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Research on Rigid-flexible Coupling Dynamics of Flexible Cone-probe Docking Mechanism
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作者 HAN Wei JIANG Zhijie +1 位作者 HUANG Yiyong CHEN Xiaoqian 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期684-693,共10页
In this paper,a new kind of flexible cone composed of the thin-walled plates based on space probecone docking mechanism for small-sized spacecraft is presented.The theoretical model of docking impact dynamics,which ta... In this paper,a new kind of flexible cone composed of the thin-walled plates based on space probecone docking mechanism for small-sized spacecraft is presented.The theoretical model of docking impact dynamics,which takes into account the additional stiffness terms,is derived based on Lagrange Analytical Mechanics theory and Hertz contact theory.Finite element method is employed for the discretization of the thin-walled plate.The results show that the traditional dynamic model without considering the additional stiffness terms will be difficult to reach steady state.The method proposed in this paper can correctly predict the dynamic behavior of the system. 展开更多
关键词 Probe-cone docking mechanism flexible CONE FEM Impact dynamics Additional STIFFNESS TERM
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Protein Flexibility and Multiple Docking in Ligand Docking and Virtual Screening to the BRAF(TypeⅠ1/2)Inhibitors
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作者 王路 张艳敏 +4 位作者 卢帅 唐伟方 陈亚东 陆涛 刘海春 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2018年第7期1057-1070,共14页
BRAF has been recognized as a promising target for cancer therapy. A number of crystal structures have been published. Molecular docking is one of the most effective techniques in the field of computer-aided drug des... BRAF has been recognized as a promising target for cancer therapy. A number of crystal structures have been published. Molecular docking is one of the most effective techniques in the field of computer-aided drug design(CADD). Appropriate protein conformation and docking method are essential for the successful virtual screening experiments. One approach considering protein flexibility and multiple docking methods was proposed in this study. Six DFG-in/αC-helix-out crystal structures of BRAF, three docking programs(Glide, GOLD and Ligand Fit) and 12 scoring functions were applied for the best combination by judging from the results of pose prediction and retrospective virtual screening(VS). The most accurate results(mean RMSD of about 0.6 A) of pose prediction were obtained with two complex structures(PDB: 3 C4 C and 3 SKC) using Glide SP. From the retrospective VS, the most active compounds were identified by using the complex structure of 3 SKC, indicated by a ROC/AUC score of 0.998 and an EF of 20.6 at 5% of the database screen with Glide-SP. On the whole, PDB 3 SKC could achieve a higher rate of correct reproduction, a better enrichment and more diverse compounds. A comparison of 3 SKC and the other X-ray crystal structures led to a rationale for the docking results. PDB 3 SKC could achieve a broad range of sulfonamide substitutions through an expanded hydrophobic pocket formed by a further shift of the αC-helix. Our study emphasized the necessity and significance of protein flexibility and scoring functions in both ligand docking and virtual screening. 展开更多
关键词 BRAF type 1/2 inhibitors protein flexibility multiple docking methods pose prediction virtual screening
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基于网络药理学和分子对接技术探讨知柏地黄丸治疗特发性中枢性性早熟的机制
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作者 罗雨薇 马晓婧 +2 位作者 屈满娇 张天骄 刘玉清 《儿科药学杂志》 CAS 2024年第4期30-36,共7页
目的:通过网络药理学和分子对接技术探讨知柏地黄丸治疗特发性中枢性性早熟(ICPP)的作用机制。方法:基于中药系统药理学数据库与分析平台(TCMSP)和文献研究挖掘知柏地黄丸中各个药物的活性成分,并利用TCMSP数据库预测活性成分作用靶点,... 目的:通过网络药理学和分子对接技术探讨知柏地黄丸治疗特发性中枢性性早熟(ICPP)的作用机制。方法:基于中药系统药理学数据库与分析平台(TCMSP)和文献研究挖掘知柏地黄丸中各个药物的活性成分,并利用TCMSP数据库预测活性成分作用靶点,通过全球蛋白质资源(UniProt)数据库对靶点蛋白进行校正。在GeneCards、在线孟德尔遗传(OMIM)、DisGeNET数据库中获得ICPP的疾病靶点。取药物靶点和疾病靶点的交集靶点并制作韦恩图,运用Cytoscape 3.9.1软件制作“中药-活性成分-靶点”网络并进行网络拓扑分析获取中药核心成分,利用STRING数据库构建蛋白互作网络并导入Cytoscape 3.9.1软件中筛选出核心靶点。利用DAVID数据库对交集靶点进行基因本体(GO)和京都基因与基因组百科全书(KEGG)分析;利用AutoDockTools和AutoDock Vina脚本将得到的核心成分和核心靶点进行分子对接。结果:筛选得到知柏地黄丸复方中活性成分114个,相关靶点233个,ICPP疾病靶点1628个,交集靶点111个。复方核心成分包括槲皮素、山奈酚、β-谷甾醇、脱水淫羊藿素、豆甾醇等22个,核心靶点包括AKT1、FOS、ESR1、IL6、EGFR等14个。GO分析结果显示,交集靶点与基因表达的正向调节、DNA诱导转录的正向调节、RNA聚合酶2启动子转录正调节、突触后膜的组成、蛋白激酶结合等相关,KEGG分析结果主要涉及到AGE-RAGE信号通路、癌症通路、内分泌抵抗、细胞衰老等信号通路。分子对接结果显示,核心成分与靶点具有较好的结合活性。结论:知柏地黄丸治疗ICPP具有多成分、多靶点、多通路的特点,为进一步研究知柏地黄丸治疗ICPP的作用机制奠定了基础。 展开更多
关键词 知柏地黄丸 特发性中枢性性早熟 网络药理学 半柔性分子对接
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锥形飞行体部段自动柔性对接机构的设计
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作者 郭永才 游广飞 +2 位作者 来颜博 郑国良 栗世豪 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期27-31,70,共6页
针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法... 针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法对对接的不同部段进行位姿检测与对接姿态规划,满足不同锥形部段之间的自动柔性对接装配,位移调整的相对精度达到0.01 mm,角度调整的相对精度达到0.01°。结果表明:该机构可有效提高飞行体总装效率、装配质量,消除装配安全隐患,填补国内锥形飞行体部段智能对接装配技术的空白,满足当下国防产品产能迅速发展的需求。 展开更多
关键词 舱段自动柔性对接 调姿机构 姿态测量
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Modeling of a space flexible probe–cone docking system based on the Kane method 被引量:2
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作者 Zhang Xiang Huang Yiyong +1 位作者 Chen Xiaoqian Han Wei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期248-258,共11页
Recent developments in micro- and nano-satellites have attracted the interest of the research community worldwide. Many colleges and corporations have launched their satellites in space. Meanwhile, the space flexible ... Recent developments in micro- and nano-satellites have attracted the interest of the research community worldwide. Many colleges and corporations have launched their satellites in space. Meanwhile, the space flexible probe-cone docking system for micro- and nano-satellites has become an attractive topic. In this paper, a dynamic model of a space flexible probe-cone dock- ing system, in which the flexible beam technology is applied, is built based on the Kane method. The curves of impact force versus time are obtained by the Lagrange model, the Kane model, and the experimental method. The Lagrange model was presented in the reference and verified by both finite element simulation and experiment. The results of the three methods show good agreements on the condition that the beam flexibility and the initial relative velocity change. It is worth mentioning that the introduction of vectorial mechanics and analytical mechanics in the Kane method leads to a large reduction of differential operations and makes the modeling process much easier than that of the Lagrange method. Moreover, the influences of the beam flexibility and the initial relative velocity are discussed. It is concluded that the initial relative velocity of space docking operation should be controlled to a certain value in order to protect the docking system. 展开更多
关键词 Dynamic models flexible structures Impact testing Kane method Space probe-cone docking
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Synthesis, Insecticidal Activities and Molecular Docking Studies on cis-Nitenpyram Analogues with a Flexible Amido Segment Anchored on Tetrahydropyrimidine Ring 被引量:1
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作者 FANG Ting SUN Chuanwen +3 位作者 XU Yiyi YUAN Jing WANG Yuanfeng XING Jiahua 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2014年第6期931-936,共6页
To make further studies on the difference of cis-nitenpyram analogues, a series of cis-nitenpyram com- pounds containing a flexible amido segment anchored on tetrahydropyrimidine ring was designed and synthesized. Pre... To make further studies on the difference of cis-nitenpyram analogues, a series of cis-nitenpyram com- pounds containing a flexible amido segment anchored on tetrahydropyrimidine ring was designed and synthesized. Preliminary bioassays indicate that all the analogues exhibit a mortality of 100% at 100 rag/L, and the analogue 4d shows the best activity against Nilaparvata lugens and Myzus persicae, with a mortality of 100% at 4 mg/L (LCs0=0.172 rag/L). The structure activity relationship studies show that insecticidal activities of the analogues are affected by the kinds and size of substituent R. In addition, the molecular docking simulations reveal that compouds 4 with a flexible amido segment on tetrahydropyrimidine ring show their different binding affinities for the nicotinic acetyleholine receptor(nAChR) of insect and compoud 4d shows stronger hydrogen-bonding with nAChR, which may provide the structure-activity relationship observed in vitro. 展开更多
关键词 cis-Nitenpyram analogue Nicotinic acetylcholine receptor(nAChR) flexible amido segment Hydro-gen-bonding action Structure activity relationship Insecticidal activity Molecular docking
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Applying flexible molecular docking to simulate protein retention behavior in hydrophobic interaction chromatography
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作者 ZHOU Peng1, TIAN FeiFei1 & LI ZhiLiang1,2 1 College of Chemistry and Chemical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China 2 State Key Laboratory of Chemo/Biosensing and Chemometrics, Changsha 410082, China 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2007年第5期675-682,共8页
Interaction between proteins and stationary phase in hydrophobic interaction chromatography (HIC) is differentiated into two thermodynamic processes involving direct nonbonding/conformation interac- tion and surface h... Interaction between proteins and stationary phase in hydrophobic interaction chromatography (HIC) is differentiated into two thermodynamic processes involving direct nonbonding/conformation interac- tion and surface hydrophobic effect of proteins, hence quantitatively giving rise to a binary linear rela- tion between HIC retention time (RT) at concentrated salting liquid and ligand-protein binding free en- ergy. Then, possible binding manners for 27 proteins of known crystal structures with hydrophobic ligands are simulated and analyzed via ICM flexible molecular docking and genetic algorithm, with re- sults greatly consistent with experimental values. By investigation, it is confirmed local hydrophobic effects of proteins and nonbinding/conformation interaction between ligand and protein both notably influence HIC chromatogram retention behaviors, mainly focusing on exposed portions on the protein surface. 展开更多
关键词 HYDROPHOBIC interaction chromatography flexible molecular docking GENETIC algorithm protein salting-in factor
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在轨捕获技术发展综述 被引量:40
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作者 翟光 仇越 +1 位作者 梁斌 李成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期467-480,共14页
结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程.无人自主化是当前在轨捕获技术的发展方向.结合典型的自主在轨捕获系统,阐述了自主在轨捕获关键技术及发展现状,并指出了目前基于空间机械臂的刚性在轨捕获模式的局限... 结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程.无人自主化是当前在轨捕获技术的发展方向.结合典型的自主在轨捕获系统,阐述了自主在轨捕获关键技术及发展现状,并指出了目前基于空间机械臂的刚性在轨捕获模式的局限性.提出了一种新的基于柔性网的柔性在轨捕获模式,该模式比刚性机构在轨捕获模式具有诸多优点,是在轨捕获技术发展的一个新趋势. 展开更多
关键词 在轨捕获 交会 对接 机械臂 柔性网
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蛋白质-蛋白质分子对接方法研究进展 被引量:11
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作者 李春华 马晓慧 +1 位作者 陈慰祖 王存新 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第7期616-621,共6页
蛋白质分子间相互作用与识别是21世纪生命科学研究的前沿和热点.分子对接方法是研究这一课题有效的计算机模拟手段.通常,蛋白质-蛋白质分子对接包括四个阶段:搜索受体与配体分子间的结合模式,过滤对接结构以排除不合理的结合模式,优化结... 蛋白质分子间相互作用与识别是21世纪生命科学研究的前沿和热点.分子对接方法是研究这一课题有效的计算机模拟手段.通常,蛋白质-蛋白质分子对接包括四个阶段:搜索受体与配体分子间的结合模式,过滤对接结构以排除不合理的结合模式,优化结构,用精细的打分函数评价、排序对接模式并挑选近天然构象.结合国内外研究蛋白质-蛋白质分子对接方法进展和本研究小组的工作,对以上四个环节做了详细的综述.另外,还分析了目前存在的主要问题,并提出对未来工作的展望. 展开更多
关键词 蛋白质-蛋白质分子对接 过滤 打分函数 分子柔性
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空间飞行器对接动力学研究 被引量:15
10
作者 王学孝 陈占清 +1 位作者 邵成勋 朱庆瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期15-24,共10页
异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理... 异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理推导并给出这三个阶段的对接动力学模型。同时,给出一组数字仿真结果。 展开更多
关键词 交会 对接动力学 柔性结构 航天器
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针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制 被引量:15
11
作者 胡勇 徐李佳 解永春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期47-57,共11页
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参... 研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参数的不确定性,以及追踪航天器存在的较大帆板挠性,实现了针对失控自旋目标的末段精确交会对接控制。最后,通过搭建仿真系统进行动力学仿真,进一步验证了本文控制策略的有效性。 展开更多
关键词 特征模型 交会对接 挠性航天器 不确定性 时间延迟
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ACEC-结构域选择性抑制二肽与ACE结构域的结合模式 被引量:6
12
作者 管骁 洪延涵 +3 位作者 刘静 李景军 孙注 韩飞 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期160-166,共7页
IW(Ile-Trp)、VW(Val-Trp)是两种对人体体细胞ACE(somatic ACE,s ACE)中的C-结构域(C-domain)具有选择抑制性活性的食源性二肽,但其与ACE两个结构域(包括C-domain和N-domain)的结合模式与分子机制尚不明确。本实验采用分子柔性对接技术... IW(Ile-Trp)、VW(Val-Trp)是两种对人体体细胞ACE(somatic ACE,s ACE)中的C-结构域(C-domain)具有选择抑制性活性的食源性二肽,但其与ACE两个结构域(包括C-domain和N-domain)的结合模式与分子机制尚不明确。本实验采用分子柔性对接技术分别对上述两种肽与靶标的作用位点、结合能及作用力类型等进行研究。对接结果表明,IW、VW与ACE C-domain的活性位点存在氢键、亲水、疏水相互作用力及配位键,与N-domain作用模式相似,但生成氢键数目较少,且与Zn^(2+)不产生静电相互作用。通过比较IW、VW分别与两个结构域结合的能量差异,证明IW、VW针对两个结构域有不同的抑制强度,可为指导开发ACE C-domain选择性抑制肽提供理论参考。 展开更多
关键词 ACE C-domain选择性抑制肽 柔性对接 结合模式
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航天器对接过程的动力学建模 被引量:9
13
作者 关英姿 杨大明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期6-9,共4页
航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容 ,该文在描述航天器对接过程的基础上 ,利用牛顿 -欧拉定理和混合坐标法对带有大型太阳电池阵的两航天器的对接过程进行动力学建模。建模中将对接系统简化为由追踪飞行器、目... 航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容 ,该文在描述航天器对接过程的基础上 ,利用牛顿 -欧拉定理和混合坐标法对带有大型太阳电池阵的两航天器的对接过程进行动力学建模。建模中将对接系统简化为由追踪飞行器、目标飞行器和主动对接机构组成的三体系统 ,追踪飞行器和目标飞行器作为带有挠性附件的中心刚体考虑 ,主动对接机构作为刚性体处理 ,对于挠性附件用有限元法进行离散。除给出接触撞击模型外 ,还重点讨论缓冲系统的简化模型 ,从而构成了对接过程的完整的动力学模型 。 展开更多
关键词 航天器对接 动力学 建立模型 运动方程 挠性附件 牛顿-欧拉定理
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一种考虑蛋白质柔性的分子对接方法 被引量:4
14
作者 康玲 李洪林 王希诚 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期282-286,共5页
分子对接是计算机辅助药物分子优化设计中的一种重要方法,为此建立了基于诱导契合的分子对接优化模型.模型中引入残基基团的概念,将蛋白质划分成若干个残基基团,通过这些残基基团的运动近似表征整个蛋白质的运动情况,并将配体小分子的... 分子对接是计算机辅助药物分子优化设计中的一种重要方法,为此建立了基于诱导契合的分子对接优化模型.模型中引入残基基团的概念,将蛋白质划分成若干个残基基团,通过这些残基基团的运动近似表征整个蛋白质的运动情况,并将配体小分子的运动处理为平移、转动和柔性键旋转三部分分量.设计了一个将k-均值聚类和遗传算法相结合的快速迭代格式,并采用多种群遗传策略和信息熵控制的空间减缩搜索技术加速了分子对接设计中的遗传演化进程.在此基础上,开发了一种考虑蛋白质柔性的对接程序FlexGAsDock.数值试验表明,该程序较好地平衡了效率与精度之间的关系,取得了满意的对接结果. 展开更多
关键词 分子对接 蛋白质柔性 残基基团 优化模型
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基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用 被引量:4
15
作者 张彬 张海存 +1 位作者 李静 杨辉 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期58-61,共4页
某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配。
关键词 AGV小车 柔性 自适应 对接装配
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“一带一路”物流中心大数据体系的建设 被引量:17
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作者 孙彬 王东 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2017年第8期32-40,共9页
"一带一路"沿线各地展现出物流业态纷繁而复杂的形势,新丝路"物流通"战略以产业中高端转化为宗旨,急需适用性良好的物流集散中心。面对物流业务的信息暴增、业态种类繁多、信息价值稀疏和需求碎片化等特征,应明确... "一带一路"沿线各地展现出物流业态纷繁而复杂的形势,新丝路"物流通"战略以产业中高端转化为宗旨,急需适用性良好的物流集散中心。面对物流业务的信息暴增、业态种类繁多、信息价值稀疏和需求碎片化等特征,应明确大数据体系建设的指导思想,归纳"一个核心、三类需求、三个平台和两大门户"的主要建设内容,设计"五个层次,三条总线"的建设框架,实现新丝路沿线物流业态的精准化责任追溯和碎片化价值聚集,助力产业中高端转化,提升产业灵活适用性,以达到维护物流数据主权、提升物流资源利用率和激励产业创新的目标。物流中心大数据体系架构可靠性和适用性良好,对物流通战略的促进作用明显,体现出大数据价值汇集的发展优势。 展开更多
关键词 “一带一路” 物流中心 大数据 灵活对接 责任追溯
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航天器大型舱段柔性对接技术研究 被引量:6
17
作者 代卫兵 胡瑞钦 易旺民 《航天器环境工程》 2014年第6期584-588,共5页
针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的轴向力。在柔性对接控制中,根据负载质量特性及调姿平台姿态... 针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的轴向力。在柔性对接控制中,根据负载质量特性及调姿平台姿态实时解算每个支链上由负载重力引起的轴向力,作为理论力;将实际测得的支链力与该理论力比较,进行力随动控制并调整支链长度,实现力反馈下的柔性对接控制。试验证明了力随动控制能实现根据支链力变化实时调整调姿平台位姿,满足舱段柔性对接的需求。 展开更多
关键词 航天器 舱段装配 柔性对接 并联调姿平台 力随动控制
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空间电磁对接的非线性控制 被引量:2
18
作者 张元文 杨乐平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1181-1186,共6页
空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景.空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该... 空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景.空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该控制问题进行研究.首先基于反馈线性化理论线性化控制模型,根据空间电磁对接任务特性分析其适用性;基于线性化模型,将空间电磁对接路径跟踪问题转换为跟踪误差渐近稳定问题,采用基于扩展卡尔曼滤波的PD控制方法设计控制律;最后本文做了仿真分析,其中考虑了电磁力模型误差和地球非球形J2项的影响.理论研究与仿真分析表明:该控制方法能有效解决空间电磁对接控制的强非线性问题,对外界干扰、模型误差具有较好鲁棒性. 展开更多
关键词 空间电磁对接 反馈线性化 扩展卡尔曼滤波 PD控制 柔性对接 鲁棒性
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基于杆-锥式对接机构柔性杆碰撞振动特性探究 被引量:1
19
作者 张翔 黄奕勇 +1 位作者 韩伟 陈小前 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期138-141,176,共5页
对于中小型航天器空间对接,可以考虑采用柔性对接杆来替代缓冲机构实现对接碰撞的缓冲功能。首先利用有限元理论建立杆-锥式空间对接碰撞的简化模型,分别通过频谱分析、模态分析与碰撞力波形分析等方法,探讨了柔性杆在对接过程中的碰撞... 对于中小型航天器空间对接,可以考虑采用柔性对接杆来替代缓冲机构实现对接碰撞的缓冲功能。首先利用有限元理论建立杆-锥式空间对接碰撞的简化模型,分别通过频谱分析、模态分析与碰撞力波形分析等方法,探讨了柔性杆在对接过程中的碰撞振动规律。 展开更多
关键词 对接碰撞 杆-锥式 有限元 柔性杆 振动
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柔性锥-杆式对接机构碰撞过程仿真研究 被引量:2
20
作者 韩伟 黄奕勇 +1 位作者 张翔 陈小前 《上海航天》 2012年第3期49-53,共5页
以中小型航天器普遍采用的锥-杆式对接机构为研究对象,提出一种柔性对接锥作为缓冲系统的方案,用柔性锥变形吸收撞击能量作为缓冲。用有限元法对碰撞过程进行仿真,讨论了柔性对接锥作为缓冲系统的性能对对接过程的影响。仿真结果表明:... 以中小型航天器普遍采用的锥-杆式对接机构为研究对象,提出一种柔性对接锥作为缓冲系统的方案,用柔性锥变形吸收撞击能量作为缓冲。用有限元法对碰撞过程进行仿真,讨论了柔性对接锥作为缓冲系统的性能对对接过程的影响。仿真结果表明:与普通对接锥相比,柔性锥能减小碰撞力峰值50%多。 展开更多
关键词 空间对接 缓冲系统 柔性锥-杆 有限元法
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