响,时间响应也无法明确慢滑移起止时间。

北斗三号PPP-B2b服务的海洋实时精密单点定位性能评估

针对海洋油气勘探、海洋应急救援等应用依赖海洋实时高精度定位,而目前主要采用的商用精密单点定位(PPP)技术的设备与服务成本较高的问题,提出利用我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3,文中简称北斗三号)提供的免费实时精密单点定位(PPP-B2b)服务在海洋环境中开展实时精密单点定位的方法:分析北斗三号PPP-B2b导航电文信息格式,并给出北斗三号PPP-B2b精密轨道、钟差计算及伪距偏差改正方法;然后建立基于北斗三号PPP-B2b服务的海洋实时精密单点定位模型;最后采用海洋实测数据评估基于北斗三号PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度,并与NavCom公司的Starfire星站差分PPP定位精度进行对比。结果表明,北斗三号PPP-B2b水平定位精度为7.62 cm,垂直定位精度为13.10 cm,定位精度略低于Starfire星站差分PPP。

基于多传感器组合的钻锚机器人机身定位方法研究

针对目前煤矿钻锚作业仍以人工为主,作业强度大、环境恶劣且效率低的问题,为提高效率、保障工人生命安全,研发了煤矿钻锚机器人以提升钻锚作业自动化水平。针对工况环境下的钻锚机器人机身定位困难、干扰大、精度低、效率低等问题,提出了一种基于激光测距传感器和激光雷达的组合传感器定位方法。根据钻锚作业需求,研究基于分布式激光测距传感器的钻锚机器人与掘进工作面之间的距离信息,建立"机器人-工作面"定位模型,解算钻锚机器人前移过程中与掘进工作面的位置关系;以机器人后端顶部锚杆为目标,利用激光雷达扫描获取锚杆与钻锚机器人的动态点图信息,建立"机器人-锚杆"定位模型,解算钻锚机器人后移过程中与锚杆的空间位置关系。搭建组合定位系统,通过样机试验验证表明:"机器人-工作面"定位模型距离误差≤10 mm,偏航夹角误差≤1°;"机器人-锚杆"定位模型距离误差≤20 mm,偏航夹角误差≤1.5°,可以实现煤矿巷道钻锚机器人机身自动、准确、实时的定位目标。

基于区域参考站网络的精密卫星钟差估计及其在实时精密单点定位中的应用

基于区域GNSS网络,提出了一种基于IGU实时预报星历和星间差分技术的GPS卫星钟差实时估计新方法,并对其精度及精度主要影响因素进行了分析.在此基础上,利用IGU实时预报星历和实时估计的钟差产品对钟差估计区域站(重庆GNSS站)及跨区域站(江苏CORS站)进行了实时精密单点定位解算实验.实验结果表明,估计得到的相对钟差产品与IGS最终钟差产品的平均RMS值可达0.08 ns,卫星可视高度角是影响钟差估计精度的主要因素.对重庆GNSS站及距重庆约1 200 km的江苏CORS站进行PPP解算,平均收敛时间分别达到11.5和14.1 min;静态PPP定位时,N/E/U三个方向的定位精度在1 h内均可达到厘米级.

高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计

为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明,估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点,且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。

基于RMSE的惯导系统随机误差影响分析

对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对导航参数RMSE的解析表达式,讨论了其应用方法,并指出逐次启动常值误差主要造成纬度、航向振荡性RMSE和随时间发散的经度RMSE,白噪声误差主要造成随时间发散的纬度、经度和航向RMSE。数字仿真验证了结论的正确性,同时表明RMSE统计分析可以用于指导惯导系统设计和导航系统精度评定。

厘米级“北斗”相对定位的试验验证

随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向相对定位误差都在厘米级,表明"北斗"系统性能完全满足高精度应用的需求,能替代相应应用领域的全球定位系统(GPS)。

USBL水下定位系统拖体定位应用探讨

超短基线水下定位系统(USBL)具有安装方便、操作简单、精度高等特点,应用广泛。但极少用于高动态的深水拖体定位,本文在深水磁力调查中成功引入超短基线水下定位系统,证实了超短基线深水拖体定位方法的有效性和可行性。

高速车辆横向振动耦合机制形成的主要因素

与快铁运用模式不同,高铁运用模式更加强调安全冗余.因而降低蛇行振荡参振质量应当作为高速转向架设计的基本原则.横向振动耦合机制是高铁车辆振动行为的基本规律,其形成具有以下2个主要因素:即轮对(强)迫导向定位形式和抗蛇行高频阻抗作用,两者导致车体摇头大阻尼特征,造成车体对后位转向架接口的横向高频扰动增强,进而构成了横向振动传递媒介.同时这2个因素也是参振质量降低的必要技术条件.降低纵向定位刚度或最小等效锥度,将违背高速转向架的降低参振质量基本原则.因而在350 km/h标准动车组及其技改中,必须实施抗蛇行宽频带吸能机制原始技术创新.

铀尾矿库WSN安全监控镜像约束域定位算法

铀尾矿库的WSN安全监控监测技术是一门新型领域技术,是实现铀尾矿库安全综合治理的重要前提,定位技术因其能够快速定位事件发生区域的地理位置而成为WSN的关键技术之一。RSSI测距定位技术因其易于实现、成本低等特点而被广泛应用,然而其在铀尾矿库中会受到多径、非视距等因素的影响,远距离得到的RSSI值测距误差较大。为此,提出一种镜像最小通信圆约束域定位算法,未知节点利用多个近距离RSSI测距值生成最小通信圆,以锚节点坐标镜像最小通信圆生成镜像圆,多条件约束形成定位区域进行区域定位。仿真结果表明:多最小通信圆定位效果优于单最小通信圆,且比传统RSSI和RSSI质心算法具有更高的定位精度和较小的误差均方差。

建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云。激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模。文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系。依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标。使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作。

基于PT/PLC的瓜果去皮生产线智能控制系统设计

瓜果去皮是瓜果深加工生产过程中的重要工序,重点要解决瓜果精确定位和随动去皮两大关键问题。以冬瓜自动去皮生产线为例,设计智能控制系统,采用激光位移传感器进行精确定位控制,经PLC运算得出准确位置信息,由交流伺服单元控制相关机械动作,完成瓜果的定位;随动去皮采用差动变压器式微小位移传感器作为仿形探头,通过仪表放大器和相敏整流电路检出瓜果表面的微小位移变化量来控制切削刀具的进给量,完成瓜果的去皮。运行结果表明,该设计系统的定位精度高,去皮效果良好。

基于RFID技术的井下人员智能定位系统优化设计

介绍了井下人员定位的技术特点,从出入井管理、巷道采掘面管理和井上调度平台管理3个模块入手,详细设计了基于RFID技术的井下人员智能定位系统,该系统能够对井下人员实现有效的定位和管理,对煤炭企业的安全生产和井下人员管理具有重要的意义。

浅析国外海洋综合调查船发展趋势

介绍了国外新建典型海洋调查船的发展现状,分析了国外海洋调查船技术发展趋势,探讨了国外海洋调查船的管理模式,提出了我国海洋调查船发展的建议。

检测技术机构品牌战略规划设计路径

提出了检测技术机构品牌发展战略规划设计的一般路径,并对确定机构品牌发展战略目标的方法进行阐述,对影响检测技术机构的品牌定位的重要因素进行分析,并为实施检测技术机构品牌发展战略提出五方面策略建议:品牌形象塑造,品牌质量控制,品牌技术创新,品牌衍生与集群,品牌保护与危急管理。

双星定位系统中星历误差的分析与研究

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.

基于OPENCV的车牌定位方法

文章以Windows系统下Visual Studio 2015为软件平台,综合运用Opencv中的图像单通道化、图像预处理增强、自适应的二值化阈值、边缘检测等算法方法对车辆牌照进行有效地定位。实验结果表明,定位效果理想,效率高,易于后续识别。

基于特征码定位的文件隐藏分析及实践

查杀拦截软件检测隐藏文件的原理之一是特征码,也就是将程序的片段和一些预先采样的数据片段进行比较来判断一个文件是不是含有恶意代码。如果能在自已的软件中找出特征码的所在,并进行适当的变形,便能一定程度上提高代码的隐蔽性。常用的寻找特征码的方法,是逐字节替换法,也即逐字节(或逐段)将代码替换为0000(或者别的),如果进行替换后查杀拦截等软件没有报警,说明特征码已被替换掉,即特征码在该被替换的位置。为了提高文件定位的效率,我们对文件特征码的定位技术作了分析研究,它利用了上述原理,将程序中的代码替换为0000,最后根据哪些生成文件被删除而哪些没有来定位特征码的位置。

基于BIM的剧场地板座椅送风口定位优化施工技术

剧场观演类建筑的空调系统设计中,地板座椅下送风方式施工中受各种因素影响,在结构成型后再定位开孔,导致部分位置无法开孔,直接影响设计风口送风量及送风均匀性,且后开孔导致部分结构钢筋被打断,也影响结构强度及安全.结合工程实例对剧场地板座椅下送风风口在施工前进行BIM建模和优化设计,合理确定风口位置,对风口安装位置进行合理优化,确保在结构施工时同步预留孔洞,从而提高了工程施工质量和效率,对剧场地板座椅送风施工具有参考价值.

滩浅海复杂过渡带SPS整理方法及软件研发

近年来,滩浅海复杂过渡带海底电缆(OBC)双检检波器及二次定位技术的应用极大地改善了地震资料品质,同时也带来了OBC双检的两道地震信息以及同一检波点多套测量成果如何在地震勘探辅助数据(SPS)文件中表达的问题。常规SPS整理方法未给出多道地震信息的表达方式,而且采用常规SPS整理方法整理多套测量成果相当复杂,数据量大、效率低、错误率高,为此针对滩浅海复杂过渡带OBC双检与二次定位的情况,提出了一种新的SPS整理方法,即扩展OBC双检SPS关系文件以及重新定义检波点索引,并相应研发了滩浅海SPS整理软件。最后该方法在胜利油田ZH三维勘探项目中取得了较好的效果,证明了其正确性与实用性。