SRCKF-GM-PHD多目标跟踪算法的优化

针对平方根容积卡尔曼滤波高斯混合概率假设密度(SRCKF-GM-PHD)算法在高杂波条件下对非线性目标跟踪能力弱的问题,文中首先融入改进灰狼算法,实时调节过程噪声Q和量测噪声R。其次,结合改进的渐消因子思想,实时调整SRCKF-GM-PHD算法中的增益矩阵,提高目标的跟踪精度。此外,为避免算法中止,文中提出动态权重调整策略的改进措施,调整算法中的实际输出残差序列的协方差。最终,形成了融合改进灰狼算法和改进渐消因子的SRCKF-GM-PHD算法。仿真分析对比了四种算法的性能,表明了所提算法在跟踪精度方面的有效性和优越性。

氮、磷添加对亚高山草甸地上/地下生物量分配的影响

一直以来,关于根冠对N、P响应机制及地上/地下生物量分配假说在生态学研究中存在较大争论。以甘南亚高山草甸作为研究对象,通过添加氮磷元素,并测定土壤理化指标、地上地下生物量,以此研究亚高山草甸植物群落地上地下生物量分配动态及其机制以及氮磷对根冠生长的具体影响。结果表明:相对植物根部而言,氮磷共同添加更能促进植物冠部的生长;随着元素的增加,植物根冠比逐渐降低,植物群落由养分限制转变为光限制,植物为了获取最快生长,将更多的生物量分配给地上来截取更充足的光照。由此,验证并支持了最优分配假说。

我国是否存在失业回滞效应?——基于第一、二代面板单位根检验的实证分析

就业是民生之本,然而自上世纪九十年代以来我国失业率逐年攀升,日益严峻的失业问题已引起政策当局和学术界的广泛关注与高度重视。有鉴于此,本文在第一代面板单位根检验的基础上,结合最新发展的第二代面板单位根检验方法,对我国是否存在失业回滞效应展开深入研究,进而为我国促进就业的政策选择提供重要的参考依据。研究结果表明,我国存在着显著的失业回滞效应,这就使得经济周期波动等外部冲击对我国失业产生永久性影响,从而在很大程度上造就了我国失业率逐年攀升、高居不下的局面,现阶段政府实施干预性的宏观调控政策显得十分必要。在此基础上,本文对降低乃至消除失业回滞效应、完善我国治理失业的宏观调控机制提出了若干政策建议。

根系分泌作用及其诱导机制

根系分泌作用及其实现植物对胁迫环境的适应,是近年来根际学领域的一个研究热点。文章评述了环境胁迫对植物根分泌物组成、含量的影响以及植物根系分泌的四种诱导假设;并对环境胁迫条件下的信号传递及根系分泌作用的生理及分子生物学基础进行了讨论。在此基础上,认为特定根分泌物的分泌是植物在进化过程中适应环境胁迫的实质。

小型啮齿动物种群系统调节复合因子理论的野外实验研究：食物可利用性和捕食对根田鼠种群动态作用的分析

本研究在野外围栏条件下采用析因实验设计，测定营养、捕食及空间行为对根田鼠（Ｍｉ－ｃｒｏｔｕｓｏｅｃｏｎｏｍｕｓ）种群统计特征的影响。本文旨在检验下述特定假设：高质量食物可利用性和捕食对限制小型啮齿动物种群密度具有独立的和累加的效应。３年期间，４种野外实验处理６个重复的研究结果表明，附加食物并预防捕食者处理的种群具有最高密度；未附加食物及不预防捕食者处理（对照）的种群密度最低；而单一处理的种群，其密度居中。不同处理条件下，新生个体在种群的补充模式以及种群瞬时增长率的变化均与种群密度的变动相应一致。双因素ＡＮＯＶＡ的结果证明，附加高质量食物能明显地提高根田鼠的种群密度，而对种群补充量的作用则较弱，仅接近显著水平；预防捕食者不仅能显著地作用于种群密度，更能强烈地影响种群补充量。高质量食物和捕食者的作用具有累加的性质，两者的交互作用对种群密度和补充量均无显著影响。

平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度算法在移动机器人同时定位与地图构建中的应用

针对杂波环境或数据关联模糊环境下移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的问题,本文提出平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度(SRCKF-PHD)SLAM算法,该算法的主要特点在于:1)采用容积规则方法计算非线性函数高斯权重积分以及机器人位姿粒子权重,达到改善位姿估计性能的目的;2)在高斯混合概率假设密度更新过程中,将平方根容积卡尔曼滤波应用于高斯项权重更新及观测似然计算中,保证了协方差矩阵的对称性和半正定性,提高了地图估计的精度和稳定性.通过仿真实验及CarPark数据集,将提出算法与RB-PHD-SLAM算法进行对比,结果表明该算法对机器人位姿估计精度及地图估计精度的提高是有效的.

巴拉萨-萨缪尔森假说的实证检验——来自亚洲的证据

本文利用亚洲10个国家和地区面板数据检验了巴拉萨-萨缪尔森假说是否成立。实证分析所用的方法主要是面板单位根检验和面板协整检验。实证结果表明,该假说不成立。进一步地,本文对构成该假说的三个主要的假设进行了检验。结果表明,非贸易品的相对价格的变动并不能引起实际汇率水平的变动是该假说不成立的原因。

国债回购市场利率期限结构的预测能力研究

本文对国债回购市场的利率数据在采用单位根和协整检验的基础上,通过分析国债回购利率走势和波动幅度的不同,将全部样本数据分成两个子样本,并在基于利率预期假说成立的基础上,利用单方程回归和向量自回归模型来检验收益率价差对未来利率变化的预测能力。结果发现,利率价差在两个子样本区间上都对未来的利率变化有较强的预测能力,且利率波动幅度越大,则利率价差对未来利率变化的预测能力越强;反之,则越弱。

中国城乡居民消费动态模型研究——基于相对收入消费理论

为了研究中国城乡居民人均消费水平与人均收入水平之间的动态关系及城乡差异,选取2000—2009年中国城镇居民和农村居民相关面板数据作为样本进行分析。面板单位根检验表明,变量均为一阶单整序列;面板协整检验表明,变量间存在着长期稳定的均衡关系。基于杜森贝利的相对收入消费理论,构建了中国城乡居民消费固定效应变截距动态模型,结果表明:以2000年为基期,中国城乡居民平均自发消费水平为376.53元,当期边际消费倾向为0.41,上一期消费对本期消费带来的"荆轮效应"为0.40。

烤烟降碱措施对上部叶生长和能量利用策略的影响

为进一步探讨降碱措施对烤烟上部叶生长和能量储存策略的影响,测定了上部叶生理生化指标,比较了不同处理(延迟打顶和切根)对烤烟生长和能量利用策略的影响差异,推测了其可能的影响途径.结果表明,与正常管理烟株相比,延迟打顶显著降低了上部叶资源投入,表现为较低的比叶重和非结构性碳水化合物积累,叶片性状与烟碱含量变化线性相关.切根后,上部叶变厚,非结构性碳水化合物含量增加,淀粉含量增加明显.这说明降碱措施可能通过改变烟株原有生长和能量利用策略,进而影响上部叶的烟碱积累.延迟打顶降低了烟株用于生长和合成次级代谢产物的资源投入,可能是上部叶烟碱含量降低的重要原因.切根后,上部叶单个性状与烟碱含量变化的相关性并不显著.

均方根嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪方法

针对基于概率假设密度算法(Probability hypothesis density,PHD)的非线性多目标跟踪精度低、滤波发散等问题,提出了一种新的PHD算法—改进的均方根嵌入式容积粒子PHD算法(Advanced square-root imbedded cubature particle PHD,ASRICP-PHD).新的算法在初始化采样时将整个采样区域等概率划分为若干个区域,然后利用既定的准则从每个区域抽取粒子,并利用均方根嵌入式容积滤波方法对每个粒子进行滤波,来拟合重要密度函数,预测和更新多目标状态的PHD.仿真结果表明该算法能对多目标进行有效跟踪,相比拟随机采样法和伪随机采样,等概率采样的方法在多目标位置估计和数目估计上有更高的精度.

牙根管全身给药假说

本文提出了通过牙根管全身给药的假说,目的为探讨一种全身给药的新途径,即通过牙齿的根管将治疗全身疾病的药物通过根尖周组织吸收到全身,发挥治疗作用。本文在提出假说的基础上,对牙根管全身给药系统进行了初步设计,对其研究内容做了探讨。该假说需要验证及研究的内容包括:牙根管给药药物的吸收、转运、代谢及其对局部和全身的影响,关键是药物能否通过根管经根尖周组织吸收达到全身而发挥作用;给药牙齿的选择;根管内给药的剂量控制;给药的形式与给药的制剂等。

传统价值观接受程度及其对心理健康的影响

目的调查研究大学生对中华传统价值观的接受程度及其对心理健康的影响。方法从广为流传的古代文献筛选出105个陈述,编成中华传统价值观问卷,调查了430名大学生。结果问卷有较好的信效度,因素分析揭示了中华传统价值观的结构:大体包括14个方面,分为2个维度;大学生对传统价值的接受程度呈现一种排列次序,性别、城乡等差异并不大。越能接受中华传统价值观的大学生各种心理症状越少。结论多方面的证据证明"根"文化价值假说可以成立。

中国股票A股市场随机游走模型的检验

本文简要介绍了金融市场有效性的概念和非稳定过程的形式和特点 .运用时间序列分析中的单位根检验的方法 ,对 2 0 0 0年度上海证券交易所和深圳证券交易所 A股指数的日收盘值进行了研究 .分析结果表明 ,两个市场 A股指数的数据生成过程遵从带漂移项的随机游走模型 ,由此得出中国股票 A股市场为一弱有效市场的结论 ,并为投资者提出了一些建设性的意见和建议 .

单位根，还是趋势间断?——基于中国宏观经济变量的实证研究

在内生单个趋势间断备择假设下,进出口量与真实利率拒绝了单位根的原假设;而在内生多个趋势间断备择假设下,包括通货膨胀率、进出口量、工业增加值与真实利率在内的主要宏观经济变量都拒绝了单位根的原假设。基于不同的备择假设,我们可能得到完全相背的平稳性推断结论。因此,深入考察各个变量自身的生成机制,无论是对于经济理论或实证研究,抑或政策评价,都具有重要的现实意义。

基于改进概率假设密度的多目标跟踪算法

经典序贯蒙特卡罗概率假设密度(Sequential Mote Carlo Probability Hypothesis Density,SMC-PHD)滤波中,将目标状态转移密度函数做为建议密度函数,没有利用当前观测信息,导致大部分预测粒子状态偏离目标真实状态,粒子退化严重.针对上述问题,提出利用均方根容积卡尔曼滤波产生建议密度函数,对其进行采样得到预测粒子状态,该方法有严格理论基础,能有效减轻SMC-PHD滤波中的粒子退化,且适用性很强.仿真实验对比了该算法、经典SMC-PHD和基于无迹卡尔曼的SMC-PHD算法的跟踪性能,验证了该方法无论对势估计还是对目标状态估计的精度都优于其他两种算法.

一种改进的单位根检验程序

原假设的合理设定是单位根检验的首要问题,至今尚无学者对此进行深入研究。通过剖析以往单位根检验原假设设定存在的缺陷,在同时考虑原假设的可信度和检验可靠性的前提下,本文提出了单位根检验原假设的一种合理的设定策略及改进的检验程序。

泰山旅游对区域经济贡献水平的实证研究

本文首先对泰山旅游相关统计数据,采用ADF单位根检验、协整分析和Granger因果检验等方法对泰安市旅游收入与经济增长之间的关系进行实证研究.结果表明:旅游收入对GDP的长期弹性系数为0.69,旅游收入对区域经济发展具有极大的拉动效应.然后,利用2011年山东省17地市区旅游统计数据,采用聚类分析法,横向比较17地市区旅游发展水平.聚类结果表明:泰安地区的旅游发展水平处于省内中等或稍居前的水平,这说明泰安旅游整体发展水平还有待进一步提高.

平方根递推更新GMP-PHDF

传统高斯混合粒子概率假设密度滤波器(Gaussian mixture particle probability hypothesis density filter,GMP-PHDF)采用先验状态转移概率密度作为重要性密度函数,会出现粒子退化问题。而递推更新高斯滤波器依据测量函数梯度渐进式地进行状态更新,可获得更为接近于真实分布的后验估计,但其协方差矩阵易非正定而导致递推中断。对此,本文首先分析平方根递推更新高斯滤波器(square-root recursive update Gaussian filter,SR-RUGF)的实现思路,并给出基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)的SR-RUGF实现步骤。在此基础上,利用SR-RUGF为GMP-PHDF构建重要性密度函数,进而提出基于平方根递推更新的GMP-PHDF(square-root recursive update GMP-PHDF,SRRU-GMP-PHDF)算法。仿真结果表明,算法可以很好地利用量测信息,获得更高精度的估计结果。

LL面板单位根检验及其应用

近30年来面板数据分析和时间序列单位根检验获得了蓬勃发展,而这为面板单位根检验的发展奠定了基础。面板单位根检验的理论研究和实证研究已经成为当前计量经济学的一个热点。Levin和Lin提出的LL检验是最早被大量应用于实际的面板单位根检验,现在仍是最常用的面板单位检验方法之一。本文对LL检验进行了较详细的介绍,并给出了一个应用。