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高速精量播种机带式高速导种装置导种性能红外监测系统研究
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作者 王淞 衣淑娟 +3 位作者 赵斌 李衣菲 王光宇 孙文胜 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期160-168,共9页
为解决带式高速导种装置导种过程中种带托片与种粒均经过监测点,无法区分脉冲变化特征,导种性能难以监测的问题,研究一种基于红外传感器的带式高速导种装置监测方法并设计了监测系统。利用其导种特性提出了双侧脉冲比较法,设计了带式高... 为解决带式高速导种装置导种过程中种带托片与种粒均经过监测点,无法区分脉冲变化特征,导种性能难以监测的问题,研究一种基于红外传感器的带式高速导种装置监测方法并设计了监测系统。利用其导种特性提出了双侧脉冲比较法,设计了带式高速导种装置监测模块硬件电路与软件程序。同时通过对监测系统采样试验结果分析,提出一种基于双侧脉冲值分析与能量掩码平滑算法(Bilateral pulse value analysis and energy masking smoothing algorithm,BPV-EMSA)的带式高速导种装置监测算法。仿真试验表明:该算法减少了原始脉冲的噪声和随机波动,使数据更加平滑稳定并突出了数据主要趋势和模式,同时抑制了瞬态脉冲干扰,提升了数据可解释性和分析准确性。监测系统精度试验结果表明:所设计的带式高速导种装置监测系统在不同作业速度下最高监测精度为97.65%,最低精度为95.99%,系统能够精确采集种粒经过监测点的脉冲变化。监测系统性能评价试验结果表明:播种合格率平均监测差值为2个百分点,播种漏播率平均监测差值为1.45个百分点,播种重播率平均监测差值为0.56个百分点。播种合格率相对差值不大于2.23个百分点,播种漏播率相对差值不大于1.78个百分点,播种重播率相对差值不大于1.00个百分点。该监测方法能够准确监测带式高速导种装置的导种性能。 展开更多
关键词 高速精量播种机 带式高速导种装置 导种性能监测 红外传感器 信号处理算法
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一种可调式免耕播种机结构设计
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作者 何琴 洪燕 《机械设计与制造工程》 2024年第8期35-38,共4页
针对目前世界各国对农产品的需求越来越大,中国农业播种机技术还不成熟且难以普及等问题,对播种机的排种器、排肥器、开沟器、旋耕器等部件进行了研究,设计了一种可调式免耕播种机。其中开沟器可以同时破开两条具有高度差的种沟和肥沟,... 针对目前世界各国对农产品的需求越来越大,中国农业播种机技术还不成熟且难以普及等问题,对播种机的排种器、排肥器、开沟器、旋耕器等部件进行了研究,设计了一种可调式免耕播种机。其中开沟器可以同时破开两条具有高度差的种沟和肥沟,排种器可以通过调节孔挡板扦插进排种器外壳内的深度来实现播种速度的调节。研究结果表明,该设计能够避免种子在吸收肥料的过程中发生烧苗、烧根等现象,并且能够根据不同的播种要求调节播种速度。 展开更多
关键词 播种机 可调式 排种器 开沟器
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气吸式水稻钵盘精量播种装置的设计与试验研究 被引量:47
3
作者 刘彩玲 宋建农 +1 位作者 张广智 娄秀华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期43-46,共4页
根据工厂化育秧的农艺要求 ,提出了往复摆动式气吸精量播种装置的设计方案 ,介绍了其工作原理和主要参数的设计 ,从理论上分析了影响气力吸种部件吸种性能的主要因素为吸嘴直径、吸嘴端部结构形式、气室真空度 ,通过试验确定了最佳参数... 根据工厂化育秧的农艺要求 ,提出了往复摆动式气吸精量播种装置的设计方案 ,介绍了其工作原理和主要参数的设计 ,从理论上分析了影响气力吸种部件吸种性能的主要因素为吸嘴直径、吸嘴端部结构形式、气室真空度 ,通过试验确定了最佳参数组合为 :A型结构吸嘴 ,孔径为 1m m,真空度为 0 .0 12 MPa,工作频率为30 r/ m in,经验证 ,其单粒率达 96 %以上 ,重播率小于 3% ,空穴率小于 1%。 展开更多
关键词 精量播种装置 气吸式 水稻 工厂化育秧 农艺要求 种性 空穴率 数组 工作频率 设计
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2BS-2型玉米精密播种机的研究 被引量:14
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作者 马旭 马成林 +1 位作者 于建群 张守勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期39-44,共6页
主要介绍了2BS-2型玉米精密播种机的主要技术参数、总体设计、主要部件工作原理和结构特点,以及该机田间试验结果。该机采用整体式浮动仿形机构整机仿形,钝角凿形侧深施肥开沟器,组合内窝孔式(或垂直勺轮式)精密排种器,前后... 主要介绍了2BS-2型玉米精密播种机的主要技术参数、总体设计、主要部件工作原理和结构特点,以及该机田间试验结果。该机采用整体式浮动仿形机构整机仿形,钝角凿形侧深施肥开沟器,组合内窝孔式(或垂直勺轮式)精密排种器,前后分置式八字型覆土器,其原理新颖、传动可靠、使用调整方便,既可垄播、平播,又可按传统行距和大垄双行播种,播种质量好。 展开更多
关键词 精密播种机 开沟器 排种装置
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电磁振动排种器种子运动分析及试验研究 被引量:19
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作者 张学义 邵耀坚 +2 位作者 邹黎 张存山 高明玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期81-86,共6页
通过对电磁振动排种器工作面上的种子进行运动分析,找出了电磁振动排种器的最佳参数设计依据,并对该排种器进行了试验,结果表明:该排种器适用于各种中、小粒种子,排种精度高,不损伤种子。
关键词 播种机 电磁振动 排种器 种子运动分析
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差速充种沟式小麦单粒排种器优化设计与试验 被引量:10
6
作者 赵金 郑超 +3 位作者 张晋国 韩东亮 粘永康 孙楠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期65-74,共10页
为实现小麦精播,设计了一种差速充种沟式小麦单粒排种器。运用力学分析、结构分析、理论计算、仿真试验、台架试验验证以及田间试验的优化流程对排种器参数进行优化。首先,应用EDEM离散元软件和Design-Expert 8.0.6软件进行了仿真试验,... 为实现小麦精播,设计了一种差速充种沟式小麦单粒排种器。运用力学分析、结构分析、理论计算、仿真试验、台架试验验证以及田间试验的优化流程对排种器参数进行优化。首先,应用EDEM离散元软件和Design-Expert 8.0.6软件进行了仿真试验,完成了差速式小麦排种器参数的优化;然后进行了台架试验验证,结果表明,当转速为1 r/s,弧形挡板固定在排种器端盖上,充种沟隔板间长度、充种沟宽度、充种沟高度分别为8.00、6.00、5.00 mm,弧形挡板凸起斜度为42.68°时,粒距合格率为81.67%,重播率为12.50%,漏播率为5.83%,排种器排种均匀性变异系数为32.32%,台架试验结果与仿真试验结果一致;最后,对采用该排种器的7.5 cm行距小麦播种机进行了田间试验,结果表明,在作业速度为4.8 km/h时,粒距合格率为82.50%,重播率为9.17%,漏播率为8.33%,播种机的播种均匀性变异系数为30.12%。试验结果与仿真试验及台架试验结果基本一致。 展开更多
关键词 小麦 排种器 差速充种沟式 播种机 精播 离散元法
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压电型振动气吸式穴盘育苗精量播种机设计与试验 被引量:12
7
作者 陈书法 张石平 李耀明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期15-20,共6页
为了适应微小尺寸的作物(林木、花卉及一些蔬菜)种子的穴盘育苗精量播种工作要求,采用压电振动方式驱动与气吸盘相结合的吸排种原理,设计了一种新型的精量播种机。对压电振动工作台进行结构、参数和驱动系统设计,基于逆压电效应,压电驱... 为了适应微小尺寸的作物(林木、花卉及一些蔬菜)种子的穴盘育苗精量播种工作要求,采用压电振动方式驱动与气吸盘相结合的吸排种原理,设计了一种新型的精量播种机。对压电振动工作台进行结构、参数和驱动系统设计,基于逆压电效应,压电驱动器产生的微位移经放大机构放大后驱动种子盘振动,使种子克服相互间摩擦力而产生有利于吸种的"沸腾"运动,种子盘设计成1~2行吸种宽度、轻质材料、窄结构形式,并实现了补吸种,吸种率大大提高。试验结果表明:压电振动台的振幅超过1.3mm以上,机械系统振动响应频率在13~55Hz,且频宽可调(共振频率25Hz),种子吸种率在振动强度为1.4~1.7时均达到98%以上,满足穴盘育苗精量播种农艺要求,达到预期设计目的。 展开更多
关键词 压电装置 设计 试验 穴盘育苗 精量播种机 “沸腾”运动 种子盘
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气吸式播种机种子吸附过程研究 被引量:13
8
作者 杨宛章 孙学军 康秀生 《新疆农业大学学报》 CAS 2001年第4期49-53,共5页
通过对垂直圆盘气吸式播种机种子吸附过程的计算分析 ,找出传统计算排种盘真空度的缺陷 ,指出计算真空度时应考虑种子的重力、离心惯性力和种子从初态到与吸种盘有相同的转速需克服的力三部分。通过分析和计算实例得出减小种子与吸种盘... 通过对垂直圆盘气吸式播种机种子吸附过程的计算分析 ,找出传统计算排种盘真空度的缺陷 ,指出计算真空度时应考虑种子的重力、离心惯性力和种子从初态到与吸种盘有相同的转速需克服的力三部分。通过分析和计算实例得出减小种子与吸种盘的相对速度可降低空穴率 。 展开更多
关键词 气吸式播种机 排种器 种子运动
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田间育种播种机精密排种器的试验(英文) 被引量:7
9
作者 孙庆卫 王延耀 +2 位作者 王东伟 栾贵东 冷峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期59-64,共6页
精密排种器是田间育种播种机的核心部件,为了测定排种器的性能,采用二次回归正交旋转对试验进行设计,运用JPS-12 排种器性能检测试验台对气吸式精密排种器排种性能进行研究进行试验研究,得到粒距合格率范围为 72.31%~98.17%,漏播率范围... 精密排种器是田间育种播种机的核心部件,为了测定排种器的性能,采用二次回归正交旋转对试验进行设计,运用JPS-12 排种器性能检测试验台对气吸式精密排种器排种性能进行研究进行试验研究,得到粒距合格率范围为 72.31%~98.17%,漏播率范围为 0.51%~18.7%,重播率范围为 0.91%~23.07%。对试验结果进行回归分析,得出回归方程,并用MATLAB 绘制三维图,得到各个试验因素对试验指标影响的强弱,研究结果可为精密排种器的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 精准农业 排种 试验 气吸式排种器 MATLAB
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组合内窝孔玉米精密排种器清种过程分析 被引量:17
10
作者 于建群 马成林 左春柽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期35-37,共3页
组合内窝孔玉米精密排种器是一种新型的内侧充种垂直圆盘排种器。影响该排种器转速提高的主要因素是其清种性能 ,而合理确定排种器参数是提高其清种性能的主要措施。本文对该排种器清种过程进行了分析 ,探明了清种过程中种子的运动规律... 组合内窝孔玉米精密排种器是一种新型的内侧充种垂直圆盘排种器。影响该排种器转速提高的主要因素是其清种性能 ,而合理确定排种器参数是提高其清种性能的主要措施。本文对该排种器清种过程进行了分析 ,探明了清种过程中种子的运动规律及其影响因素 ,为建立该排种器的设计理论。 展开更多
关键词 排种装置 清种 精密播种机
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气吸式花生精密播种机的研究 被引量:11
11
作者 张甜甜 何晓宁 +3 位作者 王延耀 尚书旗 王东伟 佟庆坦 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期68-74,共7页
为了实现垄作花生的精密播种,设计了气吸式精密排种器,其主要由本体、种杯、排种圆盘、搅种盘和尾风管组成[21],通过排种圆盘上拨片的推动作用、搅种盘上搅种钮的搅动作用及尾风管的吹送作用,能够明显提高花生播种的双粒率,降低碎种率... 为了实现垄作花生的精密播种,设计了气吸式精密排种器,其主要由本体、种杯、排种圆盘、搅种盘和尾风管组成[21],通过排种圆盘上拨片的推动作用、搅种盘上搅种钮的搅动作用及尾风管的吹送作用,能够明显提高花生播种的双粒率,降低碎种率和漏播率,提高播种精度。同时,改进了播种机的行走装置,能够有效降低滑移率,保证播种机直线前进的稳定性。所设计的花生播种机主要由机架、悬挂装置、起垄装置、驱动装置、播种装置、施肥装置、喷药装置及覆膜装置等部分组成,集起垄、施肥、播种、喷药、滴灌带铺设、展膜、压膜、覆膜及膜上覆土等多道工序于一体,提高了花生的播种效率[4]。 展开更多
关键词 播种机 花生 气吸式排种器 精密播种
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蔬菜穴盘育苗精量播种机研究 被引量:10
12
作者 杨昌敏 庄文化 +3 位作者 徐一 唐波 魏鼎才 彭晓琴 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期13-18,共6页
针对小粒径蔬菜种子穴盘育苗播种精度差、效率低等问题,测试三种蔬菜种子的形状尺寸、千粒重、休止角、孔隙度,设计滚筒直径,吸孔大小、孔型、排列等关键结构参数,研制一种穴盘育苗精量播种机。该机采用气力式滚筒播种,步进电机加同步... 针对小粒径蔬菜种子穴盘育苗播种精度差、效率低等问题,测试三种蔬菜种子的形状尺寸、千粒重、休止角、孔隙度,设计滚筒直径,吸孔大小、孔型、排列等关键结构参数,研制一种穴盘育苗精量播种机。该机采用气力式滚筒播种,步进电机加同步带传动,提高播种效率和精度。针对试制的播种机,以油菜种子为试验对象,选择真空度、气室正压力和滚筒转速三因素做正交试验,并对试验结果进行极差和方差分析。试验结果表明:在真空度4.0 kPa,气室正压力3.0 kPa,滚筒转速14 r/min时,播种机单粒率94.06%,重播率3.11%,漏播率2.83%,满足穴盘育苗精量播种的精度和效率要求。 展开更多
关键词 蔬菜种子 物理特性 排种器 穴盘育苗 精量播种
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油菜精量穴播机的设计与试验 被引量:5
13
作者 胡靖明 杨梅 +4 位作者 孙万仓 刘自刚 黄晓鹏 孙伟 姚亚萍 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期154-157,共4页
为适应我国西北地区地膜油菜精量穴播作业需求,解决传统油菜精量穴播机作业中损伤种子、窝孔堵塞、漏播及排种量不稳定等问题,设计了一种油菜精量穴播机。该机采用异形窝孔轮排种器避免种子堵塞,u型槽结构避免损伤种子,且排种投种和成... 为适应我国西北地区地膜油菜精量穴播作业需求,解决传统油菜精量穴播机作业中损伤种子、窝孔堵塞、漏播及排种量不稳定等问题,设计了一种油菜精量穴播机。该机采用异形窝孔轮排种器避免种子堵塞,u型槽结构避免损伤种子,且排种投种和成穴器开启同步匹配。田间验证试验表明:油菜精量穴播机在整地覆膜后播种,其空穴率、穴粒合格率及播种深度等均合格,满足油菜地膜种植的农艺技术要求。 展开更多
关键词 油菜 穴播机 精量排种器
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开沟-排种单体式人参精密播种机设计与试验 被引量:6
14
作者 赖庆辉 吕勤 +3 位作者 贾广鑫 邱小宝 苏微 赵瑾汶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期72-82,98,共12页
针对人参播种机械化率低的现状,本文设计了一种开沟-排种单体式人参精密播种机。通过对链勺式人参精密排种器落种点、双圆盘开沟器工作性能和结构参数的分析,确定了开沟-排种单体的关键参数,设计了整机传动系统,可实现株距调整。利用土... 针对人参播种机械化率低的现状,本文设计了一种开沟-排种单体式人参精密播种机。通过对链勺式人参精密排种器落种点、双圆盘开沟器工作性能和结构参数的分析,确定了开沟-排种单体的关键参数,设计了整机传动系统,可实现株距调整。利用土槽试验台架,选取作业速度、开沟深度、开沟器与排种器相对水平距离为试验因素,以合格指数、重播指数、漏播指数为试验指标,设计了二次回归正交旋转组合试验。结果表明:当作业速度为0.42 m/s、开沟深度为45 mm、开沟器与排种器相对水平距离为95 mm时,合格指数为94.53%,重播指数为4.308%,漏播指数为1.165%。为验证播种机的工作性能,加工2BS-10型开沟-排种单体式人参精密播种机,并进行了田间试验,结果表明:当株距为4 cm时,播种机的合格指数为92.7%,重播指数为5.0%,漏播指数为2.3%,播深合格率为95.1%,未发现伤种情况,满足我国非林地人参种植的播种要求。 展开更多
关键词 人参 开沟-排种单体 精密播种机 链勺式排种器
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育苗精量播种机研究现状及发展分析 被引量:10
15
作者 杨昌敏 易文裕 +3 位作者 邱云桥 赵帮泰 程方平 陈昶 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第4期183-188,共6页
育苗精量播种机是育苗机械化生产的关键设备,其播种效率高,可为水稻、蔬菜、花卉等小粒种子现代化和工厂化育苗提供可能。通过对国内外气力板式、针式、滚筒式精量播种机研究现状、产品特点、新型播种技术研究进展的介绍,分析我国育苗... 育苗精量播种机是育苗机械化生产的关键设备,其播种效率高,可为水稻、蔬菜、花卉等小粒种子现代化和工厂化育苗提供可能。通过对国内外气力板式、针式、滚筒式精量播种机研究现状、产品特点、新型播种技术研究进展的介绍,分析我国育苗播种机在播种稳定性、气密性精准控制、机艺融合方面存在的问题,提出通过引进吸收、技术创新突破关键参数控制,加强机艺融合等途径,提高我国精量播种机作业稳定性、可靠性和自动化水平,为我国进一步研制、推广应用育苗精量播种机和精播流水线提供参考。 展开更多
关键词 育苗精量播种机 排种器 气力式 磁吸式
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国内玉米(大豆)精密播种机排种器电驱应用分析 被引量:13
16
作者 程卫东 张国海 +2 位作者 阮培英 刁培松 金诚谦 《中国农机化学报》 2017年第8期13-16,共4页
排种器电驱是目前精密播种机生产作业方式中易于实现自动化、智能化的动力驱动方式,是大粒种子高速精密播种机定量和变量播种过程株距自动调控的关键部件。本文对国内排种器电驱应用现状进行分析,给出大粒种子高速精密播种机产业化过程... 排种器电驱是目前精密播种机生产作业方式中易于实现自动化、智能化的动力驱动方式,是大粒种子高速精密播种机定量和变量播种过程株距自动调控的关键部件。本文对国内排种器电驱应用现状进行分析,给出大粒种子高速精密播种机产业化过程中排种器电驱方式选配方案及建议。 展开更多
关键词 精密播种机 排种器 导航测速 直流伺服电机
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玉米精播机圆管式气吸排种装置试验研究 被引量:3
17
作者 孙松涛 史智兴 +2 位作者 张晋国 马洪亮 冯佐龙 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期146-148,共3页
提出了一种适用于玉米精播机的圆管式气吸排种装置,介绍了结构和原理。通过实验研究分析了吸种管转速、吸种孔孔径和真空度对排种效果的影响。与目前普遍采用的垂直圆盘气吸排种器相比,圆管式气吸排种装置结构简单、转动力矩小,可降低... 提出了一种适用于玉米精播机的圆管式气吸排种装置,介绍了结构和原理。通过实验研究分析了吸种管转速、吸种孔孔径和真空度对排种效果的影响。与目前普遍采用的垂直圆盘气吸排种器相比,圆管式气吸排种装置结构简单、转动力矩小,可降低滑移率,简化了气路结构,减少了气压损失环节,可以降低负压风机功率。 展开更多
关键词 玉米精播机 圆管气吸式排种器 圆盘气吸排种器
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扁平茄果类种子导向振动供种装置设计与试验 被引量:9
18
作者 夏红梅 周士琳 +2 位作者 刘园杰 赵楷东 李志伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期82-88,共7页
针对扁平茄果类种子在供种箱振动供送下播种多粒率高的问题,设计一种带有Y型导槽的导向振动供种装置。通过分析种子在振动导向充种板上的运动特性,确定导向充种板安装角α为10°、振动方向角β为25°。在不同振动强度下,进行了... 针对扁平茄果类种子在供种箱振动供送下播种多粒率高的问题,设计一种带有Y型导槽的导向振动供种装置。通过分析种子在振动导向充种板上的运动特性,确定导向充种板安装角α为10°、振动方向角β为25°。在不同振动强度下,进行了导向充种板振动特性试验和朝天椒种子在导槽内流动特性试验。结果表明,随着振动器电压的增加,各检测点振动频率保持在100 Hz,沿X、Y、Z方向振动幅值增大,种子相对导槽的平均流速增大;Y向振幅在0.45~0.54μm时,种子能在导槽内形成单层、均匀的定向流动,且各导槽内种子平均流速无显著差异。供种效果验证试验表明,在生产效率为300、600、900盘/h条件下,采用导向振动供种装置的播种合格率均超过95%,空穴率均低于5%,满足辣椒育苗精量播种要求。本文设计的导向振动供种装置可显著提高扁平种子播种合格率、降低播种多粒率。 展开更多
关键词 精量播种 气力滚筒播种机 扁平蔬菜种子 振动供种装置
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烟草装盘播种机用精量穴播排种器的试验研究 被引量:7
19
作者 张传斌 吴亚萍 《农机化研究》 北大核心 2012年第10期161-164,168,共5页
为了克服气吸式烟草播种机吸孔易堵塞和故障率较高的缺点,研制出采用机械式精量穴播排种器的烟草装盘播种机。与气吸式排种器相比,机械式精量穴播排种器具有结构简单、动力消耗少、工作可靠、故障率低等优点,较好地满足了烟草工厂化集... 为了克服气吸式烟草播种机吸孔易堵塞和故障率较高的缺点,研制出采用机械式精量穴播排种器的烟草装盘播种机。与气吸式排种器相比,机械式精量穴播排种器具有结构简单、动力消耗少、工作可靠、故障率低等优点,较好地满足了烟草工厂化集中穴盘漂浮育苗的需要。其精量排种用型孔轴沿轴向设计10个种子集流槽,每个集流槽内均布6个型孔,型孔尺寸直接影响着排种的精度。为此,运用正交试验法优选与包衣烟种相适应的型孔尺寸参数,以满足烟草包衣种子精量播种的需要。试验结果表明:最优尺寸组合的型孔式排种器的空穴率低于2.5%,每穴1粒率达77%以上,工作效率达400盘/h。 展开更多
关键词 烟草漂浮育苗 穴播 精量播种 型孔式排种器
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基于两种排种器的油菜精量穴播机对比试验研究 被引量:2
20
作者 杨梅 胡靖明 +3 位作者 孙万仓 刘自刚 黄晓鹏 姚亚萍 《中国农机化学报》 2016年第10期10-13,32,共5页
对窝孔轮式排种器和槽孔轮式排种器油菜精量穴播机做了田间性能对比试验,分析播种空穴率、种子破碎率、穴粒数合格率、播种深度合格率。试验结果表明,两种穴播机播种空穴率、播种深度合格率、穴位错孔率结果相近;窝孔轮式排种器对种子... 对窝孔轮式排种器和槽孔轮式排种器油菜精量穴播机做了田间性能对比试验,分析播种空穴率、种子破碎率、穴粒数合格率、播种深度合格率。试验结果表明,两种穴播机播种空穴率、播种深度合格率、穴位错孔率结果相近;窝孔轮式排种器对种子破碎率高于槽孔轮式排种器;槽孔轮式排种器穴播机的穴粒数合格率优于窝孔轮式排种器穴播机。根据试验结果分析,对不同种植要求提出建议使用机型。 展开更多
关键词 油菜 穴播机 精量排种器 对比试验
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