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基于FPGA的Ethernet Powerlink通信节点的设计与实现 被引量:1
1
作者 梁绥泽 朱同文 《无线互联科技》 2015年第7期3-4,8,共3页
针对目前运动控制系统对现场总线的实时性要求日益增高这一问题,分别以FPGA+PHY网络芯片、Nios II软核处理器作为基本硬件和软件平台,结合Powerlink开源协议,设计并实现最小循环周期为500的通信节点(从站),从而保证运动控制系统通信的... 针对目前运动控制系统对现场总线的实时性要求日益增高这一问题,分别以FPGA+PHY网络芯片、Nios II软核处理器作为基本硬件和软件平台,结合Powerlink开源协议,设计并实现最小循环周期为500的通信节点(从站),从而保证运动控制系统通信的实时性。 展开更多
关键词 powerlin FPGA NIOS II现场总线
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Time Domain Modeling of Powerline Impulsive Noise at Its Source
2
作者 Hassina Chaouche Frederic Gauthier +2 位作者 Ahmed Zeddam Mohamed Tlich Mohamed Machmoum 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2011年第9期359-367,共9页
Noise characteristics of an indoor power line network strongly influence the link capability to achieve high data rates. The appliances shared with PLC modems in the same powerline network generate different types of ... Noise characteristics of an indoor power line network strongly influence the link capability to achieve high data rates. The appliances shared with PLC modems in the same powerline network generate different types of noises, among them the impulsive noises are the main source of interference resulting in signal distortions and bit errors during data transmission. With regard to impulsive noise many models were proposed in the literature and shared the same impulsive noise definition: “unpredictable noises measured in the receiver side”. Authors are, consequently, confronted to model thousands of impulsive noises whose plurality would very likely come from the diversity of paths that the original impulsive noise took. In this paper, an innovative modelling approach is applied to impulsive noises which are studied here directly at their sources. Noise at receiver would be simply the noise model at source convolved by powerline channel block. In the new analytical model, the impulsive noise at source is described by a succession of short pulses, each modeled by a phase-shifted Gaussian. Noises at source are classified into 6 different classes [1], and a noise generator is established for each class. 展开更多
关键词 powerline COMMUNICATION IMPULSIVE Noise MODELING ELECTRICAL Appliances
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Analysis of OFDM Applied to Powerline High Speed Dipital Communication 被引量:1
3
作者 庄建 杨公训 《Journal of China University of Mining and Technology》 2003年第2期174-178,共5页
The low voltage powerline is becoming a powerful solution to home network, building automation, and internet access as a result of its wide distribution, easy access and little maintenance. The character of powerline ... The low voltage powerline is becoming a powerful solution to home network, building automation, and internet access as a result of its wide distribution, easy access and little maintenance. The character of powerline channel is very complicated because it is an open net. This article analysed the character of the powerline channel,introduced the basics of OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing), and studied the OFDM applied into powerline high speed digital communication. 展开更多
关键词 电力载波通信 OFDM 高速率数字通信 正交平分复用
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OFDM-based Low-voltage Powerline High Rate Communication
4
作者 张有兵 程时杰 +1 位作者 Joseph Nguimbis 熊兰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期13-17,共5页
Based on the experimental results, a simplified model for low-voltage powerline used as a high frequency communication channel is presented. With this model, the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) based... Based on the experimental results, a simplified model for low-voltage powerline used as a high frequency communication channel is presented. With this model, the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) based high rate digital communication over low-voltage powerline is analyzed and simulated. The capability of thc signal transmission system in overcoming multi-path interference and selection of the system parameters are discussed. And time-domain simulation is carried out to investigate the transmission capability of the OFDM cammunication system for different mapping schemes and transmission power levels. Simulation results show that it is possible to realize high rate digital communication over iow-voltage powerliue using OFDM when the transmitted power is large enough. 展开更多
关键词 低压链路通信 OFDM 信道模型 高速数字通信 多路干扰
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激光雷达数据下架空输电线路点云场景分割及净空入侵检测
5
作者 王斐然 韩庚 +2 位作者 郭昕阳 石朝阳 王金 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期133-137,共5页
无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻... 无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻量点云分割网络(LP网络),在多股电力线并行情况下建立二次函数,模拟电力线中线,结合规范快速检测净空隐患。通过两条输电线路测试,LP网络的平均交并比(IoU)达到0.895,所需时间为9.53 s;单座电塔净空入侵检测时间在1 min内;在交叉跨越区域,净空入侵检测也取得了准确结果。研究成果可用于自动准确识别线路隐患,为线路巡检提供决策支持。 展开更多
关键词 电力线巡检 激光雷达 净空障碍物 LP网络 点云
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改进Res2Net-YOLACT模型的输电线路检测方法
6
作者 孙钱承 丁云飞(指导) +2 位作者 张杨天 陈启凡 田锟 《上海电机学院学报》 2024年第3期143-148,共6页
为了提高电网无人机巡检中对输电线路目标检测效率,提出了一种改进的Res2NetYOLACT输电线路检测方法。该方法采用以Res2Net为主干的YOLACT模型,快速准确地对输电线路进行特征提取。通过改进模型的非极大值抑制算法,提高模型的检测精度... 为了提高电网无人机巡检中对输电线路目标检测效率,提出了一种改进的Res2NetYOLACT输电线路检测方法。该方法采用以Res2Net为主干的YOLACT模型,快速准确地对输电线路进行特征提取。通过改进模型的非极大值抑制算法,提高模型的检测精度与速度。在真实公开数据集展开的实验结果表明,改进后的模型比改进前获得了更高的检测精度与速度,具有更好的输电线路检测性能。 展开更多
关键词 无人机电力巡检 输电线路检测 非极大值抑制
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MTU机车用Powerline自动化系统
7
作者 王瑞红 《国外铁道机车与动车》 2015年第5期24-26,共3页
MTU公司针对液力传动内燃机车和电传动内燃机车驱动系统开发出Powerline创新型系统自动化方案,专用于机车的MTU柴油机。介绍了该系统的结构、功能原理及其先进性。
关键词 MTU公司 powerline 模块化系统
原文传递
基于改进DeepLabv3+模型的电力线语义分割方法 被引量:5
8
作者 左安全 秦伦明 +2 位作者 王悉 边后琴 陈思林 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期96-104,共9页
在无人机智能电力巡检中,电力线分割是实现无人机自动避障、保障低空飞行安全的关键技术。针对现有基于深度学习的电力线分割算法存在的预测速度慢、分割精度低的问题,提出了一种改进DeepLabv3+算法的电力线分割模型——PBB-DeepLabv3+... 在无人机智能电力巡检中,电力线分割是实现无人机自动避障、保障低空飞行安全的关键技术。针对现有基于深度学习的电力线分割算法存在的预测速度慢、分割精度低的问题,提出了一种改进DeepLabv3+算法的电力线分割模型——PBB-DeepLabv3+。用轻量级PP-LCNet替换原始DeepLabv3+主干网络Xception,有效减少参数量并提升预测速度。在空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling, ASPP)模块中增加空洞卷积分支和级联卷积,获取具有更大感受野的多尺度特征从而减少漏分割现象,进一步将空洞卷积分支改为瓶颈结构以减少参数量。在解码器融合3层浅层特征以恢复降采样过程中丢失的细节特征。引入瓶颈注意力模块(Bottleneck Attention Module, BAM)减少对电力线误分割现象。实验结果表明,改进算法预测速度相对于原DeepLabv3+模型提升54.39%,平均像素精度(Mean Pixel Accuracy, MPA)和平均交并比(Mean Intersection over Union, MIoU)分别提升1.18%和3.50%,参数量仅为原模型的6.38%。兼顾了分割速度和精度,能够对电力线进行有效分割。 展开更多
关键词 电力线提取 图像分割 深度学习 DeepLabv3+
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融合自监督和自注意力的输电线语义分割网络
9
作者 赵伟杰 巢建树 +1 位作者 王新文 明瑞成 《微电子学与计算机》 2023年第12期61-69,共9页
要解决无人机在空中飞行过程中遭遇输电线时存在的避障难的问题,关键之一是要解决对输电线的语义分割中存在的长距离图像分割不连续的问题.为此,提出了一种添加自注意力模块来改进U-Net的语义分割算法,用于输电线的语义分割.通过自注意... 要解决无人机在空中飞行过程中遭遇输电线时存在的避障难的问题,关键之一是要解决对输电线的语义分割中存在的长距离图像分割不连续的问题.为此,提出了一种添加自注意力模块来改进U-Net的语义分割算法,用于输电线的语义分割.通过自注意力模块提取U-Net不同尺度上的全局特征,提高对跨越全局的输电线特征的捕捉能力.为进一步优化训练过程,提出最大池化标签下采样,增强对不平衡类别输电线的学习能力;提出卷积神经网络图像掩码建模自监督预训练,提高预训练权重的质量.此外,为在大规模的输电线数据集上进行验证,对TTPLA输电线输电塔数据集实例分割标签进行处理,制作了TTPLA输电线语义分割数据集.实验表明,改进的网络通过捕捉全局特征的自注意力机制、优化的深度监督过程和自监督预训练,对比原版U-Net具有更高的分割精度.在TTPLA输电线语义分割数据集的测试中,与原版U-Net相比,其IoU指标提高了2.32%,达到了71.45%.证明算法增强了图像中长距离输电线语义特征之间的联系,提高了输电线语义分割的完整性,提升了无人机的避障能力. 展开更多
关键词 深度学习 语义分割 无人机 输电线 自注意力 自监督
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低压电力线载波通信研究与应用现状 被引量:50
10
作者 何海波 周拥华 +3 位作者 吴昕 张有兵 J.NGUIMBIS 程时杰 《继电器》 CSCD 北大核心 2001年第7期12-16,共5页
在分析低压电力线载波通信特征的基础上 ,综述了低压电力线载波通信技术研究的发展状况 ,比较了扩频通信 (SSC)技术、多载波正交频分多址 (OFDM)技术和传统低压载波通信技术的性能 ,分析了X - 10、Lon Works、CEBus等多种通信技术标准 ... 在分析低压电力线载波通信特征的基础上 ,综述了低压电力线载波通信技术研究的发展状况 ,比较了扩频通信 (SSC)技术、多载波正交频分多址 (OFDM)技术和传统低压载波通信技术的性能 ,分析了X - 10、Lon Works、CEBus等多种通信技术标准 ,并提出了基于已有技术的低压电力载波通信网络的解决方案及试验研究 ,同时 ,展望了低压电力载波通信技术的发展前景并提出了有待进一步研究解决的问题。 展开更多
关键词 电力线 载波通信 扩频通信 多载波正交频分多址 低压 配电网
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架空电力线路巡线机器人的研究综述 被引量:121
11
作者 张运楚 梁自泽 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期467-473,共7页
回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .
关键词 巡线机器人 架空电力线 故障探测 避障
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基于多层感知器的低压电力线时变信道非线性均衡方法 被引量:22
12
作者 罗春风 程时杰 +2 位作者 熊兰 舒辉 NGUIMBIS Joseph 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期71-75,共5页
通过添加适当的循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)技术是一种去除高速通信中符号间干扰的有效方法,但低压电力线作为载波通信通道使用时是一种时变多径信道,采用 OFDM 技术进行高速载波通信时信号的正交性会因此而受到一定程度的破坏,... 通过添加适当的循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)技术是一种去除高速通信中符号间干扰的有效方法,但低压电力线作为载波通信通道使用时是一种时变多径信道,采用 OFDM 技术进行高速载波通信时信号的正交性会因此而受到一定程度的破坏,产生子载波间干扰(ICI)。该文采用基于多层感知器(MLP)的均方差(MSE)准则实现了一种时变信道的非线性均衡。为了验证所提出的非线性均衡方法的有效性,选取具有宽带耦合放大器的实际低压电力线通信(PLC)信道作为实验用非线性信道模型。对比了基于 MSE准则的线性和非线性均衡器对系统性能的影响,表明该文采用的非线性均衡方法可以更有效地补偿信道的多径性和时变性造成的影响和改善电力线载波通信系统的性能。 展开更多
关键词 低压电力线载波通信 正交频分复用 非线性均衡 多层感知器 电力工程 电力系统
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低压电力线载波通信中信号反射现象的复小波研究 被引量:19
13
作者 何海波 张有兵 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期11-15,共5页
摘要:低压电力线载波通信技术目前已引起了广泛的关注和研究。由于低压配电网络结构的复杂性以及线路阻抗不匹配等固有的缺陷,使得信号在低压电力线中传输时存在反射现象。由于反射信号与原信号具有同一频率,使得传统的信号分析方法在... 摘要:低压电力线载波通信技术目前已引起了广泛的关注和研究。由于低压配电网络结构的复杂性以及线路阻抗不匹配等固有的缺陷,使得信号在低压电力线中传输时存在反射现象。由于反射信号与原信号具有同一频率,使得传统的信号分析方法在有效提取信号时遇到麻烦。该文通过分析低压配电网中反射现象的成因以及信号的相位信息特征,提出利用复小波的分析方法来解决这一问题。在已有文献研究结果的基础上,构造了两种新的复合信息。仿真研究表明,采用该文提出的方法能得出满意的信号处理结果。 展开更多
关键词 低压电力线载波通信 信号 反射现象 复小波
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一种低压配电网载波通信信号分析的新方法 被引量:13
14
作者 何海波 姜霞 +2 位作者 程时杰 J.NGUI MBIS 吴昕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期66-71,共6页
低压电力网的噪声成分复杂 ,随负荷变化大 ,且具有很强的非平稳特性 ,因此 ,如何有效地对接收的载波信号进行处理是个十分困难的问题。该文通过分析小波及小波包的特性 ,提出了一种可以解决这一困难的方法。小波分析是一种一维时频分析... 低压电力网的噪声成分复杂 ,随负荷变化大 ,且具有很强的非平稳特性 ,因此 ,如何有效地对接收的载波信号进行处理是个十分困难的问题。该文通过分析小波及小波包的特性 ,提出了一种可以解决这一困难的方法。小波分析是一种一维时频分析方法 ,它同时具有时域和频域的良好局部化基金项目 :中华电力教育基金会许继奖教金资助项目。特性及自动调节的时频窗 ,可以聚焦到信号的任意细节 ,但对高频信号的频域分辨率较低。小波包分析能够为信号提供一种更加精细的分析方法 ,它对小波分析中没有细分的高频部分进一步分解 ,并能够根据信号的特征 ,自适应地选择相应的频带 ,使之与信号频谱相匹配 ,从而提高了频率分辨率。该文对二者进行了分析比较 ,并将其应用于处理实际低压配电网中采集到的通信信号 。 展开更多
关键词 低压配电网 载波通信 信号分析 小波变换
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低压电力线载波通信信道传输特性分析 被引量:20
15
作者 卢志忠 孙红敏 李玉清 《黑龙江电力》 CAS 2002年第6期413-415,共3页
深入研究和分析了低压电力线的信道特性,解释了应用中遇到的问题,提出了相应的宏观解决方案。
关键词 低压电力线 载波通信 信道 传输特性 电力系统
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低压载波通信信道模型的遗传算法多参数辨识 被引量:11
16
作者 舒辉 张有兵 +2 位作者 文劲宇 曹一家 程时杰 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第6期29-31,35,共4页
低压载波通信的发展要求有适合于信道仿真性能分析的传输模型。在已有传输模型结构的基础上,以实测数据为样本,将遗传算法应用于低压载波通信信道模型的多参数辨识,实现了较好的多参数辨识效果,为低压载波通信电力网的研究和设计打下了... 低压载波通信的发展要求有适合于信道仿真性能分析的传输模型。在已有传输模型结构的基础上,以实测数据为样本,将遗传算法应用于低压载波通信信道模型的多参数辨识,实现了较好的多参数辨识效果,为低压载波通信电力网的研究和设计打下了较好的基础。 展开更多
关键词 低压载波通信 遗传算法 参数辨识
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三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用 被引量:31
17
作者 阳锋 徐祖舰 《南方电网技术》 2009年第2期62-64,共3页
三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用,包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、已有输电线路的... 三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用,包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、已有输电线路的增容分析和新建线路的树木砍伐评估,并给出激光雷达技术在我国输电线路运维中应用的实例。 展开更多
关键词 激光雷达 直升机巡线 输电线路维护
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低压配电网载波通信噪声特性研究 被引量:68
18
作者 姜霞 J.NGUIMBIS 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期30-35,共6页
低压电力线载波通信作为一种通信新手段 ,正在引起世界上电力界的广泛关注。但是 ,无处不在的噪音、负荷和人为的干扰以及一些不可预知的情况却严重地影响了信号的传输质量。通过使用维格纳 威利分布 (WVD)时频分析法、Renyi元素分析... 低压电力线载波通信作为一种通信新手段 ,正在引起世界上电力界的广泛关注。但是 ,无处不在的噪音、负荷和人为的干扰以及一些不可预知的情况却严重地影响了信号的传输质量。通过使用维格纳 威利分布 (WVD)时频分析法、Renyi元素分析法 ,根据在不同地点 ,不同噪声环境取得的现场采样数据 ,对利用噪声来传递信号的可行性进行了初步的研究 ,并通过 1个具体复杂噪声环境中的实例进行信号分析。最后 ,对高频信号在电力线中的传播特性给出了一些分析结果。 展开更多
关键词 低压配电网 载波通信 噪声特性 电力线
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基于小波变换的心电信号去噪算法 被引量:11
19
作者 赵晴 赵捷 魏珑 《现代生物医学进展》 CAS 2007年第10期1566-1568,共3页
目的:去除在心电信号采集过程中混入的肌电干扰、工频干扰、基线漂移等噪声信号,避免噪声对心电信号特征点的识别和提取造成误判和漏判。方法:首先利用coif4小波对心电信号按Mallat算法进行分解,然后采用软、硬阈值折衷与小波重构的算... 目的:去除在心电信号采集过程中混入的肌电干扰、工频干扰、基线漂移等噪声信号,避免噪声对心电信号特征点的识别和提取造成误判和漏判。方法:首先利用coif4小波对心电信号按Mallat算法进行分解,然后采用软、硬阈值折衷与小波重构的算法进行去噪。结果:采用MIT/BIH Arrhythmia Database中的心电信号进行仿真、验证,有效去除了三种常见的噪声信号。结论:本方法实时性好,为临床分析与诊断奠定了基础。 展开更多
关键词 小波变换 心电信号 工频干扰 肌电干扰 基线漂移
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基于OFDM的低压电力线载波通信和微功率无线通信的双模通信的低压集抄系统 被引量:23
20
作者 马晓奇 赵宇东 +1 位作者 邵滨 张屹丹 《科技通报》 北大核心 2016年第6期80-83,共4页
在现有技术水平的基础上,对于采集抄表系统,没有任何一种方案具有普遍适用性。单一的采集方案在部分台区应用效果较差。首先,本文介绍了当前单一采集方案的现状与弊端。其次,为了解决这一问题,提出通过电力线载波和微功率无线通信相结... 在现有技术水平的基础上,对于采集抄表系统,没有任何一种方案具有普遍适用性。单一的采集方案在部分台区应用效果较差。首先,本文介绍了当前单一采集方案的现状与弊端。其次,为了解决这一问题,提出通过电力线载波和微功率无线通信相结合的双模通信方式进行数据采集的方案。微功率无线通信技术和电力线载波通信技术在数据采集中相互互补,很好地解决了单纯载波通信或者单纯无线通信的抄读盲点和孤岛现象,保证了数据采集的实时性、稳定性和可靠性。双模通信系统真正发挥了载波和无线通信的优点。 展开更多
关键词 电力线载波 微功率无线 双模通信 干扰
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