基于DSP的PLC运动功能的研究

为解决可编程逻辑控制器(PLC)传统CPU难以实现电机运动控制的问题,提出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机制的DSP-PLC架构,通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能,并给出了运动控制的关键技术前后台动态(FBD)调度算法。实验结果表明,DSP-PLC构架既发挥了DSP高速处理的优势,又体现了PLC图形化的编程特色,且调度算法简单有效,可适用于电机运动控制系统。

基于DSP+CPLD的多轴矢量运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制。与传统的运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度。

基于DSP技术的导弹自适应控制系统样机设计

研究设计了一个性能和结构更优的导弹自适应控制系统样机 .利用DSP实现了多路数据实时采集以及采样周期内复杂自适应控制算法的解算 .半实物仿真结果表明 ,设计的系统满足采样时间及运算精度的要求 ,特别是模块化软件设计和可编程逻辑器件的应用 ,使该系统具有很好的扩展性与灵活的移植性 .

金属氧化物避雷器交流老化试验无人值守监控系统

针对以往试验系统的不足,设计了金属氧化物避雷器交流老化试验无人值守监控系统。该系统采用了数字信号处理器(DSP)和可编程序控制器(PLC),保证了数据测量和处理的实时性和可靠性。在系统结构上采用集散式控制系统(DCS)思想,将整个系统分为3层,各层职能明确且能独立工作,极大地提高了系统运行的科学性和安全性,同时也降低了系统的维护成本。试验结果证明,该系统不仅在测量精度上有显著提高,而且试验过程中出现的任何问题都有追溯性,实现了真正意义上的无人值守。

一种新型多电机同步控制平台研制

多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从而实现了MCU对张力的高速采集,DSP对控制算法的高速运算及DSP对CPLD高速传输指令,CPLD对DSP、变频器及上位机串口的通信。平台采用基于RS-485接口的USS协议实现与变频器的通信。对该平台进行了速度响应及张力稳定为一体的试验,试验证明其可以稳定控制3台电机,且控制性能优于PLC控制,具有良好的控制性能。

基于数字化控制的核电厂棒控电源柜研究与设计

针对在运行的棒控电源柜存在适用性差、负载输出动态响应速度慢、抗干扰能力差等缺点,设计了一种控制架构采用可编程逻辑控制(PLC)和数字化处理(DSP)技术,主电路采用快速能量吸收回路和双闭环控制方法的棒控电源柜,将该电源柜与ACP1000控制棒驱动机构(CRDM)进行冷热态机电配合试验,试验结果表明,该电源柜满足三代核电的运行要求,且有效改善了在运行的棒控电源柜的不足。