基于单片机和EDA技术的逻辑分析仪设计

采用单片机控制8路逻辑信号电平采集;采用EDA技术设计的CPLD芯片处理逻辑信号,控制点阵扫描和分析结果在示波器上显示;单片机和CPLD间采用中断方式交换数据。该设计具有1、3级触发方式,触发字位置和浮动时标线显示等功能。

可编程控制器扫描周期分析及程序设计

可编程控制器通过循环执行控制程序来实现用户要求的控制功能,循环执行控制程序称为扫描周期。分析了可编程控制器的这种工作方式对编程的影响,介绍如何利用扫描周期分析设计程序。

PLC程序执行时序对控制结果的影响

可编程序逻辑控制器PLC是一种基于软件和硬件控制的工业现场计算机控制系统。在了解生产工艺和控制要求的基础上,设计系统程序时必须充分考虑到硬件的特性,编制出与硬件协调配合的程序,合理分配PLC软件程序执行时序,使控制系统能精确、稳定、快速工作。反之,则会出现一些意外故障,造成控制系统误动作。通过PLC控制电梯的部分梯形图程序来说明合理安排PLC程序执行顺序的重要性。

用集成电路制作简谐振动参考圆与振动曲线示教板控制器

用集成电路制成程序控制器，示教板性能稳定，寿命长，效果好，操作方便．其主要部分由电源、时钟、逻辑电路、输出驱动器四部分组成．

空间相机匀速扫描干扰补偿控制方法

针对空间相机匀速扫描中的周期干扰,研究永磁同步电机(PMSM)抗扰控制问题。为了解决传统状态观测器与内模原理补偿方法形式复杂、计算量大的问题,结合敏感器测量输出和系统模型推导出干扰量,并在重构干扰的基础上,采用超前输入补偿策略快速抑制扰动影响。该方法形式简洁,计算量小,经数学仿真和试验验证,可有效抑制系统正弦扰动,改善稳态性能,减少相机抖动,满足空间成像需求。

直/气复合控制导弹的自抗扰控制系统设计研究

提出了一种直/气复合控制导弹的姿态控制系统设计方法。建立有轨控式直接力装置和空气舵导弹的短周期运动模型,基于自抗扰控制技术分别设计俯仰、偏航和滚转通道的姿态控制器,给出了俯仰、偏航和滚转通道的控制结构。俯仰(偏航)通道中用俯仰(偏航)角速度环实现对俯仰(偏航)角速度指令的快速跟踪;用攻角(侧滑角)环实现对攻角(侧滑角)指令的快速跟踪;用法向(侧向)过载环实现对过载指令的快速跟踪。滚转通道中采用了有角速度环和角度环的双闭环结构,内外环均采用自抗扰控制器。设计了直接力开启逻辑。用Lyapunov法证明了设计的闭环系统的稳定性。对用该方法设计的某直/气复合控制导弹模型进行数值仿真,结果表明可保证设计的导弹姿态稳定且具良好的过载响应特性。

连退机组入口多功能机器人系统开发与应用

简述了马钢(合肥)公司连退机组入口多功能机器人的研究和开发工作,重点阐述了多功能机器人的组成及各部分功能,多功能机器人的工作原理和控制方案。实施后,解决了人工拆带及扫码存在的一系列问题,实现了钢卷拆捆带扫码工序的全自动化。

可编程序控制器系统的抗干扰及措施

分析了电磁干扰及其对PLC控制系统干扰的机理,指出在工程应用时必须综合考虑控制系统的抗干扰性能,并结合现场工程提出了几种有效的抗干扰措施。

可编程控制器及其抗干扰分析

可编程控制器 (简称 PL C)作为一种新型通用的自动控制装置 ,已成为工业控制领域的有力工具。