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PowerPC多核处理模块性能测试方法研究
被引量:
1
1
作者
李智慧
张双
+1 位作者
刘帜琦
万欣宇
《长江信息通信》
2023年第4期121-123,共3页
随着嵌入式技术的迅速发展,嵌入式开发越来越重要,而交叉编译环境的搭建是跨平台嵌入式开发前提。为增强嵌入式设备的跨平台性,使x86架构下的性能测试工具能在PowerPC多核处理模块上运行,搭建交叉编译环境,实现对x86架构下的性能测试工...
随着嵌入式技术的迅速发展,嵌入式开发越来越重要,而交叉编译环境的搭建是跨平台嵌入式开发前提。为增强嵌入式设备的跨平台性,使x86架构下的性能测试工具能在PowerPC多核处理模块上运行,搭建交叉编译环境,实现对x86架构下的性能测试工具的交叉编译,生成可在PowerPC多核处理模块上运行的可执行程序,并根据编译后的工具对PowerPC多核处理模块进行性能测试。通过测试结果,证明该交叉编译环境搭建的方法能够稳定的实现跨平台的编译和测试。
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关键词
跨平台
交叉编译
powerpc
性能测试
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职称材料
基于PowerPC的高精度定时器设计与实现
被引量:
4
2
作者
王文竹
郭华
吴庆波
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第16期267-269,共3页
实时系统中定时器的精度直接影响到任务的及时响应和正确执行。普通嵌入式Linux的定时精度较低,无法满足实时需求。通过对高精度定时器的研究,针对PowerPC平台硬件特点实现一种高精度定时器,同时提出基于PowerPC平台的高精度定时器框架...
实时系统中定时器的精度直接影响到任务的及时响应和正确执行。普通嵌入式Linux的定时精度较低,无法满足实时需求。通过对高精度定时器的研究,针对PowerPC平台硬件特点实现一种高精度定时器,同时提出基于PowerPC平台的高精度定时器框架,易于进行移植。测试结果表明,改进后的定时器定时精度和延迟时间都达到微秒级,为系统中实时任务的正确执行提供了必要条件。
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关键词
嵌入式LINUX
实时
powerpc
平台
高精度定时器
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职称材料
基于PowerPC的车载通信系统设计
被引量:
3
3
作者
刘常清
黄文君
詹源
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第7期207-209,共3页
提出一种城市车辆间通信系统。系统由PowerPC硬件平台与嵌入式Linux软件平台构成,采用全球定位系统技术实时获取车辆定位信息,通过专用短距离通信技术使车辆间形成高速双向交互式通信,利用ARM9搭载Linux系统实现触屏显示。测试结果表明...
提出一种城市车辆间通信系统。系统由PowerPC硬件平台与嵌入式Linux软件平台构成,采用全球定位系统技术实时获取车辆定位信息,通过专用短距离通信技术使车辆间形成高速双向交互式通信,利用ARM9搭载Linux系统实现触屏显示。测试结果表明,该系统能实现车辆间高速、可靠、低延时的通信。
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关键词
powerpc
硬件平台
车载通信
全球定位系统
专用短距离通信
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职称材料
基于PowerPC的嵌入式GUI设计与实现
4
作者
汤亮
戴冠中
李立欣
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第2期268-270,共3页
介绍了嵌入式Linux图形用户界面支持系统Nano-X Windows的特点和体系结构。特别针对Motorola PowerPC823硬件平台,详细描述了Nano-XWindows的移植方法和GUI设计,开发出键盘驱动和GUI软件,在无线Adhoc网络移动节点设备中实现了嵌入式图...
介绍了嵌入式Linux图形用户界面支持系统Nano-X Windows的特点和体系结构。特别针对Motorola PowerPC823硬件平台,详细描述了Nano-XWindows的移植方法和GUI设计,开发出键盘驱动和GUI软件,在无线Adhoc网络移动节点设备中实现了嵌入式图形用户界面的应用。实际运行结果表明,该GUI具有占用资源少、高效、稳定等特点。
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关键词
powerpc
平台
Nano-X开发工具包
图形用户界面
嵌入式LINUX
键盘驱动
无线AD
HOC网络
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职称材料
基于PowerPC的脉内特征分析算法的工程实现
5
作者
雷丽丽
周邦华
+1 位作者
刘剑
蒋迺倜
《雷达与对抗》
2015年第3期20-22,共3页
主要介绍了脉内特征分析算法基于Power PC硬件开发平台的工程实现。在设计中充分考虑脉内特征分析算法输入输出特点、算法实现特点等因素,结合Power PC硬件开发平台自身特性,在保证算法正确性的同时有效利用硬件资源,保证实现的可靠性。
关键词
雷达
powerpc
硬件开发平台
辐射源信号
脉内特征分析
工程实现
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职称材料
PowerPC桥/存储器控制器FPGA验证平台的设计
6
作者
麻晓博
王建生
李成文
《航空计算技术》
2008年第6期107-110,共4页
针对PowerPC桥/存储器控制器功能逻辑的验证需求,采用软硬件协同测试的方法构建基于FPGA的逻辑功能验证平台。通过采用激励-响应的功能测试方法和无缝移植嵌入式操作系统、应用程序的软件测试方法,对待测逻辑功能进行差错验证。实践表明...
针对PowerPC桥/存储器控制器功能逻辑的验证需求,采用软硬件协同测试的方法构建基于FPGA的逻辑功能验证平台。通过采用激励-响应的功能测试方法和无缝移植嵌入式操作系统、应用程序的软件测试方法,对待测逻辑功能进行差错验证。实践表明,该验证平台的调试方式全面,故障定位准确,有效提高验证效率,缩短开发周期。
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关键词
FPGA
验证平台
软硬件协同测试
powerpc
桥/存储器控制器
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职称材料
一种基于嵌入式系统的线路保护新平台
被引量:
4
7
作者
伍小刚
沈健
+5 位作者
俞波
刘浩
姚吉文
戴列峰
苏理
嵇翔
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2008年第24期65-69,共5页
目前线路保护装置的硬件平台种类繁多,文中介绍了当今几种流行的硬件架构。结合数字化变电站标准IEC61850的应用,提出了一种基于嵌入式实时操作系统的线路保护新平台,重点介绍了保护模件和管理模件的软硬件框架。该平台采用了网络通信...
目前线路保护装置的硬件平台种类繁多,文中介绍了当今几种流行的硬件架构。结合数字化变电站标准IEC61850的应用,提出了一种基于嵌入式实时操作系统的线路保护新平台,重点介绍了保护模件和管理模件的软硬件框架。该平台采用了网络通信技术和光纤通信技术,能很好地满足线路保护发展的要求,且模件的软硬件架构得到了复用,极大地减轻了开发工作量。
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关键词
嵌入式实时操作系统
VXWORKS
平台
powerpc
线路保护
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职称材料
FPGA嵌入式系统的Linux设备驱动程序开发
被引量:
1
8
作者
姚铭
黄林健
《计算机系统应用》
2011年第5期117-121,共5页
基于FPGA嵌入式系统,在PowerPC架构的Linux2.6操作系统环境下,对通用输入输出接口(GPIO)控制器的驱动,采用平台设备机制进行中断控制管理。通过该管理机制,将GPIO设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理。在参照Linux2.6内核源码有关...
基于FPGA嵌入式系统,在PowerPC架构的Linux2.6操作系统环境下,对通用输入输出接口(GPIO)控制器的驱动,采用平台设备机制进行中断控制管理。通过该管理机制,将GPIO设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理。在参照Linux2.6内核源码有关平台设备驱动的基础上,编写和测试了GPIO设备的驱动程序。该驱动程序已在Xilinx公司FPGA开发板ML403上验证,并且稳定运行。
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关键词
powerpc
平台设备
中断控制
设备驱动
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职称材料
基于VxWorks的高性能嵌入式控制平台设计
9
作者
董辉
施英姿
卢建刚
《控制工程》
CSCD
2004年第S2期128-130,共3页
基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,...
基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域。
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关键词
powerpc
DSP
VXWORKS
BSP
信号处理
控制平台
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职称材料
基于DSDV协议的嵌入式无线自组网设备实现
10
作者
汤亮
戴冠中
+1 位作者
肖鑫
李立欣
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第6期1370-1372,共3页
介绍了嵌入式PowerPC平台上无线自组网节点设备的开发,论述了系统的设计方案与实现方法。详细地分析了无线自组网的DSDV路由协议在实现中遇到的技术难点,并给出相应的解决方案。最终实现了基于DSDV协议的嵌入式无线自组网设备,使无线自...
介绍了嵌入式PowerPC平台上无线自组网节点设备的开发,论述了系统的设计方案与实现方法。详细地分析了无线自组网的DSDV路由协议在实现中遇到的技术难点,并给出相应的解决方案。最终实现了基于DSDV协议的嵌入式无线自组网设备,使无线自组网技术从通常的系统仿真进入到实际环境下的应用。
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关键词
DSDV路由协议
无线ADHOC网络
powerpc
平台
嵌入式LINUX
多线程程序设计
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职称材料
基于VPX平台的数字波束形成新架构
被引量:
2
11
作者
白晓慧
《航天电子对抗》
2020年第3期46-48,53,共4页
着重介绍了数字波束形成的新架构,设计采用FPGA+PPC的VPX架构的信号处理设备,并将基于VPX平台的数字波束形成新架构应用于实际工程中。该设计以FPGA和PPC为基本平台,具有软件化、开放式架构,满足新一代雷达信号处理系统的技术发展要求。
关键词
数字波束形成
VPX平台
powerpc
DBF权值
抗干扰
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职称材料
基于MB86296显卡芯片的显示平台设计
被引量:
1
12
作者
张利平
《雷达与对抗》
2011年第1期61-64,共4页
介绍了基于Linux操作系统使用MB86296显卡芯片构建高性能雷达显示平台的基本方法。首先介绍了MB86296显卡芯片的特性,给出了硬件平台的搭建过程和Linux系统帧缓冲的处理机制及底层显卡驱动程序的编写,解决了Powerpc固有的大端模式特性...
介绍了基于Linux操作系统使用MB86296显卡芯片构建高性能雷达显示平台的基本方法。首先介绍了MB86296显卡芯片的特性,给出了硬件平台的搭建过程和Linux系统帧缓冲的处理机制及底层显卡驱动程序的编写,解决了Powerpc固有的大端模式特性引起的PCI设备通信不正常的问题。最后通过实际测试,验证了工作的正确性,并将此高性能显示平台成功应用于某型号雷达显示设备中。
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关键词
显示平台
powerpc
LINUX
MB86296
FRAMEBUFFER
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职称材料
题名
PowerPC多核处理模块性能测试方法研究
被引量:
1
1
作者
李智慧
张双
刘帜琦
万欣宇
机构
中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
出处
《长江信息通信》
2023年第4期121-123,共3页
文摘
随着嵌入式技术的迅速发展,嵌入式开发越来越重要,而交叉编译环境的搭建是跨平台嵌入式开发前提。为增强嵌入式设备的跨平台性,使x86架构下的性能测试工具能在PowerPC多核处理模块上运行,搭建交叉编译环境,实现对x86架构下的性能测试工具的交叉编译,生成可在PowerPC多核处理模块上运行的可执行程序,并根据编译后的工具对PowerPC多核处理模块进行性能测试。通过测试结果,证明该交叉编译环境搭建的方法能够稳定的实现跨平台的编译和测试。
关键词
跨平台
交叉编译
powerpc
性能测试
Keywords
Cross
platform
Cross compilation
powerpc
Perfbnnance test
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于PowerPC的高精度定时器设计与实现
被引量:
4
2
作者
王文竹
郭华
吴庆波
机构
国防科学技术大学计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第16期267-269,共3页
基金
国家"863"计划基金资助项目(2009AA01Z101)
文摘
实时系统中定时器的精度直接影响到任务的及时响应和正确执行。普通嵌入式Linux的定时精度较低,无法满足实时需求。通过对高精度定时器的研究,针对PowerPC平台硬件特点实现一种高精度定时器,同时提出基于PowerPC平台的高精度定时器框架,易于进行移植。测试结果表明,改进后的定时器定时精度和延迟时间都达到微秒级,为系统中实时任务的正确执行提供了必要条件。
关键词
嵌入式LINUX
实时
powerpc
平台
高精度定时器
Keywords
embedded Linux
real time
powerpc platform
high resolution timers
分类号
TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于PowerPC的车载通信系统设计
被引量:
3
3
作者
刘常清
黄文君
詹源
机构
浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第7期207-209,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074028)
文摘
提出一种城市车辆间通信系统。系统由PowerPC硬件平台与嵌入式Linux软件平台构成,采用全球定位系统技术实时获取车辆定位信息,通过专用短距离通信技术使车辆间形成高速双向交互式通信,利用ARM9搭载Linux系统实现触屏显示。测试结果表明,该系统能实现车辆间高速、可靠、低延时的通信。
关键词
powerpc
硬件平台
车载通信
全球定位系统
专用短距离通信
Keywords
powerpc
hardware
platform
vehicle communication
Global Positioning System(GPS)
Dedicated Short Range Communication(DSRC)
分类号
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于PowerPC的嵌入式GUI设计与实现
4
作者
汤亮
戴冠中
李立欣
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第2期268-270,共3页
基金
航空科学基金项目(05F53029)
文摘
介绍了嵌入式Linux图形用户界面支持系统Nano-X Windows的特点和体系结构。特别针对Motorola PowerPC823硬件平台,详细描述了Nano-XWindows的移植方法和GUI设计,开发出键盘驱动和GUI软件,在无线Adhoc网络移动节点设备中实现了嵌入式图形用户界面的应用。实际运行结果表明,该GUI具有占用资源少、高效、稳定等特点。
关键词
powerpc
平台
Nano-X开发工具包
图形用户界面
嵌入式LINUX
键盘驱动
无线AD
HOC网络
Keywords
powerpc platform
Nano-X SDK
GUI
embedded Linux
keyboard driver
wireless Ad hoc network
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于PowerPC的脉内特征分析算法的工程实现
5
作者
雷丽丽
周邦华
刘剑
蒋迺倜
机构
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
出处
《雷达与对抗》
2015年第3期20-22,共3页
文摘
主要介绍了脉内特征分析算法基于Power PC硬件开发平台的工程实现。在设计中充分考虑脉内特征分析算法输入输出特点、算法实现特点等因素,结合Power PC硬件开发平台自身特性,在保证算法正确性的同时有效利用硬件资源,保证实现的可靠性。
关键词
雷达
powerpc
硬件开发平台
辐射源信号
脉内特征分析
工程实现
Keywords
radar
powerpc
hardware development
platform
radiation source signal
intra-pulse feature analysis
engineering implementation
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
PowerPC桥/存储器控制器FPGA验证平台的设计
6
作者
麻晓博
王建生
李成文
机构
中国航空计算技术研究所
出处
《航空计算技术》
2008年第6期107-110,共4页
文摘
针对PowerPC桥/存储器控制器功能逻辑的验证需求,采用软硬件协同测试的方法构建基于FPGA的逻辑功能验证平台。通过采用激励-响应的功能测试方法和无缝移植嵌入式操作系统、应用程序的软件测试方法,对待测逻辑功能进行差错验证。实践表明,该验证平台的调试方式全面,故障定位准确,有效提高验证效率,缩短开发周期。
关键词
FPGA
验证平台
软硬件协同测试
powerpc
桥/存储器控制器
Keywords
FPGA
verification
platform
hardware/software Co - verification technology
powerpc
- PCI bridge and memory manager
分类号
TP306 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种基于嵌入式系统的线路保护新平台
被引量:
4
7
作者
伍小刚
沈健
俞波
刘浩
姚吉文
戴列峰
苏理
嵇翔
机构
国电南瑞科技股份有限公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2008年第24期65-69,共5页
文摘
目前线路保护装置的硬件平台种类繁多,文中介绍了当今几种流行的硬件架构。结合数字化变电站标准IEC61850的应用,提出了一种基于嵌入式实时操作系统的线路保护新平台,重点介绍了保护模件和管理模件的软硬件框架。该平台采用了网络通信技术和光纤通信技术,能很好地满足线路保护发展的要求,且模件的软硬件架构得到了复用,极大地减轻了开发工作量。
关键词
嵌入式实时操作系统
VXWORKS
平台
powerpc
线路保护
Keywords
embedded real-time operating system
VxWorks
platform
powerpc
line protection
分类号
TM773 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
FPGA嵌入式系统的Linux设备驱动程序开发
被引量:
1
8
作者
姚铭
黄林健
机构
厦门大学信息科学与技术学院
出处
《计算机系统应用》
2011年第5期117-121,共5页
文摘
基于FPGA嵌入式系统,在PowerPC架构的Linux2.6操作系统环境下,对通用输入输出接口(GPIO)控制器的驱动,采用平台设备机制进行中断控制管理。通过该管理机制,将GPIO设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理。在参照Linux2.6内核源码有关平台设备驱动的基础上,编写和测试了GPIO设备的驱动程序。该驱动程序已在Xilinx公司FPGA开发板ML403上验证,并且稳定运行。
关键词
powerpc
平台设备
中断控制
设备驱动
Keywords
powerpc
platform
device
interrupt control
device driver
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于VxWorks的高性能嵌入式控制平台设计
9
作者
董辉
施英姿
卢建刚
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
杭州师范学院教科院
出处
《控制工程》
CSCD
2004年第S2期128-130,共3页
基金
国家973计划资助项目(2002CB312200)
文摘
基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域。
关键词
powerpc
DSP
VXWORKS
BSP
信号处理
控制平台
Keywords
powerpc
DSP
VxWorks
BSP
signal processing
control
platform
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于DSDV协议的嵌入式无线自组网设备实现
10
作者
汤亮
戴冠中
肖鑫
李立欣
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第6期1370-1372,共3页
基金
航空科学基金项目(05F53029)
文摘
介绍了嵌入式PowerPC平台上无线自组网节点设备的开发,论述了系统的设计方案与实现方法。详细地分析了无线自组网的DSDV路由协议在实现中遇到的技术难点,并给出相应的解决方案。最终实现了基于DSDV协议的嵌入式无线自组网设备,使无线自组网技术从通常的系统仿真进入到实际环境下的应用。
关键词
DSDV路由协议
无线ADHOC网络
powerpc
平台
嵌入式LINUX
多线程程序设计
Keywords
DSDV routing protocol
wireless Ad hoc network
powerpc platform
embedded Linux
multithreaded programming
分类号
TP393.05 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于VPX平台的数字波束形成新架构
被引量:
2
11
作者
白晓慧
机构
中国电子科技集团公司第
出处
《航天电子对抗》
2020年第3期46-48,53,共4页
文摘
着重介绍了数字波束形成的新架构,设计采用FPGA+PPC的VPX架构的信号处理设备,并将基于VPX平台的数字波束形成新架构应用于实际工程中。该设计以FPGA和PPC为基本平台,具有软件化、开放式架构,满足新一代雷达信号处理系统的技术发展要求。
关键词
数字波束形成
VPX平台
powerpc
DBF权值
抗干扰
Keywords
digital beamforming
VPX
platform
powerpc
DBF weight
anti-interference
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于MB86296显卡芯片的显示平台设计
被引量:
1
12
作者
张利平
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《雷达与对抗》
2011年第1期61-64,共4页
文摘
介绍了基于Linux操作系统使用MB86296显卡芯片构建高性能雷达显示平台的基本方法。首先介绍了MB86296显卡芯片的特性,给出了硬件平台的搭建过程和Linux系统帧缓冲的处理机制及底层显卡驱动程序的编写,解决了Powerpc固有的大端模式特性引起的PCI设备通信不正常的问题。最后通过实际测试,验证了工作的正确性,并将此高性能显示平台成功应用于某型号雷达显示设备中。
关键词
显示平台
powerpc
LINUX
MB86296
FRAMEBUFFER
Keywords
display
platform
powerpc
Linux
MB86296
framebuffer
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PowerPC多核处理模块性能测试方法研究
李智慧
张双
刘帜琦
万欣宇
《长江信息通信》
2023
1
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职称材料
2
基于PowerPC的高精度定时器设计与实现
王文竹
郭华
吴庆波
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
3
基于PowerPC的车载通信系统设计
刘常清
黄文君
詹源
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
3
下载PDF
职称材料
4
基于PowerPC的嵌入式GUI设计与实现
汤亮
戴冠中
李立欣
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
5
基于PowerPC的脉内特征分析算法的工程实现
雷丽丽
周邦华
刘剑
蒋迺倜
《雷达与对抗》
2015
0
下载PDF
职称材料
6
PowerPC桥/存储器控制器FPGA验证平台的设计
麻晓博
王建生
李成文
《航空计算技术》
2008
0
下载PDF
职称材料
7
一种基于嵌入式系统的线路保护新平台
伍小刚
沈健
俞波
刘浩
姚吉文
戴列峰
苏理
嵇翔
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
8
FPGA嵌入式系统的Linux设备驱动程序开发
姚铭
黄林健
《计算机系统应用》
2011
1
下载PDF
职称材料
9
基于VxWorks的高性能嵌入式控制平台设计
董辉
施英姿
卢建刚
《控制工程》
CSCD
2004
0
下载PDF
职称材料
10
基于DSDV协议的嵌入式无线自组网设备实现
汤亮
戴冠中
肖鑫
李立欣
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
11
基于VPX平台的数字波束形成新架构
白晓慧
《航天电子对抗》
2020
2
下载PDF
职称材料
12
基于MB86296显卡芯片的显示平台设计
张利平
《雷达与对抗》
2011
1
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职称材料
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