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Model-based Predictive Control for Spatially-distributed Systems Using Dimensional Reduction Models 被引量:3
1
作者 Meng-Ling Wang Ning Li Shao-Yuan Li 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第1期1-7,共7页
In this paper, a low-dimensional multiple-input and multiple-output (MIMO) model predictive control (MPC) configuration is presented for partial differential equation (PDE) unknown spatially-distributed systems ... In this paper, a low-dimensional multiple-input and multiple-output (MIMO) model predictive control (MPC) configuration is presented for partial differential equation (PDE) unknown spatially-distributed systems (SDSs). First, the dimension reduction with principal component analysis (PCA) is used to transform the high-dimensional spatio-temporal data into a low-dimensional time domain. The MPC strategy is proposed based on the online correction low-dimensional models, where the state of the system at a previous time is used to correct the output of low-dimensional models. Sufficient conditions for closed-loop stability are presented and proven. Simulations demonstrate the accuracy and efficiency of the proposed methodologies. 展开更多
关键词 Spatially-distributed system principal component analysis (PCA) time/space separation dimension reduction model predictive control (MPC).
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湖南新田岩溶地下水碘分布特征及其控制因素分析
2
作者 李小盼 聂国权 +1 位作者 苏春田 潘晓东 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期742-752,共11页
在湖南新田县部分岩溶区发现高碘地下水,威胁着周边居民的饮水安全,查明该区域地下水中碘的分布特征及其控制因素具有重要意义。采集新田县66组泉水样和45组井水样,采用水化学图解法、主成分分析法和GIS技术,分析了泉水和井水的水化学特... 在湖南新田县部分岩溶区发现高碘地下水,威胁着周边居民的饮水安全,查明该区域地下水中碘的分布特征及其控制因素具有重要意义。采集新田县66组泉水样和45组井水样,采用水化学图解法、主成分分析法和GIS技术,分析了泉水和井水的水化学特征,查明了地下水中碘的空间分布特征,剖析了碘富集的主要控制因素。研究发现泉水与井水中碘含量分别为2.7~92.8μg·L^(−1)和4.15~3861μg·L^(−1),其中,53.3%井水样品碘含量超过《水源性高碘地区和高碘病区的划定》(GB 19380-2016)标准中的界定值100μg·L^(−1)。受沉积环境、pH、Eh和地下水径流条件影响,高碘地下水主要沿着一条NE−SW向的河谷分布,从峰林谷地地区到地势低洼的河谷平原地带,地下水碘含量整体随着径流条件变差呈现逐渐增加的趋势。海相沉积所形成的富碘富有机质地层是高碘地下水形成的地质基础,发生有机质降解和竞争吸附的弱碱性偏还原环境是导致碘被释放到地下水中的主要因素;此外,水流滞缓的封闭地下水环境也是控制高碘地下水形成的重要因素。 展开更多
关键词 岩溶地下水 空间分布 主成分分析 控制因素
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综采工作面液压支架计算机分布式监控系统的设计 被引量:24
3
作者 张伟 韩玉璞 张平 《煤矿机械》 北大核心 2002年第3期1-3,共3页
建立了综采工作面液压支架与采煤机在采煤过程中存在的相互约束关系的数学表达式 ,提出了液压支架的自动控制模型和系统的其他功能。设计了液压支架计算机分布式控制系统 ,介绍了主控机和子控机在系统中的功能和作用 。
关键词 液压支架 约束关系 计算机 分布式监控系统 综采工作面 采煤机
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多节点互控型计算机分布式控制系统的设计 被引量:10
4
作者 张伟 张平 韩玉璞 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第4期239-241,共3页
根据液压支架在实际工况中存在的相互控制的要求,采用与常规不同的单根通信总线结构,设计了多节点互控型计算机分布式控制系统,介绍了系统的原理结构、性能特点、功能、通信及其控制方法,实验证明是可行的。
关键词 多节点互控制 计算机分布式控制系统 设计
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综采工作面液压支架计算机分布式电液控制系统设计 被引量:18
5
作者 陈威 张伟 +1 位作者 房风浩 魏春城 《微计算机信息》 北大核心 2005年第2期33-34,139,共3页
在介绍液压支架单片机分布式控制系统原理和功能基础上,提出主、子控机硬件设计方案,实现了主控机和子控间多机的通讯和基于VC6.0的上位机和下位机之间的通讯。
关键词 综采工作面 液压支架 主控机 子控机
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独立元分析方法(ICA)及其在化工过程监控和故障诊断中的应用 被引量:30
6
作者 陈国金 梁军 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1474-1477,共4页
Multivariate statistical process control (MSPC) has been successfully applied to performance monitoring and fault diagnosis for chemical processes However, traditional MSPC are based upon the assumption that the separ... Multivariate statistical process control (MSPC) has been successfully applied to performance monitoring and fault diagnosis for chemical processes However, traditional MSPC are based upon the assumption that the separated latent variables must be subject to normal probability distribution, which sometimes can not be satisfied In this paper, a novel method combining principal component analysis (PCA) and independent component analysis (ICA) is proposed to model non Gaussian data from industry and improve the monitoring performance of process In order to deal with the uncertainty of probability distribution within the independent component, a kind of classifier referred to as support vector classifier is used for classifying the abnormal modes Simulation result for a nonisothermal continuous stirred tank reactor (CSTR) by the presented method verifies the effectiveness of ICA based 展开更多
关键词 独立元分析 支持向量分类器 过程监控 故障诊断
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风光储微电网控制策略研究 被引量:8
7
作者 韩冰 邵如平 杨菠 《电气传动》 北大核心 2016年第12期52-56,共5页
全球范围内能源危机的加深,使得以化石能源为根本的电力行业面临着严重的威胁,而不断爆发的大面积停电事故同时也已暴露出以"集中式发电"为基础的传统电力系统结构存在的缺陷。以分布式电源为主要组成部分的微电网具有环保节... 全球范围内能源危机的加深,使得以化石能源为根本的电力行业面临着严重的威胁,而不断爆发的大面积停电事故同时也已暴露出以"集中式发电"为基础的传统电力系统结构存在的缺陷。以分布式电源为主要组成部分的微电网具有环保节能、安全可靠、节约投资以及发电方式灵活等优点,逐渐成为人们关注的热点。从微电网的主从控制层面研究了其并、离网运行模式切换控制技术,提出了由功率环、电压环、电流环三环构成的协调控制策略。通过对系统并、离网运行模式之间的切换和负荷的投、切等情况下的运行特性进行仿真分析,验证了控制策略的有效性。同时,依托温州鹿西岛风光储微电网示范工程进行了并、离网切换现场试验,为所研究的微电网控制策略的可行性提供了支持。 展开更多
关键词 分布式电源 主从控制 微电网 控制策略
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南京地区草坪夏季杂草聚类群特点及其防治 被引量:24
8
作者 朱晶晶 强胜 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期14-18,共5页
利用样线法对南京市区的 4 2个样点进行草坪夏季杂草分布调查 ,将所得数据进行主成分分析。结果表明 ,影响南京市草坪夏季杂草发生、分布、危害的主要因素是管理水平和土壤水分条件。依据草坪的管理水平和生长环境的不同 ,将样点划分为 ... 利用样线法对南京市区的 4 2个样点进行草坪夏季杂草分布调查 ,将所得数据进行主成分分析。结果表明 ,影响南京市草坪夏季杂草发生、分布、危害的主要因素是管理水平和土壤水分条件。依据草坪的管理水平和生长环境的不同 ,将样点划分为 4个聚类群 ,重点研究了各个聚类群的特点 ,列出了杂草优势种 ,并针对不同的聚类群提出了不同的杂草综合治理措施。 4个聚类群的划分如下 :第Ⅰ聚类群的样点均来自南京市郊区 ,管理粗放 ,以狗尾草、小飞蓬、铁苋菜、毛花雀稗为优势种 ;第Ⅱ聚类群样点来自南京市区公园、广场的休闲草坪 ,管理水平高 ,以马唐、香附子、地锦、水花生为优势种 ;第Ⅲ聚类群样点为马蹄金草坪地 ,双子叶杂草居多 ,以酢浆草、斑地锦、马唐、三叶草为优势种 ;第Ⅳ聚类群即学校运动场草坪地 ,以香附子、马唐、牛筋草。 展开更多
关键词 草坪杂草 分布 主成分分析 聚类群 综合治理 南京市
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饲料生产设备的主从式控制系统设计 被引量:5
9
作者 李长有 武学东 马齐爽 《微计算机信息》 北大核心 2006年第07S期9-10,共2页
本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定,系统可靠性高。
关键词 工业控制机 PLC 主从式控制 饲料
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VSC-MTDC输电系统的新型混合式控制策略 被引量:8
10
作者 刘龙龙 马晓春 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第8期51-56,共6页
以提高电压源型多端直流输电(VSC-MTDC)的运行可靠性为目的,针对VSC-MTDC输电系统现有控制策略存在的问题,提出了一种基于VSC-MTDC输电系统主、从式控制和电压下降式控制的新型混合式控制策略,并根据控制策略设计了相应的VSC控制器。该... 以提高电压源型多端直流输电(VSC-MTDC)的运行可靠性为目的,针对VSC-MTDC输电系统现有控制策略存在的问题,提出了一种基于VSC-MTDC输电系统主、从式控制和电压下降式控制的新型混合式控制策略,并根据控制策略设计了相应的VSC控制器。该控制策略可以根据系统扰动的大小,使输电系统在主、从式控制和电压下降式控制中自由切换,最大限度地保持系统的稳定运行。采用在PSCAD/EMTDC中搭建的基于电压源型换流器四端直流输电系统仿真模型,对所提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明:直流输电系统能够自动进行均流且不失稳定性;每个换流器可以独立调节向直流网络输送的直流功率;新型控制方案确实可行。 展开更多
关键词 电压源型 换流器 多端系统 直流输电系统 混合式控制 制策略 主从式控制 电压下降式控制
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卷染机模糊控制系统设计 被引量:4
11
作者 毛剑琴 茅洪波 张建刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期195-200,共6页
采用模糊逻辑控制器设计控制规律,提出了对具有明显耦合作用的二输入/二输出系统的一种模糊控制器设计方案,即“在线规则自调整”和“主从交替”策略.在模糊控制系统中采用了变频调速器作为执行元件控制张力和线速.以卷染机为控制... 采用模糊逻辑控制器设计控制规律,提出了对具有明显耦合作用的二输入/二输出系统的一种模糊控制器设计方案,即“在线规则自调整”和“主从交替”策略.在模糊控制系统中采用了变频调速器作为执行元件控制张力和线速.以卷染机为控制对象,用8098和两台变频调速器实现了整个模糊控制系统,样机运行的测试结果表明。 展开更多
关键词 卷染机 模糊控制系统 系统设计
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实现PC机与多台单片机实时通讯的新方法 被引量:2
12
作者 温伟强 梁浩源 周敬泉 《计算机应用》 CSCD 1997年第1期39-41,共3页
本文根据实际应用系统,介绍了一种IBM—PC微机与MCS—51单片机多机系统实时通讯的新方法,并用TURBOC语言编程实现。
关键词 小型 集散控制系统 实时通讯 微机 单片机
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基于主元分析确定多变量系统控制极限的方法 被引量:2
13
作者 罗先喜 苑明哲 +1 位作者 王宏 黄河 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2231-2236,共6页
针对存在多个稳定状态的多变量统计过程控制的控制极限问题,提出先分析系统变量的历史数据得到其经验分布,确定该变量的不同稳定状态及对应的状态域;将数据样本按不同的状态分组标准化后,分别进行主元分析,得到不同稳定状态下的Hotellin... 针对存在多个稳定状态的多变量统计过程控制的控制极限问题,提出先分析系统变量的历史数据得到其经验分布,确定该变量的不同稳定状态及对应的状态域;将数据样本按不同的状态分组标准化后,分别进行主元分析,得到不同稳定状态下的Hotellings T2及平方预测误差SPE(Q)控制极限。用本方法和普通主元分析法对某钢铁公司局部蒸汽管网的流量数据模拟监控的效果进行对比,表明本方法由于区分不同状态,确定的Hotellings T2及平方预测误差SPE(Q)控制极限更精确,能有效降低漏报警和误报警的概率。 展开更多
关键词 主元分析 多变量过程控制 控制极限 经验分布 故障诊断
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复卷机负荷分配控制策略的分析与实现 被引量:6
14
作者 郭艳萍 《中国造纸》 CAS 北大核心 2009年第12期52-55,共4页
针对复卷机在复卷过程中前后底辊电机转矩控制的工艺要求,分析了负荷分配产生的原因及控制原理,提出了一种基于矢量变频器的主从控制方式,该方法不仅能使前后底辊电机保持同步,保持复卷中的张力恒定,而且使后底辊电机很好地跟随前底辊... 针对复卷机在复卷过程中前后底辊电机转矩控制的工艺要求,分析了负荷分配产生的原因及控制原理,提出了一种基于矢量变频器的主从控制方式,该方法不仅能使前后底辊电机保持同步,保持复卷中的张力恒定,而且使后底辊电机很好地跟随前底辊电机转矩的变化,达到负荷分配控制的目的。 展开更多
关键词 复卷机 负荷分配 变频技术 主从控制
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数控机床热误差时间序列模型预测稳健性的提升 被引量:9
15
作者 苗恩铭 刘义 +1 位作者 董云飞 陈维康 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2480-2489,共10页
针对数控机床热误差建模应用的时间序列算法受严重多重共线性的影响存在预测稳健性不足的问题,提出一种提升时间序列预测稳健性的方法。该方法将时间序列算法与能够抑制多重共线性的建模算法相结合,从而既可通过在模型中加入温度滞后值... 针对数控机床热误差建模应用的时间序列算法受严重多重共线性的影响存在预测稳健性不足的问题,提出一种提升时间序列预测稳健性的方法。该方法将时间序列算法与能够抑制多重共线性的建模算法相结合,从而既可通过在模型中加入温度滞后值来提供更全面的温度信息,又可对温度滞后值引入的更为严重的多重共线性进行处理。文中以时间序列算法中的分布滞后(DL)算法、共线性抑制算法中的主成分回归(PCR)算法为例,采用主成分分布滞后(PCDL)算法建立了机床热误差补偿模型,并将其与DL算法的预测精度和稳健性进行了比较。结果显示,PCDL算法因为抑制了多重共线性的影响,其模型预测精度和稳健性远优于DL模型,预测精度提升了约9μm。本文所述方法可为时间序列数据建模在不同领域内的应用提供参考。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 时间序列模型 预测稳健性 主成分分布滞后算法
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基于T-S模糊KPCA模型的分布式控制系统传感器故障诊断 被引量:2
16
作者 王磊 谢寿生 +2 位作者 任立通 余坚 崔小军 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期988-995,共8页
为减小航空发动机多工况的工作特性和分布式控制系统非线性网络环境对故障诊断系统的影响,针对航空发动机分布式控制系统,提出一种基于T-S模糊KPCA模型的传感器故障诊断方法。首先采用C均值模糊聚类法,以油门杆角度为样本标签,对样本空... 为减小航空发动机多工况的工作特性和分布式控制系统非线性网络环境对故障诊断系统的影响,针对航空发动机分布式控制系统,提出一种基于T-S模糊KPCA模型的传感器故障诊断方法。首先采用C均值模糊聚类法,以油门杆角度为样本标签,对样本空间进行模糊分类,再通过模糊相似矩阵剔除各样本子空间的野值点;其次建立标称工况的KPCA模型,并利用训练样本对非标称工况的隶属度函数进行辨识,得到全工况T-S模糊KPCA模型;最后利用统计量T 2和SPE对传感器故障进行检测,并采用数据重构方法对故障传感器进行隔离定位。仿真结果表明该方法对发动机的任意稳定工况具有自适应能力,能够在非线性网络环境下对正常样本和故障样本保持较低的虚警率和漏报率。当多个传感器同时发生故障时,能够准确找到故障源,实现对故障传感器的隔离。 展开更多
关键词 航空发动机 分布式控制系统 T-S模糊模型 核主元分析法 传感器故障诊断
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塔式起重机新型电控系统设计 被引量:1
17
作者 李烨 黄克初 严欣平 《制造业自动化》 2000年第8期42-43,共2页
本文针对塔式起重机传统电控系统的局限性 ,结合现代建筑施工用塔式起重机作业特点及控制要求 ,提出了一种基于微机和单片机控制(主从式)实现的新型智能化电控系统 。
关键词 电控系统 主从式 在线监控 塔式起重机 设计
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基于CAN总线的电子提花机群控系统的研究 被引量:1
18
作者 李岩 初嘉鹏 +1 位作者 汪德潢 李莹 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第8期25-27,共3页
根据国内外纺织厂生产管理自动化的发展现状和发展方向,提出了基于CAN现场总线的一套面向网络的新型电子提花机群系统的控制方法,并设计出了下位机子站的现场总线控制系统和上位机的系统控制软件。该控制系统结构合理,性能可靠,操作方便。
关键词 自动控制 现场总线 电子提花机 下位机 上位机
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基于单总线协议的智能传感器接口设计 被引量:1
19
作者 李昔华 李德文 丁明勇 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2005年第1期63-66,共4页
介绍一种单总线LIN协议的基本工作原理,对LIN总线收发器TJA1020的引脚功能、工作模式及其与微控制器的接口方法作了较详细的探讨;以医用超声波气泡监测传感器为例,给出了基于单总线LIN协议的智能传感器与主处理器的通信接口设计方法;分... 介绍一种单总线LIN协议的基本工作原理,对LIN总线收发器TJA1020的引脚功能、工作模式及其与微控制器的接口方法作了较详细的探讨;以医用超声波气泡监测传感器为例,给出了基于单总线LIN协议的智能传感器与主处理器的通信接口设计方法;分析了在测控系统中选用LIN总线的各种优势。 展开更多
关键词 单总线 智能传感器 接口设计 气泡监测 主处理器 协议 LIN总线 收发器 引脚功能 通信接口
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某三余度计算机及其接口模块工作模式设计 被引量:2
20
作者 王国静 成书锋 《航空计算技术》 2012年第2期113-116,共4页
对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比。介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案。系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一... 对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比。介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案。系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性。为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置。 展开更多
关键词 无人机飞控计算机 智能I/O模块 主从机协同
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