电液力伺服系统的鲁棒预测控制

以位置扰动型施力系统为对象，采用基于无穷范数优化的鲁棒预测控制策略来消除系统多余力以及系统中参数时变、环境干扰等不确定性因素的影响，仿真结果表明该控制算法具有很好的效果。