基于PMAC的精密定位控制系统的分析

主要介绍一种基于开放式多轴运动控制器(PMAC)和安川伺服电动机的一维精密定位控制系统,以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动。首先介绍∑-Π系列交流伺服电动机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,并分别建立了伺服电动机和控制系统的数学模型,最后详细介绍本控制系统的软、硬件设计。

基于PMAC卡的运动伺服系统数据采集和分析

论述了在飞行器仿真转台运动伺服系统中基于PMAC（Programmed Muti Axises Contorller）卡的几种数据采集方法，着重介绍了数据的采集和存储原理，PMAC卡与PC机的通讯方法及数据的解码原理。同时，对伺服系统的相差和幅差的计算方法进行了研究。最后，在某转台控制系统应用这些方法对系统的相差幅差进行了分析，并与外接CF920的测试结果进行了比对，取得了满意的效果。

基于PMAC的角编码器检测控制系统

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。

PMAC Principle and Its Application to Cell Winding

The structure and principle of the PMAC (Programmable Multi-Axis Controller) were described.The implementation of PMAC hardware was illustrated by taking the winding process of one cell for example.The main obvious character of PMAC is to complete a movement program in turns of movement sequence.When PMAC is notified to execute a motion program, it will process one command every time and finish all the calculation to be ready for real action.PMAC card works always prior to real action, when necessary, it can always coordinate correctly with the action which will be carried out soon PMAC will automatically carry out the function of resource management periodically to make sure that the whole system is in correct condition.And also, it can communicate with host computer anytime even during a movement series.The responsibility of PMAC is to organize command according to priority to optimize the system, so as to run the application program safely and efficiently.The function and application of control were emphasized.

基于PMAC的工业机器人状态监测与显示

本文分析了机器人状态监测模块的具体实现过程,根据机器人状态监测模块的实际需要确定了机器人实现数据采集功能所采用的硬件结构,提出了基于PMAC的机器人状态监测模块的设计方案,实现了状态监测与显示模块的功能。

削匀机的零编程数字控制方法

为了低成本的提高皮革削匀机的加工质量和效率,构建了一种基于PC+运动控制卡+A/D卡的皮革削匀机零编程数字控制体系,包括设计层、CAM层、控制层和执行层等4层结构;进行了面向数字控制的削匀机结构改进设计;给出了皮革削匀、刀辊磨削以及刀辊联机动平衡的数字控制算法;开发了基于VC++及PMAC控件的削匀机零编程数字控制系统,并在XT-150削匀机上进行了联机调试与削匀加工。结果表明:该方法提高削匀效率25%以上,提高优质品率30%以上。

超声辅助多介质电火花铣削加工机床的研究

通过分析新型放电介质自身及其与超声复合的电火花加工的独特特点,得出了超声辅助多介质电火花铣削加工工艺对加工机床的要求。依此提出了机床的整体系统框架,并详述了该加工机床的本体结构以及控制系统的软硬件结构。初步实验证明,该加工机床运行稳定,加工效果明显。

光纤端面加工关键技术研究

通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完成了针对光纤透镜零编程微磨床控制系统开发。

激光加工多自由度工作台控制系统

主要对激光加工多自由度工作台控制系统的硬件和软件进行了设计。系统选用多轴运动控制器(PMAC)作为核心控制器,实现对激光加工5个运动轴的控制。介绍了双端口RAM实现上位机与PMAC的通讯方法,这种方法可以大大提高系统的通信速度。设计了可视化人机交互界面,为用户联系控制系统提供了一个友好的交互窗口。表述了PMAC运动程序及PLC程序的编写过程,为用户自主进行程序开发提供了指导。这些研究分析对硬件设计和软件开发都具有重要的参考意义。