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Leveraging Robust Artificial Intelligence for Mechatronic Product Development—A Literature Review
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作者 Alexander Nüßgen René Degen +3 位作者 Marcus Irmer Fabian Richter Cecilia Boström Margot Ruschitzka 《International Journal of Intelligence Science》 2024年第1期1-21,共21页
Mechatronic product development is a complex and multidisciplinary field that encompasses various domains, including, among others, mechanical engineering, electrical engineering, control theory and software engineeri... Mechatronic product development is a complex and multidisciplinary field that encompasses various domains, including, among others, mechanical engineering, electrical engineering, control theory and software engineering. The integration of artificial intelligence technologies is revolutionizing this domain, offering opportunities to enhance design processes, optimize performance, and leverage vast amounts of knowledge. However, human expertise remains essential in contextualizing information, considering trade-offs, and ensuring ethical and societal implications are taken into account. This paper therefore explores the existing literature regarding the application of artificial intelligence as a comprehensive database, decision support system, and modeling tool in mechatronic product development. It analyzes the benefits of artificial intelligence in enabling domain linking, replacing human expert knowledge, improving prediction quality, and enhancing intelligent control systems. For this purpose, a consideration of the V-cycle takes place, a standard in mechatronic product development. Along this, an initial assessment of the AI potential is shown and important categories of AI support are formed. This is followed by an examination of the literature with regard to these aspects. As a result, the integration of artificial intelligence in mechatronic product development opens new possibilities and transforms the way innovative mechatronic systems are conceived, designed, and deployed. However, the approaches are only taking place selectively, and a holistic view of the development processes and the potential for robust and context-sensitive artificial intelligence along them is still needed. 展开更多
关键词 Artificial Intelligence Mechatronic product Development Knowledge Management Data Analysis Optimization Human experts Decision-Making Processes V-CYCLE
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基于Design-expert的醋酸纤维/煤基分级多孔炭制备优化
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作者 崔凯 李通达 +1 位作者 王付权 罗化峰 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期155-162,共8页
当前煤层气利用的主要方式是直接燃烧,该过程会产生大量温室气体(CO_(2))排放,且会造成稀缺资源的低附加值利用。为实现煤层气的高附加值利用,拟通过在煤中原位添加醋酸纤维和KOH活化的方法制备一种醋酸纤维/煤基分级多孔炭材料,并将其... 当前煤层气利用的主要方式是直接燃烧,该过程会产生大量温室气体(CO_(2))排放,且会造成稀缺资源的低附加值利用。为实现煤层气的高附加值利用,拟通过在煤中原位添加醋酸纤维和KOH活化的方法制备一种醋酸纤维/煤基分级多孔炭材料,并将其应用于煤层气直接裂解制氢,不仅可以获得高纯氢气,还能得到一定数量的纳米碳材料。醋酸纤维/煤基分级多孔炭在制备过程中需要考虑温度、碱碳质量比、溶剂量和其他碳源添加量对制备过程和转化率的影响,利用Design-expert软件对试验方案进行优化设计。通过响应曲面法和部分试验数据对各影响因素与转化率的关系进行分析,建立相应拟合回归方程,得出理论最优解。通过将最优解与试验结果进行对比分析,验证Design-expert软件在多因素多水平条件下的预测可靠性,同时也阐明最优条件下炭材料催化裂解煤层气的机理。结果表明,温度和碱碳质量比是醋酸纤维/煤基分级多孔炭制备过程的最大影响因素,建立相关因素与转化率之间的拟合回归方程并求出理论最优解。理论最优解与试验值之间的最大误差为3.05%,说明Design-expert软件对制备过程的优化准确可靠。醋酸纤维/煤基分级多孔炭催化裂解煤层气较原煤炭材料具有高的转化率和稳定性,前者反应后表面生成大量碳球,而后者表面则生成少量碳纤维和大量碳球。 展开更多
关键词 醋酸纤维 煤基多孔炭 Design-expert 影响因素优化 煤层气裂解 制氢
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选煤厂生产线调度最优决策专家系统设计
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作者 张文军 《自动化仪表》 CAS 2024年第7期75-79,共5页
为提升选煤工艺的运行效率、创造更多的企业效益,设计了一种生产线调度最优决策专家系统。采用多种终端等组件,构建网络连接子系统。采用传感器、采集器等不同设备,构建实时监测子系统。结合上位机与调度决策模块,组成移动调度子系统。... 为提升选煤工艺的运行效率、创造更多的企业效益,设计了一种生产线调度最优决策专家系统。采用多种终端等组件,构建网络连接子系统。采用传感器、采集器等不同设备,构建实时监测子系统。结合上位机与调度决策模块,组成移动调度子系统。以可编程逻辑控制器(PLC)控制程序与调度最优决策方案制定程序作为技术支持,根据最优决策的目标函数模型与约束条件,生成最优调度决策方案。试验结果表明,应用所设计系统,每吨煤炭的最长加工时间最小化至17.69 s,且用于调度的时间仅为17.13 s。由此证明:所设计系统运行速度较快;给出的决策方案完全符合调度目标;煤炭调度时间和加工时间均较短。该系统可行性与实时性优势显著。该设计能为企业创造较好的实践价值与经济效益。 展开更多
关键词 选煤厂 生产线 调度决策 专家系统 优化调度 可编程逻辑控制器
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基于故障树和产生式规则的故障诊断专家系统设计 被引量:3
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作者 宋龙飞 陈玉清 金振俊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期84-92,共9页
[目的]为充分运用核动力装置的运行管理经验辅助核动力操纵人员进行故障诊断,设计一种船用核动力装置故障诊断专家系统。[方法]首先,根据故障树与产生式规则之间的逻辑一致性,提出一种将故障树知识转化为产生式规则的方法;然后,对采用... [目的]为充分运用核动力装置的运行管理经验辅助核动力操纵人员进行故障诊断,设计一种船用核动力装置故障诊断专家系统。[方法]首先,根据故障树与产生式规则之间的逻辑一致性,提出一种将故障树知识转化为产生式规则的方法;然后,对采用正、反向混合推理方法的专家系统知识库和推理机进行优化设计,并依据故障树最小割集和重要度分析结果设计正向推理策略以简化推理流程;最后,根据人工对故障状态判断的思路设计状态监测模块,实时采集关键设备参数以转化为专家系统可识别的设备信息。[结果]结果显示,采用所提方法可解决专家系统知识获取困难的问题,能在保证推理准确度的前提下提升推理效率,实现了专家系统的在线故障诊断功能。[结论]研究表明采用所提方法可提升专家系统获取知识的能力和推理效率,对保障核动力装置的运行管理安全具有重要意义。 展开更多
关键词 核动力装置 故障树 专家系统 产生式规则 故障诊断
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应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数 被引量:8
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作者 赵明 朱明超 +4 位作者 白杨 刘慧 王涛 贾宏光 宣明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期687-694,共8页
提出了一种导引头运动学参数标定方法,用于提高两轴双框架导引头的视轴静态指向精度。首先,根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(LPOE)公式建立了导引头理论运动学模型;通过分析轴系误差对运动学参数的影响,修正了理论运... 提出了一种导引头运动学参数标定方法,用于提高两轴双框架导引头的视轴静态指向精度。首先,根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(LPOE)公式建立了导引头理论运动学模型;通过分析轴系误差对运动学参数的影响,修正了理论运动学模型。然后,结合参数标定原理,设计了遗传算法。该算法采用多点交叉与自适应变异概率来提高搜索效率并求得全局最优解。以视轴静态指向误差为目标函数,利用遗传算法对运动学参数进行了辨识。最后,利用激光跟踪仪测得两组数据,分别用于辨识参数及验证标定模型。实验结果表明:视轴的静态指向精度由标定前的109.9″提高到22.3″,显示提出的标定方法能够有效的修正导引头运动学参数。 展开更多
关键词 导引头 参数标定 局部指数积公式 遗传算法 激光跟踪仪
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肠造口护理指南/共识质量评价与周围皮肤护理用品的内容分析
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作者 赵晓云 田金徽 +3 位作者 胡芷若 李艳明 李琳 马晓婷 《护理研究》 北大核心 2024年第3期377-385,共9页
目的:对肠造口护理指南、专家共识和团体标准的方法学质量进行评价,并对肠造口周围皮肤保护用品的相关推荐内容进行分析,为后期国内制定全面的肠造口护理指南提供循证依据。方法:在中英文数据库、指南数据库、指南学会/协会网站检索与... 目的:对肠造口护理指南、专家共识和团体标准的方法学质量进行评价,并对肠造口周围皮肤保护用品的相关推荐内容进行分析,为后期国内制定全面的肠造口护理指南提供循证依据。方法:在中英文数据库、指南数据库、指南学会/协会网站检索与肠造口护理相关的指南、专家共识和团体标准,检索时限截至2022年12月。利用指南、共识的质量评价工具对纳入文献进行质量评价,提取与造口周围皮肤护理用品相关的推荐意见并进行比较分析。结果:共纳入8项指南,均为国外指南;3项专家共识,2项来自国外,1项来自国内;仅有国内的1项团体标准。8项指南中,3项指南为A级,质量较高,专家共识和团体标准的质量普遍较低。所有纳入指南、共识和团体标准中,均推荐使用皮肤保护用品护理肠造口周围皮肤,但大部分推荐都未表明具体的选择和使用方法。结论:肠造口护理指南、专家共识和团体标准整体方法学质量有待提高,皮肤保护用品相关的推荐内容不具体、不全面且证据基础不足。期望后期国内研究者可以制定出内容全面的本土化肠造口护理循证指南,以正确指导临床合理选择和使用造口周围皮肤护理用品。 展开更多
关键词 肠造口 护理 护理用品 指南 专家共识 标准 质量评价
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一种基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法 被引量:3
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作者 石怀涛 张执锦 +1 位作者 祁若龙 冯大阔 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期354-361,共8页
目的提出一种基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法,解决现有机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象,以及传统标定方法中测量系统难以实现在线自动标定的难题。方法基于指数积(POE)公式建立正向运动学模型,对... 目的提出一种基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法,解决现有机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象,以及传统标定方法中测量系统难以实现在线自动标定的难题。方法基于指数积(POE)公式建立正向运动学模型,对运动学方程取微分建立线性化的运动学误差模型,并通过最小化处理消除冗余参数,获得运动学标定方程;通过安装在机器人末端的双目相机和棋盘式标定板建立基于视觉测量的标定系统,无需外部设备即可对机器人末端位姿的实际值进行自动测量,采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识。结果对MOTOMAN-MH80机器人进行运动学标定仿真,结果表明:该方法有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作,在参数迭代过程中运动学参数能快速收敛到稳定值,且在机器人运动学标定补偿前后,机器人的末端位置和姿态误差都明显降低。结论采用笔者提出的基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法,能够有效提高机器人的绝对定位精度,且实现了机器人的在线自动标定,提升了标定方法的自动化程度。 展开更多
关键词 指数积(poe) 最小化 自动标定 视觉测量 参数辨识
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英语报刊选读课的产出导向期末评价体系构建
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作者 陈嘉 《高教学刊》 2024年第S02期90-92,96,共4页
由文秋芳提出的产出导向法(POA)是近几年中国外语教学研究中的热门教学法。其主张以“产出”为核心,通过“驱动-促成-评价”的教学步骤,让学生在课前有清晰的学习目标。但目前,产出导向法的研究仅限于以课堂为单位,其“产出”常发生在... 由文秋芳提出的产出导向法(POA)是近几年中国外语教学研究中的热门教学法。其主张以“产出”为核心,通过“驱动-促成-评价”的教学步骤,让学生在课前有清晰的学习目标。但目前,产出导向法的研究仅限于以课堂为单位,其“产出”常发生在一节课的最后。基于此,其实可以把“产出”扩大到以学期为单位,更长期地通过“产出任务”激发学生整个学期的学习积极性,让学生在学期初便有清晰的学习目标。该文将尝试在英语报刊选读课程中构建基于产出导向法的产出导向的期末评价体系(POE model)。 展开更多
关键词 产出导向评价 产出导向法 英语报刊选读 阅读课程 评价体系
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海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制方法
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作者 刘绪清 余捷 +1 位作者 翟东 陈晓 《当代化工研究》 CAS 2024年第13期105-107,共3页
破乳剂自动化投加控制是海上石油自动化生产核心,但是现行方法控制效果较差,在实际应用中不仅超投量比较高,而且石油生产合格率比较低,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制方法。结合FPSO现场仪... 破乳剂自动化投加控制是海上石油自动化生产核心,但是现行方法控制效果较差,在实际应用中不仅超投量比较高,而且石油生产合格率比较低,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制方法。结合FPSO现场仪表数据的特征,综合应用中位值滤波算法对石油生产数据滤波处理,利用学习模型估计油处理量及生产水量,利用专家经验模型确定破乳剂投加量,并对破乳剂投加时延控制,实现海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制。经实验证明,设计方法破乳剂超投量不足0.1%,海上石油生产合格率在99%左右,可以实现对破乳剂自动化投加精准控制。 展开更多
关键词 海上石油生产过程 破乳剂 自动化投加 学习模型 专家经验模型
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数字化背景下的产教深度融合质量评价方法
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作者 张飞 《办公自动化》 2024年第18期22-24,共3页
产教深度融合是数字化背景下人才培养发展必然需求,其质量评价是产教深度融合策略优化的重要依据,但现行方法评价结果与实际一致性系数较低,无法达到预期的评价需求。为此,在数字化背景下提出一种产教深度融合质量评价方法。从制度章程... 产教深度融合是数字化背景下人才培养发展必然需求,其质量评价是产教深度融合策略优化的重要依据,但现行方法评价结果与实际一致性系数较低,无法达到预期的评价需求。为此,在数字化背景下提出一种产教深度融合质量评价方法。从制度章程、资源保障、协同育人、服务成效以及满意度五个方面选取指标,建立评价指标体系。采用层次分析法和专家评分法融合对指标赋权,利用综合分析法对质量定量与定性评价,实现数字化背景下的产教深度融合质量评价。经实验证明,所提方法一致性系数在0.95以上,可实现对产教深度融合质量精准评价。 展开更多
关键词 数字化背景 产教深度融合 质量评价 层次分析法 专家评分法 综合分析法
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A Real-time Concurrent Product and Process Design System for Mechanical Parts
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作者 宋玉银 《High Technology Letters》 EI CAS 1999年第1期75-81,共7页
A real time concurrent product and process design system for mechanical parts is described in this paper. It consists of integrated product model, the expert system of product manufacturability evaluation and the con... A real time concurrent product and process design system for mechanical parts is described in this paper. It consists of integrated product model, the expert system of product manufacturability evaluation and the controller of concurrent design. With the help of the controller of concurrent design, each feature of a part can be designed and evaluated based on manufacturing knowledge and resources, and can be modified according to the results of evaluation. The machining method of design feature can be selected based on manufacturing knowledge. So real time concurrent product and process design can be implemented based on integrated product model that is established based on generalized feature. Products and its design process can be optimized with the help of this system. The information and function integration of product design process can be realized. The time to market and the cost of products can be reduced. 展开更多
关键词 CONCURRENT Engineering Real time CONCURRENT DESIGN Integrated product model expert SYSTEM
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Reasoning Efficiency Research of Expert System for Biomass Soft-Sensor Modeling in Fermentation Process
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作者 安莉 王建林 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第1期40-44,共5页
An expert system for biomass soft-sensor hybrid modeling in fermentation process was decribed in this paper.A production rules representation based on database was presented.The definitions of production rules for bio... An expert system for biomass soft-sensor hybrid modeling in fermentation process was decribed in this paper.A production rules representation based on database was presented.The definitions of production rules for biomass soft-sensor hybrid modeling knowledge were proposed.A knowledge base with layered structure was introduced.A breadth-first reasoning approach based on match degree(BFMD) was developed.The definition and calculation method of match degree were illustrated.Compared with the depth-first reasoning approach based on exhaustive method(DFEM),the BFMD needs fewer introduced variables.This expert system could reduce the reasoning steps effectively,and advance reasoning efficiency.Tests shows that reasoning efficiency of the expert system using BFMD in the knowledge base with layered structure is improved 12.9% averagely,compared with using DFEM in the knowledge base with ranking structure. 展开更多
关键词 expert system production rules layered structure match degree
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智慧农业专家决策构成与应用研究 被引量:2
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作者 杨玉航 孙海燕 +1 位作者 徐居禹 储园 《智慧农业导刊》 2023年第17期1-4,共4页
发展智慧农业是推动我国农业高质量发展、农业智慧化改革的必由之路,随着现代农业信息技术的发展,智慧农业已经逐步应用在我国农业。智慧农业专家决策是智慧农业的核心内容,可以辅助企业、政府、农民在农业问题方面快速、准确地作出相... 发展智慧农业是推动我国农业高质量发展、农业智慧化改革的必由之路,随着现代农业信息技术的发展,智慧农业已经逐步应用在我国农业。智慧农业专家决策是智慧农业的核心内容,可以辅助企业、政府、农民在农业问题方面快速、准确地作出相应决策。然而,我国智慧农业专家决策研究与国外相比较为落后,因此要加强相关理论研究,以理论知识带动实践应用。该文使用内容分析法,结合相关文献梳理归纳,在智慧农业的基础上阐述智慧农业专家决策的概念,同时以农业全产业链“育种决策—生产决策—市场决策—农产品安全溯源”4个方面为主线,介绍智慧农业专家决策的构成和应用。通过对智慧农业专家决策相关应用的进一步探索,可以促进智慧农业专家决策的发展和指导相关企业对智慧农业专家决策相关应用的使用。 展开更多
关键词 智慧农业专家决策 育种决策 生产决策 市场决策 安全溯源
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A Comparative Study on Kinematic Calibration for a 3-DOF Parallel Manipulator Using the Complete-Minimal,Inverse-Kinematic and Geometric-Constraint Error Models
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作者 Haiyu Wu Lingyu Kong +2 位作者 Qinchuan Li Hao Wang Genliang Chen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期206-230,共25页
Kinematic calibration is a reliable way to improve the accuracy of parallel manipulators, while the error model dramatically afects the accuracy, reliability, and stability of identifcation results. In this paper, a c... Kinematic calibration is a reliable way to improve the accuracy of parallel manipulators, while the error model dramatically afects the accuracy, reliability, and stability of identifcation results. In this paper, a comparison study on kinematic calibration for a 3-DOF parallel manipulator with three error models is presented to investigate the relative merits of diferent error modeling methods. The study takes into consideration the inverse-kinematic error model, which ignores all passive joint errors, the geometric-constraint error model, which is derived by special geometric constraints of the studied RPR-equivalent parallel manipulator, and the complete-minimal error model, which meets the complete, minimal, and continuous criteria. This comparison focuses on aspects such as modeling complexity, identifcation accuracy, the impact of noise uncertainty, and parameter identifability. To facilitate a more intuitive comparison, simulations are conducted to draw conclusions in certain aspects, including accuracy, the infuence of the S joint, identifcation with noises, and sensitivity indices. The simulations indicate that the complete-minimal error model exhibits the lowest residual values, and all error models demonstrate stability considering noises. Hereafter, an experiment is conducted on a prototype using a laser tracker, providing further insights into the diferences among the three error models. The results show that the residual errors of this machine tool are signifcantly improved according to the identifed parameters, and the complete-minimal error model can approach the measurements by nearly 90% compared to the inverse-kinematic error model. The fndings pertaining to the model process, complexity, and limitations are also instructive for other parallel manipulators. 展开更多
关键词 Kinematic calibration Parallel manipulator Error modeling product of exponential(poe)
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基于不确定推理的风电塔筒焊接工艺 被引量:1
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作者 陈昌荣 张子旺 +2 位作者 江吉彬 练国富 汪草宏 《福建工程学院学报》 CAS 2023年第3期237-243,共7页
为实现海上风电塔筒焊接工艺的高效规划,以其大厚板、大直径的特点,分析了焊接工艺文件,根据工艺编制流程分出基础与核心工艺,并使用不确定性产生式规则表示为焊接知识,围绕该知识设计了其焊接工艺推理算法,运用多元线性回归对应各核心... 为实现海上风电塔筒焊接工艺的高效规划,以其大厚板、大直径的特点,分析了焊接工艺文件,根据工艺编制流程分出基础与核心工艺,并使用不确定性产生式规则表示为焊接知识,围绕该知识设计了其焊接工艺推理算法,运用多元线性回归对应各核心参数之间的关系,建立了其焊接工艺知识库。结果表明,采用修改后的不确定性产生式规则表示法构建的焊接工艺设计推理算法,能快速推导出相应的焊接工艺文件及核心参数。 展开更多
关键词 焊接工艺 产生式表示法 推理算法 专家系统 知识库
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橡胶园智能化生产管理系统设计与应用研究
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作者 吴思浩 邓祥丰 +1 位作者 许萌 肖苏伟 《热带农业工程》 2023年第6期1-5,共5页
根据天然橡胶产业发展的实际需求,应用新一代信息技术建立数字化、智能化胶园,帮助橡胶园实现精准化高效管理是未来天然橡胶产业的发展趋势。本文针对橡胶园的生产机械化程度不高、管理低效等问题,提出一种橡胶园智能化生产管理系统的... 根据天然橡胶产业发展的实际需求,应用新一代信息技术建立数字化、智能化胶园,帮助橡胶园实现精准化高效管理是未来天然橡胶产业的发展趋势。本文针对橡胶园的生产机械化程度不高、管理低效等问题,提出一种橡胶园智能化生产管理系统的设计思路,该系统包括信息采集、专家远程诊断与决策、生产机械管理等3大功能模块,助力橡胶园种、管、割、防的机械化、智能化设备与技术的研发与推广,为天然橡胶产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 橡胶园 环境监测 专家诊断与决策 生产机械 生产管理系统
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氯化氢吸收制酸过程的先进控制策略及其应用
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作者 陈华锋 金晓明 柯树炉 《中国仪器仪表》 2023年第2期38-42,共5页
针对氯化氢吸收制酸过程面临的易超温、酸槽液位与盐酸浓度匹配不佳、操作难度大等问题,提出一种先进控制策略,实现氯化氢吸收制酸过程中工况判断、盐酸浓度与降膜吸收器吸收温度的协调控制、酸槽的自动切换等功能。工业生产装置实施应... 针对氯化氢吸收制酸过程面临的易超温、酸槽液位与盐酸浓度匹配不佳、操作难度大等问题,提出一种先进控制策略,实现氯化氢吸收制酸过程中工况判断、盐酸浓度与降膜吸收器吸收温度的协调控制、酸槽的自动切换等功能。工业生产装置实施应用效果表明:该先进控制策略提升了盐酸浓度控制的平稳性,避免降膜吸收器因超温而出现的环保风险,并降低了操作人员的劳动强度。 展开更多
关键词 氯化氢吸收制酸 降膜吸收器 盐酸浓度 先进控制 专家控制
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基于旋量理论的串联机器人逆解子问题求解算法 被引量:27
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作者 陈庆诚 朱世强 +1 位作者 王宣银 张学群 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期8-14,20,共8页
为了提高串联机器人逆运动学的求解效率,明确逆解的几何意义,提出基于旋量理论的逆运动学子问题求解算法.该子问题描述为"绕3个不相交轴旋转(其中2个轴线平行,且与第3个轴异面)".以6自由度串联机器人"钱江一号"为例... 为了提高串联机器人逆运动学的求解效率,明确逆解的几何意义,提出基于旋量理论的逆运动学子问题求解算法.该子问题描述为"绕3个不相交轴旋转(其中2个轴线平行,且与第3个轴异面)".以6自由度串联机器人"钱江一号"为例,通过旋量理论及指数积(POEs)方程来建立运动学模型,给出该新型逆运动学子问题的求解方法.将整体逆运动学问题分解为该类子问题和其他已知的Paden-Kahan逆运动学子问题来联合求解.通过实例验算证明,该逆运动学子问题的求解方法高效可靠,具有明显的几何意义,能够满足机器人的强实时系统控制要求. 展开更多
关键词 串联机器人 旋量理论 指数积(poes) 逆运动学 Paden-Kahan子问题
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燃烧控制系统智能控制 被引量:11
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作者 马平 王琳 王华春 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2002年第3期55-59,共5页
本文采用专家控制与传统控制方法相结合的方法 ,实现了锅炉燃烧控制系统的智能控制。文中设计了应用于锅炉送风量控制子系统的专家控制器 ,其模型采用产生式规则描述 ,弥补了原有控制系统的缺陷 ,具有很好的经济性和实用性。此专家控制... 本文采用专家控制与传统控制方法相结合的方法 ,实现了锅炉燃烧控制系统的智能控制。文中设计了应用于锅炉送风量控制子系统的专家控制器 ,其模型采用产生式规则描述 ,弥补了原有控制系统的缺陷 ,具有很好的经济性和实用性。此专家控制器的控制规则可以在现场的实际过程控制中不断修改、完善 ,具有较强的通用性。 展开更多
关键词 燃烧控制系统 智能控制 锅炉 专家控制器
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基于Android手机的烟叶生产科技服务系统的设计与实现 被引量:9
20
作者 邱荣洲 赵健 +3 位作者 陈宏 池美香 陈钰 翁启勇 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期121-127,共7页
"互联网+烟草"是加快烟草发展方式转变和促进现代烟草发展的重要途径。为提高烟草科技信息的传播效率,构建高效、畅通的信息互联体系,以Android系统为平台,开发了基于智能手机的烟叶生产科技服务系统。系统主要实现了烟叶生... "互联网+烟草"是加快烟草发展方式转变和促进现代烟草发展的重要途径。为提高烟草科技信息的传播效率,构建高效、畅通的信息互联体系,以Android系统为平台,开发了基于智能手机的烟叶生产科技服务系统。系统主要实现了烟叶生产技术查询与管理、提问与回答、视频点播学习等功能,建立了烟技员社群互动服务新模式,并创新提出了专家积分排名制,为基层烟技员队伍建设提供了新的观点。系统测试结果显示,APP安装成功率96%,信息上传、下载成功率100%,系统的实用性和稳定性较好,适合在农村基层推广应用。系统的应用在一定程度上实现了烟叶生产科技服务的移动化和智能化,为烟农提供了获取技术的新方法。 展开更多
关键词 烟草 烟技员 烟叶生产 专家咨询系统 智能手机 ANDROID
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