大跨度钢桁梁桥智能建造技术应用的可行性研究

大跨度钢桁梁桥的构件制造及拼装复杂,采用场内预制组装仍需消耗大量的人力、财力及工期。因此,本文采用BIM桥梁建模、三维激光扫描和虚拟预拼装技术,进行了基于BIM技术的施工方案模拟的可行性研究和基于BIM技术与三维激光扫描方法结合的构件加工质量检测研究,并在此基础上进行了基于BIM技术与三维激光扫描方法结合的虚拟拼装技术研究,探索了大跨度钢桁梁桥智能建造技术应用于指导工程实施的可行性。

摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究

为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊补偿轨迹跟踪控制,4WS模式采用增量线性时变模型预测控制(ILTV-MPC)。通过试验样机的横、纵向跟踪性能试验得到双模式混合控制器所需的约束条件。采用Simulink∕CarSim联合仿真平台对控制器的有效性进行验证。采用混合控制器的移动机器人底盘在低曲率跟踪时较4WS模式均方根误差相差0.18%,且横摆角与横摆角速度维持不变。结果表明:混合控制器保证全轮转向机器人低曲率跟踪精度的同时提升了其横摆稳定性。

不同先期固结压力下重塑软黏土微观结构研究

为了研究软黏土在不同先期固结压力下的微观结构特征,将珠三角西部地区软黏土重塑为5组土样,1组不施加荷载,第2至5组分别施加50、100、200、300kPa的轴向压力,经过24h后再统一卸载到50kPa,待土体变形稳定后选取有代表性的部位进行扫描电镜试验.利用PCAS软件对土样的微观结构进行定性和定量分析,研究结果显示,重塑软黏土的微观结构主要呈密集基质状和蜂窝状的微结构,颗粒之间多为点与面、面与面纤维状胶结接触,单元体之间有镶嵌和架空结构;随着先期固结压力的增加,1号到5号土样微观结构的变化为:表观孔隙率从46.3%降到40.0%,孔隙体积变小;平均形状系数从0.325减小到0.238,土样孔隙形状逐渐变得狭长;概率熵从0.992减小到0.975,孔隙排列更统一,有序性增强;分形维数从1.443下降至1.308,黏性土微观结构复杂程度降低.

花瓣形大弧度悬挑双色PTFE膜结构深化设计研究

以广州某新建火车站项目膜结构工程为例,详细介绍花瓣形大悬挑双色PTFE膜结构深化设计节点做法。针对夹具选型、夹具与二次钢构龙骨的连接方式、双拼色尖角处做法、膜结构与铝板幕墙侧封板、膜结构与金属屋面檐口等关键节点和部位的深化设计方案进行说明。运用云扫描技术建立主体钢结构模型,为深化设计提供基础测量数据,降低现场测量工作量。选用单腔夹具与二次钢构龙骨通过电动扳手上紧螺栓,连接固定PTFE膜材。在膜结构与铝板幕墙侧封板、膜结构与金属屋面檐口处将压膜板与单腔夹具焊接连接,完成夹具固定,双拼色尖角处选用压膜铝板夹具安装膜材。在膜结构预张拉施工时,采用在加工厂张拉的方式,降低了高空预张拉施工难度。

三维激光扫描及倾斜摄影技术在建筑改造前期中的联合应用研究——以黑龙江华电能源股份有限公司综合楼改造方案为例

文章以现代测量工具为载体,以被改造建筑为研究对象,从建筑实际出发,应用现代设备技术手段解决原始图纸缺失及手工测量误差较大的情况。依托高精度的建筑三维内部模型及航空倾斜摄影模型,可绘制建筑内部平面图及实景立面图,从而达到高效方案设计、工程量、概预算准确、施工图纸精准的预期,并且提升后续设计方案施工的可靠性。简单的跨专业整合作业,不仅提升了设计者对项目前期的总体把控,还通过专业的设备及前沿的改造技术方法,获得相关认可及行业影响力。

Characterization of stress corrosion crack growth of 304 stainless steel by electrochemical noise and scanning Kelvin probe

The fatigue pre-cracking 304 stainless steel (SS) specimens with lengths of 1.002 mm (L-crack) and 0.575 mm (S-crack) were prepared. Their corrosion behavior was studied by electrochemical noise (EN) in 4 mol/L NaCl + 0.01 mol/L Na2S2O3 solution under slow-strain-rate-testing (SSRT) conditions. Moreover, the characteristics of L-crack's surface morphology and potential distribution with scanning Kelvin probe (SKP) before and after SSRT were also discussed. Compared with S-crack, L-crack is propagated and the features of crack propagation can be obtained. After propagation, the noise amplitudes increase with increasing stress and accelerating corrosion, the white noises at low and high frequencies (WL and WH) of the later stage are one order of magnitude larger than that at early stage in the current power spectral densities (PSDs). The potential PSDs also increase, but WH disappears. In addition, the crack propagation can be demonstrated according to variation of probability distribution, surface morphology and potential distribution.

MRI与CT增强扫描对直肠癌术前T分期应用价值分析

探究了在直肠癌术前T分期中运用MRI与CT增强扫描的效果。选取2021年8月—2022年11月贵州省安顺市人民医院医学影像科收治的165例直肠癌患者为研究对象,均行MRI、CT增强扫描,以术后病理结果作为金标准,对MRI与CT增强扫描在术前T分期的结果进行了对比分析,同时对比两种检查方法诊断用时、患者接受度。将两种术前检查结果分别和病理检查结果进行对比,发现直肠癌术前T分期MRI检查诊断结果与病理结果相比(P>0.05);直肠癌术前T分期CT增强扫描诊断结果与病理检查相比(P<0.05),直肠癌术前T分期诊断符合率相比,结果显示MRI高于CT增强扫描,统计学对比有差异(P<0.05);对比两组诊断方法用时、患者接受度,前者MRI低于CT增强扫描,后者MRI评分更高(P<0.05)。研究发现,MRI与CT增强扫描均可用于直肠癌术前T分期,两种手段可有效对疾病进行诊断,为治疗的开展提供相关依据,实践证明,如将其联合应用,可明显提高诊断符合率。

基于激光扫描的公路钢梁桥模拟预拼装方法

钢梁桥在钢结构制造厂完成构件制造后,需在制造厂或架设施工现场进行实体预拼装来测试构件生产精度及整体拼装效果,实体预拼过程费时费力,有必要采用数字化方法模拟实体预拼装过程。三维激光扫描技术在三维建模、逆向工程等领域取得了良好的应用效果,可尝试用于模拟预拼装。采用高精度三维激光扫描仪逐个测站完成钢梁桥节段扫描,基于多测站扫描数据融合获取钢梁桥节段表面完整三维点云,建立节段精细三维模型,基于多节段模型数据模拟实体预拼装过程获取拼接误差,评价节段生产制作精度,为钢梁桥节段修正提供指导。以武汉市某公路钢梁桥为例,验证该技术可行性。研究表明,基于三维激光扫描技术可完成钢梁桥节段的制造精度检测和模拟预拼装,达到实体预拼装同等精度水平,且可显著节省人力物力、缩短工期。

钢桥数字化模拟预拼装技术研究

依托某钢桥项目,重点对基于三维激光扫描的模拟预拼装技术进行优化改进和试验验证。试验结果表明:采用三维激光扫描技术可实现对钢桥单节段局部细节、整体形态的精准表达,多节段三维模型拼装后可实现对钢梁整体线型、形态的精确模拟,且模拟预拼装精度满足相关规范要求。

瞬感扫描式血糖监测在糖尿病前期人群中应用的探讨

本文从糖尿病前期人群管理形式和手段和瞬感扫描式血糖监测在糖尿病前期人群中应用的优势和安全性问题进行综述,旨在为我国瞬感扫描式血糖监测在糖尿病前期人群中的应用提供参考依据。

轧机衬板激光淬火工艺优化及变形的消除

激光表面淬火是激光表面改性领域中最先进的技术,它利用金属良好的导热性,将高能激光束照射到工件表面,使表层温度迅速升高至相变点之上(低于熔点),当激光束移开后,工件快速地自然冷却,实现材料的相变硬化。介绍了轧机衬板激光淬火的工艺特点,研究了激光表面淬火工艺参数对工件组织及性能的影响,确定了满足轧机衬板硬度和安装精度的工艺参数:激光功率1600~1700 W,扫描速度8~10 mm/s,光斑宽度15~17 mm。通过分析淬火后工件变形的原因,提出可利用专用加热设备使工件产生反向预变形,消除因激光淬火残余压应力产生的平面度变形。

激光预扫描技术在曲焊缝跟踪中的应用

传统焊缝跟踪中的结构光技术在跟踪变曲率曲线时存在很大的导前误差,为此提出一种双线预扫描结构光技术。焊接前按照机器人轨迹规划路线预扫描,扫描时在焊枪枪尖下方增加一条激光线,用于指示导前误差并按时间序列记录下来,再在正式焊接时消除。建立了这项技术的焊缝跟踪系统和跟踪运动模型。提出了图像处理体系,综合运用中值滤波、阈值变换、细化变换与分段直线拟合等多种图像处理技术,准确地定位焊缝中心。结果表明,该技术结合焊缝图像处理体系具有很强的抗干扰能力,误差小、处理速度快,能满足实时跟踪要求。

基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究

针对飞机进气管道内壁喷涂问题,研究了一种基于喷涂机器人系统与激光测距传感器相结合的扫描测量路径规划算法。扫描测量路径规划是进气管道模型重建和喷涂的前提和基础。常用的圆弧外延法和多项式法仅适用于有界曲率曲线。根据飞机进气管道截面曲线多样性特点重点提出了预扫描测量法,互补于现有算法。通过仿真和实验可知:该研究解决了飞机管道内壁无碰撞测量扫描的问题。

利用1064nm激光预处理提高pickoff镜损伤阈值

激光预处理是提高光学元件损伤阈值的有效方法之一。利用输出1064 nm基频激光的SAGA激光器,采用光栅刻线式扫描的方式对镀多层高反物理膜的pickoff镜进行了能量周期递增的预处理,验证激光预处理对其损伤阈值的提高效果。结果表明:零几率损伤阈值平均提高38.8%,而50%几率损伤阈值提高了7.6%,经过激光预处理后pickoff镜抗损伤能力较处理前有了一定提高。

预应力下大腿残肢站立中期时相的有限元分析

目的研究大腿截肢患者在行走过程中站立中期时相下残肢的受力情况,为建立完整的大腿接受腔测量与评估系统提供基础。方法首先根据计算机断层扫描图像三维重建大腿截肢患者的骨骼、肌肉软组织和接受腔的三维模型,考虑步行中关节角度变化进行组装。然后,建立模拟步态周期中站立中期时相受力的有限元模型,对模型进行预应力影响下非线性大变形有限元分析。结果当考虑了步行中关节角度变化和预应力的影响以后,计算所得的接触法向界面压力值最大值均位于残肢的末端部位,为257.66 kPa,与实际测量患者步行中站立中期时相下最大应力258.90 kPa符合较好。结论考虑关节角度变化、预应力和摩擦的三维模型能够更为有效地模拟患者在步行中的受力情况。

核磁共振测井的预极化分析与优化

分析核磁共振预极化的必要性与设计原理,针对现有预极化方法不能兼顾较大T1范围与极化效率的问题,提出一种基于过极化、欠极化和调理磁场的分级快速预极化改进方法。利用Bloch极化方程,在特定运动速度与T1范围条件下完成预极化场的优化设计。结果表明,该方法不但可以有效节省核磁共振运动测量过程中的极化时间,而且具有适用T1范围广的优势,能够为核磁共振测井传感器与脉冲序列设计提供新的思路和重要依据。

激光扫描点云数据预处理技术研究

激光扫描系统得到的点云数据,密度大,包含有大量的冗余数据。针对这种数据的特点,对切片上的点云数据,提出了给定误差下的最小二乘非均匀B样条拟合法压缩点云数据的方法;对切片数目的精简,提出了累加弦长,并等分弦长,然后反算等分点在总弦长的位置来精简切片数目的方法。通过实例验证表明,该方法对点云数据处理的灵活性和适应性都较好,能够满足曲线和曲面重构的要求。

数控系统程序预处理技术研究

现代制造业对数控系统高精度和工件光洁度的要求日益增加,使数控程序复杂庞大,程序解码时间也随之增加。数控系统的程序预处理技术减少了程序的解码时间,保证程序执行的连续性,这就保证了机床加工的连续性和及时性。论文分别对循环预处理和程序预扫描这两项预处理技术做了较为详细的研究。首先阐述了一种对数控程序中固定循环进行预处理的方法,介绍了该方法的基本概念、原理和技术概要。然后详细介绍了数控程序预扫描的实现过程。并给出了拥有这两项预处理功能的数控系统对工件程序的解码过程。

评估临床可能性评分诊断肺栓塞

目的初步评价Wieki和Wells评分模型对于肺栓塞的确证或剔除价值。方眭回顾性分析2000—2004年问曾怀疑为肺栓塞而行肺通气灌注扫描的患者151例，并进行Wells和Wicki临床评分，评价诊断为肺栓塞的I临床可能。结幂对于肺栓塞的高度可能性，Wicki和Wells评分系统的敏感性分别为5．9％和20．6％，特异性则分别为99．1％和100％。对于肺栓塞的低度可能性，Wicki和Wells评分系统的敏感性分别为100％和87．8％，特异性则分别为48．1％和46．8％。Wicki和Wells评分系统的阴性预测值分别为54．4％和61．3％，两者相似。结论两个评分系统应用于肺栓塞的排除更有利，且两者之间没有明显差异。

基于有穷自动机的网络扫描检测算法研究与实现

网络扫描通常是入侵的前奏,准确的检测网络扫描可以对网络入侵起到重要的预警作用.现有的网络扫描检测机制都过于简单且易于被攻击者逃避.提出了一种基于有穷自动机模型检测网络扫描的入侵预警算法(FSA-based intrusion pre-alert algorithm,SBIPA),用自动机状态迁移图表达扫描报文序列,同时设计了3种不同的机制基于自动机模型对扫描事件进行检测,并讨论了算法实现中的关键技术.实验表明,该算法能在更准确的检测普通扫描的同时,对分布式、多类型混杂扫描等现有技术难以检测的隐蔽扫描也有很好的检测效果,有效弥补了现有同类技术的不足.