基于机器视觉的工件Mark点快速提取方法研究

在现代化工业生产流程中,工件Mark点类型繁多且提取过程既复杂又低效。为解决这一问题,提出了一种基于机器视觉的工件Mark点快速提取的方法。首先,使用工业相机采集原始图像,然后对图像进行预处理以减少噪声和锯齿的影响。随后,针对目标边缘提取繁琐且不准确的问题,提出一种基于OpenCV的卡尺工具算法,该算法通过在检测边缘周围产生等大等距的测量矩形,利用亚像素图像及改进的Canny边缘检测算子获得测量矩形内的最佳边缘点,再利用基于梯度下降法的最小二乘法来进行直线或圆的拟合,通过该算法可以快速高效地获得工件的直线或圆边缘。最后,通过组合这些直线或圆边缘来获得所需的Mark点。实验证明,该方法可以快速而准确地拟合工件的直线边缘或圆边缘,并最终成功获取到相应的Mark点,定位精度可达到亚像素级,且具有较高的稳定性。

打标流水线双凸轮夹紧机构的设计与仿真优化

为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在SolidWorks平台上建立其三维模型,利用Adams软件完成了双凸轮夹紧机构的参数化建模及运动仿真。结果表明,机构输出的运动规律和设计的运动规律一致。通过对关键坐标位置进行优化设计,得到关键坐标的合适位置参数。该双凸轮夹紧机构可有效节约成本、提高工作效率,对流水线的后续研究具有一定的参考价值和借鉴意义。

凹版印刷Mark线在线检测系统的研究

文章在分析Mark线在线检测系统工作原理的基础上 ,着重论述了Mark线在线检测系统的实现方案及其设计电路。该检测系统电路简单、可靠 ,并能保证凹版印刷机在线速度为 12 0米 /分钟的高速工作条件下 ,各色相对基准色套色偏差的控制不超过± 0 .2mm。

基于点云特征的城市道路标识线提取与分类

为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强度特征、高程特征和点密度特征,生成多个地理参考图像,对多元特征图像进行特征提取与填充,再利用Ostu算法以及Alpha shapes算法实现道路标识线点云精提取,并根据标识线的几何、语义信息和模型匹配方案实现标识线的细分类,进行了理论分析和实验验证,取得了澳大利亚某城市道路的点云数据。结果表明,提取的短虚线、斑马线、单向转向箭头、长虚线的准确率均高于96%,召回率均达到91%及以上,综合评价指标均达到94%及以上。这些结果对无人驾驶领域研究起到了添砖加瓦的作用,也为城市数字化建设提供了一定的参考价值。

森林火灾与中压配电线路故障的发生时序研究

电力线路穿过林区,线路故障的电火花可能引发森林火灾,同时森林火灾也有可能造成穿过林区的电力线路故障,两者的发生顺序(即发生时序)对火灾事故责任划分有着重要意义,但在工程实践中判断发生时序十分困难。为此,选择中压配电线路作为研究对象,建立树线故障模拟实验平台,研究线路触树发生单相接地故障和火灾下诱使线路发生故障这2种情况下的零序电压变化情况,并通过对零序电压进行Hilbert变换绘制包络线进行故障场景的初步筛分;再通过THD、近似熵、相关系数对波形进行相似度判断,将3种相似度特征量使用模糊C聚类进行分析,总结提出森林火灾与中压配电线路故障发生时序的判别方法。研究结果显示:该研究能够为森林火灾与电力线路故障的发生时序判别提供技术方法,具有相应的工程应用价值,对事故责任划分提供技术参考。

基于SSA优化SVM的交通标线识别算法研究

针对智能驾驶汽车对交通标线识别率不高的问题,提出一种改进LBP特征和SSA优化SVM的交通标线识别算法.该算法采用改进的LBP算法提取路面交通标线特征,通过PCA降维处理,获得最佳维度;通过对SSA、PSO、WOA和GWO 4种群智算法分析比较,发现采用SSA优化SVM的惩罚系数和核函数参数,获得路面交通标线识别的最优模型.实验结果表明,该模型的平均识别速度分别比PSO、WOA和GWO优化的SVM模型提高了1.0%、6.19%和8.35%,平均识别精度最高,达到96.7%,比优化前提高了4.5%,且模型的最佳参数稳定.

HXD3C型电力机车吊杆体划线优化及加工工艺

吊杆体是HXD3C型电力机车连接轴箱与车架的零部件,42CrMo材质,采用锻压模具成型工艺,强度高,机械性能好。杆体两端两个连接孔的尺寸精度和形位精度,是吊杆体抗拉强度、抗弯强度和使用寿命的保证。本文对HXD3C型电力机车吊杆体划线工艺进行优化和创新,并对划线创新操作法和加工工艺技术要点进行详解。

硅片切割线痕对太阳电池电性能影响的研究

金刚线切割是目前光伏行业主要的单晶硅片切割方式,但硅片被切割后其表面会留有线痕。首先对切割线痕在硅片表面的分布状态及线痕形貌在硅片碱制绒前后的变化进行了量化分析,然后针对硅片表面不同线痕深度对太阳电池电性能及良率的影响进行了研究,最后在硅片线痕深度小于等于15μm的基础上,分析了硅片线痕对细栅的影响机理。得到以下结论:1)金刚线切割的硅片存在多种状态的线痕,碱制绒只是在微观层面形成了金字塔结构,但并不能改变线痕宏观层面的轮廓曲线。2)切割线痕会造成硅片表面形成V形沟壑,且当细栅与沟壑垂直时,会对丝网印刷时栅线的连续性造成一定影响。3)对于线痕深度为10~15μm的硅片,采用细栅垂直于线痕的丝网印刷方式时,太阳电池出现了严重的EL断栅及发黑现象,并且影响到其电性能;而采用细栅平行于线痕的丝网印刷方式时,降低了EL断栅概率,并且太阳电池电性能基本不受影响,但存在一定概率的局部印刷粗细不均的情况。该研究对提升太阳电池光电转换效率和良率有积极的参考价值。

激光打标机及其在纵梁滚压加工中的应用

激光打标具有高柔性、高效率等特点,结合信息技术可以实现自动化打标,可解决机械打标噪声大、寿命低的问题。本文主要介绍激光打标技术在纵梁滚压加工中的应用。

基于行驶轨迹的道路出入口标线精细化设计

在道路出入口经常发生车辆换道碾压实线的违章事件,严重时还导致交通事故的发生。本文以太原市玉门河南沿岸近西中环出入口为研究对象,测定了该出入口的物理尺寸,收集分析了车辆换道运行数据据,利用Matlab建立了基于车辆运行车速-行驶轨迹的换道轨迹模型,对该出入口的交通标线进行了精细化设计。Matlab、VISSIM仿真表明,考虑运行车速-行驶轨迹的标线设计更符合车辆的实际运行情况,可减少因设计不合理而造成车辆碾压实线的违章现象。研究表明,标线设计要结合道路物理结构、运行车速、车辆行驶轨迹等,具体问题具体分析,方能促进人、车、路的和谐发展。

Power line strikes by Black-necked Cranes and Bar-headed Geese in Tibet Autonomous Region

We investigated collisions with power lines by Black-necked Cranes (Grus nigricollis) and Barheaded Geese (Anser indicus) along the Yarlung Tsangpo River in the Tibet Autonomous Region during two winters.Three segments of a 35 kV transmission line were surveyed each winter for injured and dead birds.Injured birds disappeared within five days of their initial detection; most dead birds encountered had been scavenged.We recorded two dead geese on transects and two injured geese and two dead cranes adjacent to transects.We found a higher incidence of bird strikes along power line segments close to roosting and foraging areas.We recommend that power lines,new or old,located in the flight path from nocturnal roosts,near important foraging areas or crossing the mouths of important agricultural valleys should be marked with colored and/or reflecting devices that have been proven to reduce crane and goose collisions.

黄绿叶水稻光温敏核不育系gy157S的开花习性

【目的】探明水稻黄绿叶光温敏核不育系gy157S的开花习性,为特色水稻不育系在新品种选育中的应用提供理论依据。【方法】以目前应用比较广泛的实用性水稻光温敏两系不育系C815S为对照,对比研究水稻黄绿叶光敏温不育系gy157S的花粉败育程度、开花习性、柱头外露率等开花习性。【结果】gy157S单株和单穗的开花持续期分别为15.9 d和10.2 d,在11:00—13:00有明显的开花高峰期,午前花率达60.86%,开颖角度为34.0°,自然条件下柱头外露率为65.0%,与C815S相似。gy157S的花粉不育度为99.97%~100.00%,优于C815S的99.73%~99.98%。【结论】gy157S开花习性良好,在11:00—13:00期间进行赶粉制种效率较高,在水稻两系杂交种生产中具有较大的应用价值。

成熟期棉田棉花行精准识别算法研究

为满足采棉机器人成熟期棉花的收获要求,提出一种成熟期棉花行中心线快速准确的检测方法。在自然环境下相机采集成熟期棉花图像,利用灰度变换、高斯滤波等方法对图像进行预处理,其次通过标记分水岭分割算法对图像进行分割,滤除图片中杂点,将棉花信息从背景信息中提取出来。最后通过像素坐标分割法检测棉花特征点并采用最小二乘法拟合棉花行中心线。实验结果表明,像素坐标分割算法在不同光照情况下、棉花种植稀疏与稠密情况下都能够准确的拟合出棉花行走向的中心线,速度快,准确率高,可以满足采棉机器人实时作业要求。

一起220 kV架空线路水面外力破坏分析

在穿越电力设施保护区时,浮吊船等水面作业单元同带电导线应保持足够的安全距离。阐述一起浮吊船扬臂穿越导致的220 kV架空线路外力破坏事件。通过了解事件经过剖析物防、安防和人防等防范措施存在的问题,总结事件教训,提出安全警示标识、涉电固定工地邻水安全管控、促进海事执法机构对水面航道安全管理等措施,避免类似事故再次发生,共同改进高压架空线路穿越水域航道塔段的电力设施保护工作。

基于车载LiDAR的道路标识线提取算法研究

为满足高精度地图制作中对道路标识线提取需要,为充分挖掘车载点云数据三维空间特征及反射强度特征提出一种道路标识线提取算法。首先,采用数学形态学滤波算法完成地面数据提取;其次,基于法向量特征及聚类算法获取路面数据;然后,基于反射强度信息的分层模板法提取标识点云,完成道路标识线信息提取;最后,对实际道路的验证结果表明:该方法的准确率达到96%以上,完整率达到94%,检测质量指标达到94%,能提取比较完整的道路标识线。

不同标记线制备方法对脊柱连接棒疲劳性能的影响

目的 研究不同标记线制备工艺对脊柱后路内固定系统连接棒疲劳性能和系统压缩疲劳性能的影响。方法 根据YY/T 0119.4—2014标准对脊柱连接棒进行4点弯曲疲劳测试。在一定应力作用下,依据YY/T 0857—2011对激光标记线连接棒和双色彩氧标记线连接棒进行系统压缩疲劳试验。结果 在715 MPa应力下,自制激光标记线连接棒和竞品厂家激光标记线连接棒疲劳寿命较无标记线连接棒分别下降了95%和98%;与未标记连接棒相比,激光标记连接棒疲劳强度由742 MPa下降至342 MPa,降低了54%。双色彩氧连接棒的疲劳寿命和疲劳强度与无标记线连接棒相当。双色彩氧连接棒系统压缩疲劳强度较激光标记连接棒提高约20%。结论 激光制备标记线显著降低了脊柱连接棒的疲劳性能和系统的压缩疲劳强度,改进的双色彩氧工艺制备标记线对连接棒的疲劳性能无影响,能有效降低临床断裂风险,为连接棒的性能改善和工艺开发提供参考。

不同油浸法测定路面标线用玻璃珠折射率方法比较

基于公路水运试验检测交通工程实验室室内路面标线用玻璃珠产品试验检测的研究背景下,针对产品的折射率参数进行相关试验检测,利用贝克线法和斜向照明浸液法两种不同的油浸方法测定路面标线用玻璃珠的折射率。从油浸法的试验原理,试验检测相关步骤,试验检测的结果判定等方面进行介绍,根据试验检测、相关试验操作经验及相关资料,分析得出不同的油浸液方法在准备工作,操作流程,观察方面,结果判定等方面的不同之处,从而进一步使试验人员在样品的制备上,试验检测流程及相关结果判定等方面的能力有所提高,确保路面标线用玻璃珠产品折射率测试结果的可靠性。

发光标线在交通应用场景的分析与研究

近年来,随着我国交通运输行业的快速发展,交通安全性和服务水平备受社会各界关注。在各方提升交通安全性和管理效率的实践工作中,出现了较多的发光标线在交通方面的创新应用。对于这类“创新”的交通发光标线的应用,尚存在一定的争议。一方面,其美化了交通环境、提升了警示效果;另一方面,也需要考虑其是否符合标准规范要求、一旦发生意外事故后的责任如何判定等。最后,通过分析不同的交通应用场景,展望了发光标线在未来的发展趋势。

DX56D+Z镀锌超深冲钢常见表面缺陷分析

鳞状起皮、表面凹槽、线痕状缺陷、边部翘皮是DX56D+Z镀锌板常见的表面缺陷。通过金相显微镜、扫描电镜、EDS能谱仪检测分析了几种常见缺陷的成因,并给出相应的措施。结果表明,氧化铝夹杂是导致鳞状起皮缺陷的主要原因,可通过控制连铸过程除氧剂的二次氧化降低此缺陷的发生率。钢板表面氧化铁皮是导致表面凹槽及连续线痕缺陷的主要原因,可通过控制酸洗工艺参数减少氧化铁皮残留,进而减少此类缺陷的发生。热轧工序中加热及保温系统的控制不当是造成钢板边部翘皮的根本原因,制定合理的加热工艺,增加边部保温设施,能有效减少边部翘皮缺陷的发生。