智能网联汽车的高精地图数据交互模式

随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题,本文首先对相关的研究进行了分析,依据高精地图的数据内容和数据来源对智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织;然后详细阐述了基于车-路-云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制,形成一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式;最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证。

基于gRPC的城市轨道交通线网运营指挥平台分布式图纸数据同步更新方法

针对城市轨道交通线网运营指挥平台(简称:线网运营指挥平台)图纸数据更新面临的业务数据量大、效率低,以及图纸一致性难以保障等问题,提出一种基于gRPC的分布式图纸数据同步更新方法。通过对线网运营指挥平台图纸数据更新业务流程的深入分析,设计了技术架构,并详细阐述了图纸分类存储、图纸更新服务、gRPC分布式图纸通信中心、多语言跨平台客户端及图纸更新集合识别等关键技术。实际应用表明,该方法实现了线网运营指挥平台多客户端集群下图纸版本同步更新与一致性保障,有效减少了人工维护图纸版本的工作量,提升了处理效率,为线网运营指挥平台大规模图纸同步更新提供了一种新的解决方案,也为网络化运营提供了重要技术支持。

基于gRPC分布式数据通信的地铁线网指挥中心平台设计与实现

地铁线网指挥中心平台以综合监视系统为核心,以数据应用系统、运营执行系统为协同管理。由于关联的设备系统多、业务复杂,海量数据交互的实时性、并发性、准确性要求高,线网指挥中心平台的数据通信问题一直是一个难题。为解决该问题,基于Protocol Buffer通信协议,设计和实现了基于gRPC分布式数据通信的地铁线网指挥中心平台系统架构。远程过程调用gRPC机制是分布式系统和计算机网络中通信的新型机制,在网络化运营模式下通过采集大量的设备数据、业务系统数据,可实现平台数据的规范化处理和业务系统间的高内聚、松耦合通信,提高城市轨道交通运营安全保障能力。

基于海洋网络信息体系的自适应接口技术

基于海洋网络信息体系中海洋目标数据种类繁多、数据量大、格式不一等特点,文中对可扩充、灵活变换接口进行研究,提出了一种自适应接口技术。主要包括通用Socket接口、Protocol buffer接口自适应扩充等,通过基于网络编程接口自适应研究,提高了网络接口设计的可扩展性、灵活性,提高了系统的数据传输效率,更利于系统的稳定性运行,取得了较好的实践应用效果。

基于Protcol Buffer的数控程序管理系统研究

针对航天机加工产品数控程序离散化、数据不一致、缺乏共享性等问题,文中提出了一种基于Protocol Buffer协议的数控程序管理系统。该系统通过分析车间型号产品工艺数字化需求,针对数控程序复杂、海量、迭代快的特征,提出利用MQTT连接技术将数控程序同机床DNC系统连接,同时基于Protocol Buffer协议设计了数据序列化方法,保证了数据存储和传输的轻量化。系统实现了数控程序的存储、检索、更新和共享应用,一定程度上解决了生产过程数控程序的离散化问题,为航天型号智能制造提供了一种思路。