利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明:虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。

烟草物流中心数字化车间监控系统研究

针对烟草物流自动化车间生产过程监控不足导致车间生产效率不高、管控难度大的问题,研究了一种面向生产过程的可视化监控方法,该方法从实体设备、车间作业流程等多方面构建具有多层级映射规则的数字孪生车间功能模型,在此基础上,建立孪生数据映射逻辑模型,搭建基于S7协议的实时数据采集传输架构,驱动孪生模型同步运行,设计并开发了数字化车间监控系统。最后通过实例验证,表明此系统能够有效集成、融合车间生产数据,实现对车间作业全流程的有效监控。

面向任务的无人飞行器自组网OLSR协议

无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出了无人飞行器联盟的任务自适应优化链路状态路由协议(task adaptive optimized link state routing,TA-OLSR)。基于模糊逻辑设计拓扑稳定度计算方法,利用拓扑稳定度实现TA-OLSR控制消息的自适应广播,同时结合稳定度设计新的多点中继选择策略。仿真结果表明,TA-OLSR算法能从宏观面向任务的角度出发,实现不同任务下的良好自适应性,提升数据包投递率,减少冗余信息传播,降低网络开销,有效提高整体网络性能。

实验规程数据化研究与建设趋势分析

围绕实验规程数据化研究与建设趋势,充分结合当前科研活动对实验规程的需求特征,重新定义实验规程并明确界定试验规程数据化。在此基础上,综合分析当前103篇实验规程数据化研究文献的国家分布、关键研究问题及对应核心机构人员,总结实验规程数据化研究趋势。选取具有综合集成且承上启下特征的数据库(包含语料库)建设这一关键研究问题做详细归纳分析,按照科技文献库、可计算数据库、文本标注语料库三种形式分类梳理,总结建设趋势。在趋势分析基础上,进一步聚焦信息资源专业和知识服务机构在实验规程数据化研究四个关键问题上可发挥的理论和方法优势,共同推动理实交融、数据驱动知识发现的发展。

基于表驱动的路由协议设计与FPGA实现

针对ad hoc网络的拓扑可变性,设计了一种基于表驱动的网络路由协议。该路由协议中的每个节点维护一个拓扑集和一张到其他节点的路由表,当网络的拓扑结构变化时,各节点实时更新网络的拓扑项和路由表。同时在FPGA上实现了一种基于有限状态机(FSM)的路由表管理。经验证,该路由协议可以快速响应拓扑的变化,路由时延低,硬件资源占用少且功耗小。

基于模型驱动双向主动测量协议的IP网络遥测系统研究与实现

IP层的OAM技术中,双向主动测量协议(TWAMP)通过主动向网络注入测量报文,并根据对测量报文进行采集分析来实现任意2个具备IP可达性网络节点之间的网络层性能监测。文章首先分析了TWAMP测量方案在实际运营部署时存在的主要问题和挑战,然后针对网络的运维管理日益智能化的网络发展趋势下,需要对网络运行状况进行连续实时主动监测的新需求进行了相关分析。基于此,文章提出了一种面向互联网遥测架构的硬探针TWAMP网络监控系统,以此实现IP传送网的性能监测改进,为实现更实时可靠的智能运营提供有力支撑。

基于链路状态感知的无线Mesh网优化路由协议

在分析无线Mesh网路由协议所面临的挑战的基础上,结合无线Mesh网络的性能要求,以OLSR协议为原型,采用跨层设计理论,提出了一种基于链路状态良好程度的路由协议LR-OLSR。该协议引入了认知无线网络中的环境感知推理思想,通过对节点负载、链路投递率和链路可用性等信息进行感知,并以此为依据对链路质量进行推理,将其作为路由选择的依据,实现对路由的优化选择,提高网络的吞吐量,达到负载均衡。仿真结果表明,LR-OLSR能够在很大程度上提高网络中分组的递交率,降低平均端到端时延,在一定程度上达到负载均衡。

基于事件驱动的边界网关协议BGP-4的设计与实现

边界网关协议 BGP( border gateway protocol)是 Internet上用于自治系统之间交换路由信息的动态路由协议 .介绍了在清华大学研制的国产高性能路由器中分布式路由协议 BGP- 4的具体实现 .为了实现这一复杂的动态协议 ,提出基于事件驱动的设计和实现方法 .事件驱动机制能够精确地反映网络报文交换行为的实现机制 ,因而很适合 Internet高层协议的实现 .该方法也可以用于实现其他的 Internet高层协议 .

水下无线传感器网络能量路由协议的仿真研究

水下无线传感器网络对海洋战场的监测要求实时性较强和路由时延较小。针对水声信道传输特点,将路由选择问题转化为非线性规划问题,提出一种基于表驱动路由协议设计思想的选优能量路由协议。该协议在数据传送时总是选取目标函数解较优的路径,从而能够高效利用传感器节点的能量,同时均衡各节点的能量消耗。仿真结果表明,相对于传统能量路由协议,该协议能够有效地延长水下无线传感器网络的生存周期。

一种实时传感器网络协议的设计与实现

针对工业现场监控系统传感器网络的组成和特点,综合传统传感器网络协议的优点,提出了一种独立于开发者和使用者、在应用层又具备一定扩展性的轻量级实时传感器网络通信协议(RTSN),通过建立主/从通信和事件驱动的通信模型,有效提高了系统对实时事件的响应能力.文中详细介绍了系统结构、协议的物理层和数据链路层、传感器节点管理以及事件驱动的通信模型.最后,在3块Cyclone Ⅱ EP2C35F672C8开发板上实现了RTSN节点模型,从而验证了协议的有效性.

基于多线程事件驱动框架高性能应用层网关的设计与实现

应用层网关是主动自调度集群服务系统中的关键子系统,其主要功能是接收和分析用户请求,并根据后端执行服务器的控制消息转发用户请求及后继的服务器应答数据。为保证其在高负载下的处理性能,在Linux内核中基于多线程事件驱动框架及协议状态机处理机制,设计并实现了具有很高通用性的应用层网关,支持HTTP等多种集群服务。测试表明,它在数据吞吐率、连接吞吐率等多方面具有很高的性能。

MPLS协议与下一代网络NGN的契合

首先分析了下一代网络NGN以及多协议标记交换MPLS技术的特点和优势。之后 ,就NGN的主要技术要求、以及MPLS对这些技术要求的有力支持做了分析 ,可以看出 。

现代Ad hoc网的移动IP路由技术

1.引言 随着Internet和通信技术的不断发展,网络的接入方式多样化,笔记本电脑、个人数字助理(PAD)、移动手机、智能化移动终端的实现和使用,使用户可在任何时候、任何地点访问网络信息成为可能.Internet移动接入并进行多媒体通信是未来发展的趋势.目前,通常将无线网络的结构分为两种类型:基础结构网络(infrastructure network)和非基础结构网络(infras-tructureless network).

基于事件驱动型的WSN跨层MAC协议

传统的S-MAC(self-organizing medium access control)协议采用了协商一致的睡眠调度机制,在网络中形成虚拟簇的同时引入自适应侦听过程,但是由于增加了睡眠时间而限制了网络吞吐量,导致网络开销较大和端到端传输时延较长。为此,提出一种基于事件驱动型的跨层媒体接入控制协议(event driven cross layer-media access control,EDC-MAC)。采用跨层优化的方法,同时考虑网络层和MAC层,并且依据网络数据传输的特点将网络分为非事件状态和事件激活状态。有效地节约了能量,并减少了事件汇报时延。此外,当节点被激活处于事件激活状态时,采用分簇的方法将事件区域内的节点动态分簇,有效地减少了传输数据的能量开销。通过理论分析和仿真验证了EDC-MAC协议在相同数量感知节点情况下相对S-MAC协议能够平均减少时延35%左右,提高网络剩余能量10%左右。

基于统一消息的邮件通知系统的研究与实现

论文在分析统一消息的基础上,指出邮件通知系统弥补了传统电子邮箱在通信发起功能上的不足,归纳了约束邮件通知系统性能的参数,结合实例分析了邮件通知系统设计中的关键问题,说明如何实现一个高效的邮件通知系统。

Ad-hoc网络中一种基于表驱动的辅助路由算法

通过研究ad hoc网络中移动节点的通信规律,在传统的三种通信模式的基础上定义了一种新的节点通信模式快速穿行模式,并针对该通信模式提出了一种新的路由算法路由代理算法·在快速穿行模式下,网络拓扑变化频繁,导致大量的系统带宽开销和计算开销,同时较大增长了承载业务的时延·路由代理算法是对当前表驱动ad hoc网络路由算法的补充,它专门针对快速穿行模式中高速节点的路由方法作出了修改,大大降低了由于高速节点快速运动导致的路由更新报文开销·仿真实验结果表明:该算法明显缩短了发往高速节点的数据传输时延,提高了路由的效率·

面向图形的协议可编程原理及实现

本文论述了现场通信协议用户可编程的原理，以及面向图形的可编程界面软件的开发．此外，给出了用于解释和执行协议驱动软件的功能，并进行了模拟实验，取得了预期效果．实际表明：协议可编程方法降低了对用户的计算机软件要求，减轻了生成协议模型的工作强度，有助于实用和多协议ＤＣＣＳ的开发和组建．

用于大规模无线传感器网络突发事件监测的路由策略

针对大规模无线传感器网络(Wireless sensor network:WSN)突发事件监测的应用问题,提出了一种基于事件驱动成簇和时延梯度路径树的路由策略。该策略在簇头选举时综合考虑了节点剩余能量、距离Sink节点的跳数、与邻居节点的连通性以及父节点数目等因素以节省和均衡网络能耗,并通过时延梯度路径树和多路径选择实现数据的及时和可靠传输。仿真结果表明:该策略能够提高无线传感器网络的能量效率,使网络生命周期比LEACH(Low-energy adaptive clustering hierarchy)算法和AEEC(Adaptive and energy efficient clus-tering algorithm)算法分别提高2倍和1.4倍,比ARPEES(Adaptive routing protocal withenergy efficiency and event clustering for wireless sensor networks)算法延长了15%。

基于BiSS协议的编码器及其在伺服驱动系统中的应用

介绍了BiSS通信协议的特点、通信模式,分析了BiSS协议编码器在伺服驱动系统中应用的特点,优势。在实验的基础上完成了其硬件设计和基于FPGA的通信协议实现。实验表明,BiSS协议通信速度快、稳定性强、易于实现,在伺服驱动系统中的开发和应用成本低。

无线传感执行网络中协作机制的研究

无线传感执行网络是在无线传感器网络基础上,引入若干执行器节点衍生出来的一种新型网络模型;其关键技术就是无线传感执行网络中的协作机制以及适用于无线传感执行网络的标准协议栈。针对其协作机制研究了适用于传感器与执行器间有效协调的事件驱动的分簇方法,以及适用于执行器与执行器间有效协调的基于合同网的决策方法。