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打印机滚筒导板多点浇口注塑模设计
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作者 张雁亭 梁蓓 +2 位作者 肖国华 程文 孙友 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期94-100,共7页
针对打印机滚筒导板塑件的工业设计结构特点及使用改性合金聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料成型的生产要求,设计了一副多点点浇口三板模具用于该塑件的注射成型。模具中的模腔布局为一模一腔,以使塑件成型精度控制在MT3~4级。不同于... 针对打印机滚筒导板塑件的工业设计结构特点及使用改性合金聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料成型的生产要求,设计了一副多点点浇口三板模具用于该塑件的注射成型。模具中的模腔布局为一模一腔,以使塑件成型精度控制在MT3~4级。不同于常规三板模具,在该模具中采取了以下设计措施来保证塑件的成型要求:一是通过主导柱、副导柱、模仁定位锥台等的设置,保证了塑件基本成型尺寸的成型精度;二是通过增加镶件排气措施、优化注射成型工艺参数等措施,有效降低和控制了塑件成型后的变形量,保证了塑件的成型形状精度,所增设的成型镶件有益于模腔排气,镶件间隙小于0.02 mm,镶件设计时须设计孔边扩距为1 mm,以降低镶件配模难度,避免镶件间隙飞边发生;三是为提高流道废料和塑件的冷却效率,脱料板中开设有2条?10 mm冷却水路,模腔成型件中开设有10条?10 mm冷却水路。模具中还设置了2个斜导柱滑块侧抽芯机构用于塑件两侧端面的脱模,塑件的最终脱模由多根顶针均衡顶出脱模。 展开更多
关键词 打印机 滚筒导板 工业设计 注射成型 模具设计 三板模
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基于FDM工艺的多功能3D打印机结构设计 被引量:1
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作者 王新 王文娟 +6 位作者 赵小刚 庞希 冯邵康 庞智文 任瑞翔 于云龙 黄冠杰 《科技创新与应用》 2024年第4期46-49,共4页
该文针对传统3D打印机对于零部件的打印精度、加工效率以及许多异形曲面结构打印难以达到加工需求,且设备在运作时还会发热振动,产生噪音等问题进行优化,采用Creo软件设计一种基于熔融沉积制造(FDM)工艺且具备打印、打磨、清扫功能的3D... 该文针对传统3D打印机对于零部件的打印精度、加工效率以及许多异形曲面结构打印难以达到加工需求,且设备在运作时还会发热振动,产生噪音等问题进行优化,采用Creo软件设计一种基于熔融沉积制造(FDM)工艺且具备打印、打磨、清扫功能的3D打印机,并对多个零部件3D模型进行仿真和力学分析,分析喷头的温度场分布及五孔连接盖板、脚垫支架的受力分布。结果表明,该设计可实现减少耗材,降低发热振动,有效提高打印精度,缩短打印时间,结构稳定合理,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 FDM 3D打印机 多功能 结构设计 3D模型
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针式打印字体电离层垂测数据自动提取技术
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作者 苏桂昌 张瑞坤 刘祥鹏 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期146-158,共13页
对于针式打印字体电离层垂测数据扫描图片的像素偏低、字体不连通、文本行粘连无法检测等问题,提出了一种基于CRNN深度学习框架的数据自动提取技术,该技术主要包括图像预处理、文本检测、序列文本识别和识别结果版面处理4个模块。首先,... 对于针式打印字体电离层垂测数据扫描图片的像素偏低、字体不连通、文本行粘连无法检测等问题,提出了一种基于CRNN深度学习框架的数据自动提取技术,该技术主要包括图像预处理、文本检测、序列文本识别和识别结果版面处理4个模块。首先,对于3种不同行间距类型的针式打印字体垂测数据扫描图片采用图像模板匹配、降噪处理和倾斜矫正等方法进行图像预处理。然后对预处理后的图片利用投影法进行文本检测加以分割,其中投影分割检测算法中加入了垂直投影、水平投影和检测候选框修正功能,可有效处理粘连文本区域,提高检测精度。最后,考虑到图片数组长度不一,避免切分字符,所以将分割后的文本识别问题转化为序列学习问题,利用CRNN深度学习算法进行文本识别,再通过坐标融合算法,将识别结果保存成Excel标准化格式,从而实现数据自动提取保存。实验结果表明,本研究所提出的算法,文本检测召回率97.7%,文本识别综合评价指标F值就单个字符识别率97.49%,整组字符识别率94.78%,并与其他算法进行了比较,验证了其有效性,因此本文所提算法具有较高的实用性,能满足工程应用实际需求. 展开更多
关键词 电离层 针式打印字体 投影分割 文本检测 CRNN 文本识别
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载玻片打号机评价指标体系的建立研究
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作者 王之晨 卢如意 +2 位作者 金以勒 孙静 冯靖祎 《中国医疗设备》 2024年第4期96-101,129,共7页
目的研究并建立一套客观完善的评价指标体系,以便从安全性、设备技术性能、适用性、易用性及可靠性多个方面对载玻片打号机进行客观全面的临床评估,明确进口和国产设备之间的差异。方法通过文献查询、产品资料分析、厂家交流、专家咨询... 目的研究并建立一套客观完善的评价指标体系,以便从安全性、设备技术性能、适用性、易用性及可靠性多个方面对载玻片打号机进行客观全面的临床评估,明确进口和国产设备之间的差异。方法通过文献查询、产品资料分析、厂家交流、专家咨询等方法拟定初步载玻片打号机评价指标体系,并制成在线问卷,应用德尔菲法和层次分析法确定指标及权重,形成载玻片打号机指标体系。结果本文通过三轮专家咨询,构建了一套载玻片打号机评价指标体系,包含5项一级指标、25项二级指标。结论本研究所建立的载玻片打号机评价指标体系,可以相对定量的进行客观的设备评价,明确进口和国产设备之间的差异,帮助国产厂商准确定位设备的优势和不足之处,并为医疗机构的采购提供技术手段和理论基础。 展开更多
关键词 载玻片打号机 评价指标体系 权重 变异系数 德尔菲法 层次分析法
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木塑材料3DP打印机运动控制系统轨迹跟踪研究
5
作者 王琦 刘子昕 +2 位作者 王鑫旭 李晓旭 闫承琳 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期127-137,共11页
针对木塑材料3DP打印机运动控制系统X轴负载较大而导致CoreXY机构在进行开环控制时打印精度较差的问题,研究3DP打印机的模型预测控制(MPC)智能轨迹跟踪算法,提高打印精度和打印速度。基于黏结剂喷射(3DP)成型工艺和CoreXY机构的传动特... 针对木塑材料3DP打印机运动控制系统X轴负载较大而导致CoreXY机构在进行开环控制时打印精度较差的问题,研究3DP打印机的模型预测控制(MPC)智能轨迹跟踪算法,提高打印精度和打印速度。基于黏结剂喷射(3DP)成型工艺和CoreXY机构的传动特点设计了木塑材料3DP打印机运动控制系统,提出了一种适用于3DP打印机的MPC轨迹跟踪策略。采用笛卡尔坐标系下近似圆形切片的打印轨迹作为参考轨迹,建立CoreXY机构A、B电机闭环系统的预测模型,运用MPC理论将打印速度和精度的多约束最优控制问题变为带约束的二次函数进行求解,对比参考轨迹与实际打印轨迹之间的误差,进而研究不同打印速度对轨迹跟踪效果的影响。对仿真结果进行分析计算得出,打印速度在80~400 mm/s范围内,3DP打印机的喷胶位点均可实现对参考轨迹的较准确跟踪,A、B电机皮带位移最大横向误差分别为0.0097和0.0060 mm,X、Y轴横向误差的平均绝对误差分别为0.357和0.362 mm。对比PID控制,MPC控制策略的各项衡量指标都更优,且参数更易整定,横向误差更小,提高了3DP打印机喷射路径的准确度和效率。随着打印速度的降低,MPC控制器的横向误差逐渐减小,系统的轨迹跟踪效果更准确和稳定,最终绘制参考轨迹与实际轨迹形状基本重合。 展开更多
关键词 3DP打印机 模型预测控制(MPC) 轨迹跟踪 CoreXY机构 3DP工艺
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基于printer对象的报表控件设计 被引量:2
6
作者 叶水仙 林国忠 《微计算机信息》 北大核心 2008年第30期238-240,共3页
本文设计了基于printer对象的报表控件。利用丰富的Microsoft win API函数和VB程序语言,实现了控件的用户数据接口、报表设计控件、报表预览控件,以及基于printer对象的完整报表输出函数类;运用WinAPI函数方法,给出了win2000及以后版本... 本文设计了基于printer对象的报表控件。利用丰富的Microsoft win API函数和VB程序语言,实现了控件的用户数据接口、报表设计控件、报表预览控件,以及基于printer对象的完整报表输出函数类;运用WinAPI函数方法,给出了win2000及以后版本操作系统中程序设计方法实现用户自定义纸张的程序。 展开更多
关键词 printer 报表 控件
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底板转动无支撑3D打印机的设计
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作者 卢佳妮 李秋实 张彤 《科技资讯》 2024年第1期78-81,共4页
打破传统的单一维度堆叠打印方法,设计多角度、多方向转动的打印平台与多点温度检测、控制系统,设计专用的切片软件将模型进行分区处理,打印无需支撑的部分,再将底板进行不同角度的旋转,使其他部分形成无支撑的新打印区域,同时增加柔性... 打破传统的单一维度堆叠打印方法,设计多角度、多方向转动的打印平台与多点温度检测、控制系统,设计专用的切片软件将模型进行分区处理,打印无需支撑的部分,再将底板进行不同角度的旋转,使其他部分形成无支撑的新打印区域,同时增加柔性支撑部分,解决模型因重力问题导致的脱落。这种打印技术可实现所有模型的无支撑打印,为3D打印机的高效打印提供了新的发展思路。 展开更多
关键词 3D打印机 无支撑打印 底板转动 柔性支撑
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智慧盲文学习辅助系统研究
8
作者 吴祥睿 李娅菲 朱烜璋 《自动化应用》 2024年第18期238-241,共4页
设计了一种智慧盲文学习辅助系统,旨在为盲人提供有力的学习支持。该系统通过整合多个模块,为盲人创造了一种高效的盲文辅助学习方式。用户可通过手机APP下达命令,并通过语音播报获取识别结果;同时,后台管理服务器的大数据分析功能可为... 设计了一种智慧盲文学习辅助系统,旨在为盲人提供有力的学习支持。该系统通过整合多个模块,为盲人创造了一种高效的盲文辅助学习方式。用户可通过手机APP下达命令,并通过语音播报获取识别结果;同时,后台管理服务器的大数据分析功能可为用户推荐个性化的学习方案。该系统的设计旨在为盲人提供更便捷、智能的学习体验,有望在盲文教育领域发挥重要的作用。 展开更多
关键词 智能辅助 盲文打印机 盲文识别
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医院信息化类资产管理系统的设计与实现
9
作者 史鹏飞 董恬恬 万振 《医疗装备》 2024年第15期46-48,55,共4页
随着医院信息化进程的快速发展,医院信息化类资产的种类和数量不断增加,由于该类资产的管理常被忽视,因此存在许多问题,从而影响医院工作的开展。基于此,该研究通过设计医院信息化类资产管理系统,运用多种手段如唯一ID标签、二维码,结... 随着医院信息化进程的快速发展,医院信息化类资产的种类和数量不断增加,由于该类资产的管理常被忽视,因此存在许多问题,从而影响医院工作的开展。基于此,该研究通过设计医院信息化类资产管理系统,运用多种手段如唯一ID标签、二维码,结合蓝牙打印机和移动通信技术,对医院信息化类资产进行管理,从而提高该类资产管理水平,为医院信息化发展提供助力。 展开更多
关键词 医院 信息化 资产管理系统 二维码 蓝牙打印机 移动通信
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基于三菱PLC的产品追溯系统设计 被引量:1
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作者 俞泽成 《自动化应用》 2024年第10期79-81,共3页
企业生产的产品往往需要依赖人工将产品分类,对产品的生产时间、批次号等相关信息进行记录,导致作业繁琐且错误率高。为了使人工作业更便捷,提高记录信息的准确性和完整性,使用三菱PLC设计了产品追溯系统,在生产线上使用了喷码机和读码... 企业生产的产品往往需要依赖人工将产品分类,对产品的生产时间、批次号等相关信息进行记录,导致作业繁琐且错误率高。为了使人工作业更便捷,提高记录信息的准确性和完整性,使用三菱PLC设计了产品追溯系统,在生产线上使用了喷码机和读码器用于跟踪和保存每箱产品的信息,并将相关数据对接至上位系统,完成了整套追溯系统的闭环。介绍了该系统的基本流程、硬件设计和软件设计。该系统的上线使人工作业更便捷,大大减少了人员的工作量,提高了信息的准确性和完整性。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 喷码机 读码器 上位机
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基于Printer对象的精确打印控制技术实现 被引量:1
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作者 严诚 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期144-147,共4页
从实用的角度出发,对VB开发工具的Printer对象的打印控制技术进行了研究,实现了在非标准化纸张上的精确定位打印功能.重点阐述了应用Printer对象实现打印控制的思路和关键技术.方法简单实用,且功能容易扩展.
关键词 VB printer对象 打印控制
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基于高密度聚乙烯材料的3D打印数值仿真
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作者 蒲海洋 隋江华 +2 位作者 沈烈 杨冠英 刘润强 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期28-33,55,共7页
结合传统熔融沉积(FDM)3D打印机尺寸限制模型尺寸的现象,将高密度聚乙烯材料(HDPE)应用于3D打印领域。首先采用正交试验方法并结合ANSYS PolyFlow软件,研究料筒内流道结构参数及不同螺杆挤出量对流道内流体速度与温度的影响程度。结果表... 结合传统熔融沉积(FDM)3D打印机尺寸限制模型尺寸的现象,将高密度聚乙烯材料(HDPE)应用于3D打印领域。首先采用正交试验方法并结合ANSYS PolyFlow软件,研究料筒内流道结构参数及不同螺杆挤出量对流道内流体速度与温度的影响程度。结果表明,喷嘴内径对流体速度及流体温度的影响最大,对收敛角的影响最小。当挤出量为2 cm^(3)/s、喷嘴直径为4 mm、收敛角为150°时,工艺方案最佳。然后,进行挤出及打印试验,完成290 mm×175 mm×65 mm矩形模型的打印,证明HDPE在3D打印领域应用的可行性。最后,打印试件并进行拉伸试验,结果表明,与板材挤压制造的拉伸试件相比,3D打印制作的拉伸试件性能较差。 展开更多
关键词 3D打印 HDPE ANSYS 正交试验 拉伸试验
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复合喷头-多材料FDM 3D打印机研究进展
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作者 吴珈辛 蔡建臣 +2 位作者 蒋金云 王振宇 朱浩宇 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1-7,共7页
当前传统熔融沉积成型(FDM)型3D打印机基本采用单喷头结构,这导致了打印速度相对较低和打印材料单一的问题,进而限制了其进一步应用。复合喷头-多材料FDM 3D打印机可以实现多材料复杂模型的3D打印,有效弥补了传统单喷头FDM型3D打印机在... 当前传统熔融沉积成型(FDM)型3D打印机基本采用单喷头结构,这导致了打印速度相对较低和打印材料单一的问题,进而限制了其进一步应用。复合喷头-多材料FDM 3D打印机可以实现多材料复杂模型的3D打印,有效弥补了传统单喷头FDM型3D打印机在打印材料和打印速度方面的不足。首先,本文结合3D打印成型理论和3D打印机喷头结构设计,对比并简要分析了复合喷头-多材料FDM 3D打印机相对于传统单喷头3D打印机的创新之处。第二,总结了复合喷头-多材料FDM 3D打印机的基本结构分类。第三,深入探讨了不同结构下复合喷头-多材料FDM 3D打印机的研究进展,并针对具体应用场景详细阐述了其各自的优缺点。最后,对复合喷头-多材料FDM 3D打印机的未来发展趋势进行了总结与展望。复合喷头-多材料FDM 3D打印机在多材料应用、高效率打印及定制化服务方面展现了显著优势,并在新材料与新工艺的研发、机械稳定性和精度的提升,以及与人工智能技术的融合等方面仍具备广阔的发展空间,可极大促进3D打印技术的普及与应用。 展开更多
关键词 3D打印机 熔融沉积成型技术 复合喷头 多材料3D打印
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面向异形件快速成型的光固化3D打印机数字孪生监控系统设计
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作者 郑兆启 王永红 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第5期82-87,共6页
为提高包装机研发生产中异形件的制造效率,设计一种光固化3D打印机数字孪生监控系统,可有效保证光固化3D打印机生产异形件的质量。通过Unity3D构建虚拟机,Arduino开发板构建交互设备,以串口通讯方式实现虚拟机和实体机的连接。系统运行... 为提高包装机研发生产中异形件的制造效率,设计一种光固化3D打印机数字孪生监控系统,可有效保证光固化3D打印机生产异形件的质量。通过Unity3D构建虚拟机,Arduino开发板构建交互设备,以串口通讯方式实现虚拟机和实体机的连接。系统运行稳定,可实现光固化3D打印机运行状态的监控,以及打印层厚、成型平台姿态等关键数据的监测等功能。试验表明,打印层厚监测精度达0.01 mm,成型平台姿态监测精度达0.001°,在打印机正常工作时,将包装机收膜辊轮的生产时间缩短至3.5 h。研究为包装机的快速研发制造提供一定的理论基础和新的解决方案。 展开更多
关键词 数字孪生 光固化3D打印机 UNITY3D ARDUINO 系统搭建
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Flow Patterns and Heat Transfer Characteristics of a Polymer Pulsating Heat Pipe Filled with Hydrofluoroether
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作者 Nobuhito Nagasato Zhengyuan Pei Yasushi Koito 《Frontiers in Heat and Mass Transfer》 EI 2024年第1期49-63,共15页
Visualization experiments were conducted to clarify the operational characteristics of a polymer pulsating heat pipe(PHP).Hydrofluoroether(HFE)-7100 was used as a working fluid,and its filling ratio was 50%of the enti... Visualization experiments were conducted to clarify the operational characteristics of a polymer pulsating heat pipe(PHP).Hydrofluoroether(HFE)-7100 was used as a working fluid,and its filling ratio was 50%of the entire PHP channel.A semi-transparent PHP was fabricated using a transparent polycarbonate sheet and a plastic 3D printer,and the movements of liquid slugs and vapor plugs of the working fluid were captured with a high-speed camera.The video images were then analyzed to obtain the flow patterns in the PHP.The heat transfer characteristics of the PHPwere discussed based on the flowpatterns and temperature distributions obtainedwith thermocouples.Before starting heating,because of high wettability,large liquid slugs positioned at the evaporator section of the PHP.After starting heating,since the occurrence of boiling divided the large liquid slugs,oscillatory flowof smaller liquid slugs and vapor plugs was found in the PHP.Clear circulation flow of liquid slugs and vapor plugs was observed when the power input to the PHP was larger than 12.0 W.The flow patterns and temperature distributions confirmed that the circulation flow enhanced the heat transfer from the evaporator section to the condenser section of the PHP.In the circulation flow mode,large growth and contraction of vapor plugs were found one after another in all even-numbered PHP channels.However,the analysis of flow patterns clarified that the phase-change heat transfer rate by large growth and contraction of vapor plugs was 19%of the total heat transfer rate of the PHP.Although the generation of large vapor plugs was found in the PHP,most of the heat was transferred by the sensible heat of the working fluid. 展开更多
关键词 Polymer heat pipe VISUALIZATION oscillatory flow circulation flow thermal management 3D printer
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基于CUPS的国产操作系统打印管控的应用研究
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作者 张青岭 张艳 +1 位作者 石春刚 张众维 《天津城建大学学报》 CAS 2024年第1期66-71,共6页
随着信息技术的快速发展和信息安全防护工作要求的不断提高,我国一些企事业单位正在逐步使用国产操作系统,在其上的打印管控已成为不可缺少的一部分,但目前适用于国产操作系统的打印系统尚未成熟.针对此问题,首先研究了通用Unix打印系统... 随着信息技术的快速发展和信息安全防护工作要求的不断提高,我国一些企事业单位正在逐步使用国产操作系统,在其上的打印管控已成为不可缺少的一部分,但目前适用于国产操作系统的打印系统尚未成熟.针对此问题,首先研究了通用Unix打印系统(common unix printing system,CUPS)原理,然后针对国产操作系统提出基于CUPS架构的打印系统,设计打印机驱动,并将设计的打印系统部署在国产操作系统中,实现了在国产中科方德操作系统上的打印管控.测试结果显示其效率高、体积小、方便快捷,具有较强的应用价值. 展开更多
关键词 CUPS 国产操作系统 打印机驱动 打印管控
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激光打印机的工作原理及典型故障解析
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作者 雷作环 《科技资讯》 2024年第10期104-106,共3页
激光打印机是由激光扫描、信息处理、电子驱动系统和打印控制系统等几部分组成。激光打印机的核心部件是激光束,激光打印机的工作原理就是通过激光束照射在打印纸上,产生反射光,然后将反射光和感光鼓上的图像信息一起传送给电子计算机,... 激光打印机是由激光扫描、信息处理、电子驱动系统和打印控制系统等几部分组成。激光打印机的核心部件是激光束,激光打印机的工作原理就是通过激光束照射在打印纸上,产生反射光,然后将反射光和感光鼓上的图像信息一起传送给电子计算机,最后通过电子计算机对打印出的文档进行分析,做出判断,从而输出一份文档。随着我国科学技术的飞速发展,越来越多的先进设备走进人们的日常生活。在使用激光打印机过程中难免会遇到各种各样的问题,通过对激光打印机的工作原理、常见故障及处理方法进行解析,以为广大用户提供参考。 展开更多
关键词 激光打印机 工作原理 典型故障 激光束
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The “New Three” Brings More Growth for China-E.U. Railway Express
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作者 Liu Xinwei 《China's Foreign Trade》 2024年第3期55-57,共3页
Recently,a China-Asia transit train,loaded with second-hand cars,auto parts,and electronic products,set off slowly from the China-Kazakhstan Logistics Base in Lianyungang,heading to stations such as Almaty in Central ... Recently,a China-Asia transit train,loaded with second-hand cars,auto parts,and electronic products,set off slowly from the China-Kazakhstan Logistics Base in Lianyungang,heading to stations such as Almaty in Central Asia,and to more distant European stations.This express marks the 410th China-Europe(Central Asia)train launched from Lianyungang this year,indicating that the first half target had been completed 25 days in advance.Public data shows that the annual transportation value of the China-E.U.Railway Express has increased from USD 8 billion in 2016 to USD 56.7 billion in 2023.Export goods have gradually expanded from initial IT products such as laptops and printers to more than 50,000 categories including clothing,shoes,hats,auto parts,daily necessities,food,wood,furniture,chemical products,and machinery equipment. 展开更多
关键词 EXPRESS EXPORT printer
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小字符喷码机结构原理及在钢板生产中的应用
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作者 范程飞 《山西冶金》 CAS 2024年第8期239-240,262,共3页
简要介绍了小字符喷码机及常见的喷码技术特点,重点介绍了太钢不锈热轧厂不锈钢钢板生产过程中钢板表面标识系统的组成、原理及控制系统的工作过程,在调试运行过程中,通过调整控制参数,优化喷印功能,钢板标识的喷印效果达到了设计要求,... 简要介绍了小字符喷码机及常见的喷码技术特点,重点介绍了太钢不锈热轧厂不锈钢钢板生产过程中钢板表面标识系统的组成、原理及控制系统的工作过程,在调试运行过程中,通过调整控制参数,优化喷印功能,钢板标识的喷印效果达到了设计要求,钢板标识质量显著提高。 展开更多
关键词 喷码机 PLC 钢板标识
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Structure Design of Underwater Micro Robot
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作者 Md Shahriar Sujan Joy Howlader +1 位作者 Md Jahangir Alam Md Al Imran Tapu 《Modern Mechanical Engineering》 2024年第1期12-24,共13页
A submergible robot model has been presented, and for 3D printing measures, their parts have been modified enough. It has been shown in our design that using printable connectors—a few engines and weight arrangements... A submergible robot model has been presented, and for 3D printing measures, their parts have been modified enough. It has been shown in our design that using printable connectors—a few engines and weight arrangements can be carried out, permitting distinctive moving prospects. After presenting our configuration and delineating a bunch of potential structures, a helpful model dependent on open-source equipment and programming arrangements has been presented conditionally. The model can be effectively tried in a few makes-a plunge streams and lakes throughout the planet. The unwavering quality of the printed models can be strained distinctly in generally shallow waters. Nonetheless, we accept that their accessibility will inspire the overall population to construct and test submerged robots, subsequently accelerating the improvement of imaginative arrangements and applications. 展开更多
关键词 Submergible Robot THRUSTER ADAPTER Raspberry Pi 3D printer Open Source Software
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