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Pseudo-Linear Mechanics with Pseudo-Translation Symmetry
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作者 Wonsang Chung Yeounju Kim +1 位作者 Seohyeon Kim Jeongmin Kwon 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第4期648-660,共13页
In this paper, we will consider the simplest pseudo-addition where pseudo-multiplication and pseudo-division are the same as the ordinary ones and distributivity hold. Using this we consider a special type of the non-... In this paper, we will consider the simplest pseudo-addition where pseudo-multiplication and pseudo-division are the same as the ordinary ones and distributivity hold. Using this we consider a special type of the non-uniform discrete times with the pseudo-translation symmetry. Besides, we demand that the displacement should be invariant under the pseudo-translation. From these, we obtain the new definition of the instantaneous velocity which is pseudo-translation symmetry in both time and position and formulate the mechanics which are pseudo-linear and pseudo-translation invariant. 展开更多
关键词 Pseudo-Multiplication Pseudo-Addition Pseudo-Translation Symmetry pseudo-linear
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Practical Stabilization for Uncertain Pseudo-Linear and Pseudo-Quadratic MIMO Systems
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作者 Laura Celentano 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2013年第1期34-42,共9页
In this paper the problem of practical stabilization for a significant class of MIMO uncertain pseudo-linear and pseudo-quadratic systems, with additional bounded nonlinearities and/or bounded disturbances, is conside... In this paper the problem of practical stabilization for a significant class of MIMO uncertain pseudo-linear and pseudo-quadratic systems, with additional bounded nonlinearities and/or bounded disturbances, is considered. By using the concept of majorant system, via Lyapunov approach, new fundamental theorems, from which derive explicit formulas to design state feedback control laws, with a possible imperfect compensation of nonlinearities and disturbances, are stated. These results guarantee a specified convergence velocity of the linearized system of the majorant system and a desired steady-state output for generic uncertainties and/or generic bounded nonlinearities and/or bounded disturbances. 展开更多
关键词 PRACTICAL STABILIZATION LINEAR and Nonlinear UNCERTAIN Systems Pseudo-Quadratic MIMO UNCERTAIN System Lyapunov Approach
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Comparison of different pseudo-linear estimators for vision-based target motion estimation
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作者 Zian Ning Yin Zhang Shiyu Zhao 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2023年第3期448-457,共10页
Vision-based target motion estimation based Kalman filtering or least-squares estimators is an important problem in many tasks such as vision-based swarming or vision-based target pursuit.In this paper,we focus on a p... Vision-based target motion estimation based Kalman filtering or least-squares estimators is an important problem in many tasks such as vision-based swarming or vision-based target pursuit.In this paper,we focus on a problem that is very specific yet we believe important.That is,from the vision measurements,we can formulate various measurements.Which and how the measurements should be used?These problems are very fundamental,but we notice that practitioners usually do not pay special attention to them and often make mistakes.Motivated by this,we formulate three pseudo-linear measurements based on the bearing and angle measurements,which are standard vision measurements that can be obtained.Different estimators based on Kalman filtering and least-squares estimation are established and compared based on numerical experiments.It is revealed that correctly analyzing the covariance noises is critical for the Kalman filtering-based estimators.When the variance of the original measurement noise is unknown,the pseudo-linear least-squares estimator that has the smallest magnitude of the transformed noise can be a good choice. 展开更多
关键词 pseudo-linear measurements Kalman filter Least-squares estimator Vision-based target motion analysis Fisher information
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基于非机动单站的目标运动状态无偏估计
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作者 林建军 王骧予涵 +1 位作者 班晓军 黄显林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1034-1044,共11页
为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题,提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象,在速率先验已知的条件下,建立基于非机动单站的运动模型与观测模型,并对系统可观测性进... 为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题,提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象,在速率先验已知的条件下,建立基于非机动单站的运动模型与观测模型,并对系统可观测性进行了分析。为了解决伪线性最小二乘算法的有偏性问题,提出了一种具有渐进无偏性能的约束总体最小二乘法,并证明了该方法的无偏性。仿真结果表明,在百公里级别的三维到达角跟踪中,角测量标准差分别为0.1°,0.2°,0.3°时,约束总体最小二乘法50~100 s内的时均相对距离误差能达到6%,12%,21%,时均绝对位置误差达到9,19,35 km;而初始距离为70,140,280 km时50~100 s内的时均相对距离误差能达到1%,6%,30%,时均绝对位置误差为0.7,9,30 km,100 s时的相对距离误差均能降到10%以内,精度提升效果最明显,且算法运行速度与伪线性最小二乘法在同一个量级。约束总体最小二乘法收敛速度快、定位精度高,且具有较快的运行效率,受测角误差与初始距离的影响较小,能够为远距离场景下的非机动单站三维到达角目标跟踪提供有效方法。 展开更多
关键词 目标跟踪 三维到达角 伪线性 渐进无偏估计
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Pseudo-linear inertial navigation algorithm 被引量:2
5
作者 Habib GHANBARPOURASL 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期191-200,共10页
A new method is illustrated for processing the output of a set of triad orthogonal rate gyros and accelerometers to reconstruct vehicle navigation parameters(attitude, velocity, and position). The paper introduces two... A new method is illustrated for processing the output of a set of triad orthogonal rate gyros and accelerometers to reconstruct vehicle navigation parameters(attitude, velocity, and position). The paper introduces two vectors with dimensions 4×1 as velocity and position quaternions.The navigation equations for strapdown systems are nonlinear but after using these parameters, the navigation equations are converted into a pseudo-linear system. The new set of navigation equations has an analytical solution and the state transition matrix is used to solve the linear timevarying differential equations through time series. The navigation parameters are updated using the new formulation for strapdown navigation equations. Finally, the quaternions of velocity and position are converted into the original position and velocity vectors. The combination of the coning motion and a translational oscillatory trajectory is used to evaluate the accuracy of the proposed algorithm. The simulations show significant improvement in the accuracy of the inertial navigation system, which is achieved through the mentioned algorithm. 展开更多
关键词 Inertial navigation algorithm Integrating algorithm Position quaternion pseudo-linear inertial navigation equation QUATERNIONS Velocity quaternion
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弯曲应变下六角晶格量子反铁磁体的赝朗道能级
6
作者 解晓洁 孙俊松 +1 位作者 秦吉红 郭怀明 《物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2024年第2期49-58,共10页
利用线性自旋波理论和量子蒙特卡罗方法研究了弯曲应变下六角晶格量子反铁磁体的赝朗道能级.通过线性自旋波理论,发现磁赝朗道能级出现在磁子能谱的高能端,其能级间距与能级指数的平方根成正比.线性自旋波理论和量子蒙特卡罗方法都显示... 利用线性自旋波理论和量子蒙特卡罗方法研究了弯曲应变下六角晶格量子反铁磁体的赝朗道能级.通过线性自旋波理论,发现磁赝朗道能级出现在磁子能谱的高能端,其能级间距与能级指数的平方根成正比.线性自旋波理论和量子蒙特卡罗方法都显示,尺寸相同时随着应变强度的逐渐增加,局域磁化强度逐渐减弱,应变强度相同的条件下反铁磁序在y方向上连续减弱,因为上边界处的海森伯链解耦为孤立的垂直链,导致上边界附近的磁序被破坏.量子蒙特卡罗方法提供了更精确的反铁磁序演化:在特定应变强度下上边界处垂直关联不变,水平关联增加,从而影响磁化强度,使局域磁化在上边界处呈上翘趋势.研究结果有助于理解弯曲应变对自旋激发的影响,并可能在二维量子磁性材料实验中得以实现. 展开更多
关键词 弯曲应变 赝朗道能级 线性自旋波理论 量子蒙特卡罗方法
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基于观测站精确距离信息的多站时差定位方法
7
作者 邓杏松 亓亮 +3 位作者 朱元江 杨帆 蒋智辰 刘志永 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2592-2599,共8页
对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step ... 对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step weighted least squares,TS-WLS)算法,该算法在加权最小二乘时直接对目标位置估计的误差进行估计,避免了开方、平方等非线性运算。仿真实验结果表明,引入观测站精确距离信息能够大幅提升目标定位精度,所提算法具有较强的噪声适应能力,能够在观测站位置误差较大的情况下实现高精度时差定位。 展开更多
关键词 到达时差 两步加权最小二乘 泰勒级数展开 伪线性方程
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超短基线在低频基阵指向性测量中的应用
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作者 解建宇 赵鹏 +3 位作者 王月兵 盛勇杰 佟昊阳 赵涵 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第7期40-46,共7页
随着水声换能器工作频率的降低,实验室空间很难达到自由场和远场测量的要求。而开阔水域的水下环境复杂,基阵很难实现更深层次的吊放,需要安装价格昂贵的吊装平台来获取标准声源与待测基阵之间的相对位姿,效率低且维护成本高。文章采用... 随着水声换能器工作频率的降低,实验室空间很难达到自由场和远场测量的要求。而开阔水域的水下环境复杂,基阵很难实现更深层次的吊放,需要安装价格昂贵的吊装平台来获取标准声源与待测基阵之间的相对位姿,效率低且维护成本高。文章采用超短基线定位技术,信号选用线性调频脉冲信号与伪随机编码脉冲信号,并分别基于脉冲压缩法和复相关算法实现距离和相位测量。比对湖上定位精度试验和基阵指向性标定静态试验的结果显示:角度误差为2.5°以内;-6 dB波束宽度在2~10 kHz频率范围内测量误差在5.38%以内。证明超短基线定位在低频基阵指向性标定的可行性。 展开更多
关键词 超短基线 指向性 换能器 线性调频脉冲信号 伪随机编码脉冲信号
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一类线性微分方程的指数增长型伪概反自守解
9
作者 赵莉莉 《惠州学院学报》 2024年第3期64-72,共9页
为了探讨微分系统指数增长型伪概反自守温和解的相关动力学性质。首先,将伪概自守函数的概念推广到伪概反自守函数。其次,讨论了伪概反自守函数的相关性质,证明了全体伪概反自守函数构成的集合,在无穷范数下,成为一个Banach空间。最后,... 为了探讨微分系统指数增长型伪概反自守温和解的相关动力学性质。首先,将伪概自守函数的概念推广到伪概反自守函数。其次,讨论了伪概反自守函数的相关性质,证明了全体伪概反自守函数构成的集合,在无穷范数下,成为一个Banach空间。最后,利用C_(0)-半群相关理论,得到一类线性微分方程具有指数增长型的伪概反自守温和解存在并且唯一的充分条件。 展开更多
关键词 线性微分方程 伪概反自守函数 温和解 C_(0)-半群 指数增长型
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高性能两方隐私集合求交技术研究及应用探索
10
作者 雷术梅 张舒黎 +3 位作者 彭夕茈 付俊 谷欣 洪运 《通信技术》 2024年第1期63-71,共9页
隐私集合求交(Private Set Intersection,PSI)是一种保护数据隐私的集合计算技术,允许互不信任的各方协同计算私有数据的交集,且不透露交集以外的任何信息。PSI技术被广泛研究和应用,主要从提升性能和探索新型应用场景两个方面发力。首... 隐私集合求交(Private Set Intersection,PSI)是一种保护数据隐私的集合计算技术,允许互不信任的各方协同计算私有数据的交集,且不透露交集以外的任何信息。PSI技术被广泛研究和应用,主要从提升性能和探索新型应用场景两个方面发力。首先详细梳理两方PSI的研究进展,分析和评估业界先进的算法协议;其次以卫星互联网新型应用场景为例,探索提出高性能两方PSI应用方案,实验测试不同数据类型在多种网络环境下的性能,给出新型场景下的PSI实践范式。最后进行总结与展望,给出了PSI的发展思考与建议。 展开更多
关键词 隐私集合求交 不经意传输扩展 不经意伪随机函数 向量不经意线性评估 安全多方计算
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基于误差修正模型的日光温室温度预测模型 被引量:1
11
作者 龚健林 何斌 +1 位作者 张亦博 付国 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期47-54,共8页
日光温室作为一个复杂的非线性耦合系统,室内温度受室内外众多环境因素的影响,且大多数因素的监测数据都是非平稳时间序列。因此,在利用这些监测数据进行多元线性回归分析时,所建立的预测模型可能会出现伪回归现象导致模型预测精度较低... 日光温室作为一个复杂的非线性耦合系统,室内温度受室内外众多环境因素的影响,且大多数因素的监测数据都是非平稳时间序列。因此,在利用这些监测数据进行多元线性回归分析时,所建立的预测模型可能会出现伪回归现象导致模型预测精度较低。为此,提出了基于时间序列协整理论建立温度误差修正模型的方法。利用土后墙日光温室2021年1月收集到室内外气象数据,分别建立了典型晴天和阴天条件下的日光温室白天(9:00-18:00)逐时温度误差修正预报模型,并通过模拟回代对模型进行验证。结果显示:阴天和晴天条件下,误差修正模型的预报值与实际值相比,均方根误差分别为0.4234℃和1.5937℃,均低于传统多元线性回归模型的0.5750℃和1.9522℃,有效地提高了预测精度。 展开更多
关键词 日光温室 温度预测 误差修正模型 线性回归 协整理论 伪回归
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基于无偏伪线性卡尔曼滤波的3D到达角目标跟踪
12
作者 赵唯 黄子豪 郝程鹏 《水下无人系统学报》 2023年第5期669-678,共10页
在3D到达角目标跟踪研究中,伪线性卡尔曼滤波(PLKF)因计算复杂度低且对初始误差不敏感受到较大关注,但观测矩阵与噪声之间的相关性会使PLKF的目标状态估计存在一定偏差。针对这一问题并考虑观测站存在定位误差的实际情况,文中提出一种3... 在3D到达角目标跟踪研究中,伪线性卡尔曼滤波(PLKF)因计算复杂度低且对初始误差不敏感受到较大关注,但观测矩阵与噪声之间的相关性会使PLKF的目标状态估计存在一定偏差。针对这一问题并考虑观测站存在定位误差的实际情况,文中提出一种3D修正无偏PLKF算法。首先对方位角及俯仰角观测方程进行整体伪线性化,通过修正噪声协方差矩阵来降低观测站定位误差对跟踪精度的影响;其次通过分离观测矩阵中的噪声,降低由观测矩阵和观测噪声相关性引起的估计偏差。仿真分析结果表明,所提算法有效提高了3D到达角目标跟踪在非机动和机动2种场景下的精度,且具有较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 目标跟踪 到达角 卡尔曼滤波 伪线性估计 定位误差
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一种用于自稳零放大器的伪随机信号发生器
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作者 张俊安 徐金贵 +3 位作者 杨法明 林涛 李新星 李铁虎 《微电子学与计算机》 2023年第2期126-135,共10页
提出了一种用于自稳零运算放大器的伪随机信号发生器电路.该电路结合了线性反馈移位寄存器和多级计数器,实现了输出信号的频率在一定范围内随机变化的功能.利用7级线性反馈移位寄存器生成的7位伪随机码对多级计数器进行置位,计数器以置... 提出了一种用于自稳零运算放大器的伪随机信号发生器电路.该电路结合了线性反馈移位寄存器和多级计数器,实现了输出信号的频率在一定范围内随机变化的功能.利用7级线性反馈移位寄存器生成的7位伪随机码对多级计数器进行置位,计数器以置位后的状态开始计数.当计数器计满时,输出信号跳变一次.同时,线性反馈移位寄存器生成新的伪随机码对计数器电路进行重新置位,计数器再重新计数.最终产生频率在一定范围内随机变化的输出信号.该输出信号作为自稳零放大器失调校准电路的开关时序信号,使自稳零运放的失调电压校准电路(开关电容结构)的开关动作具有随机化特征,产生的开关毛刺类似随机噪声,改善了自稳零放大器失调电压的校准效果.该伪随机信号发生器电路采用0.5μm CMOS工艺实现.仿真结果表明,该信号发生器电路实现产生的输出信号的频率在2kHz到4kHz范围内随机变化.将其用于自稳零运算放大器的失调电压校准中,自稳零运放输出信号中的谐波显著降低. 展开更多
关键词 伪随机序列 线性反馈移位寄存器 计数器 自稳零放大器
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对空中辐射源的快速无源定位算法及其可观测性分析 被引量:15
14
作者 李宗华 冯道旺 +1 位作者 孙仲康 周一宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期473-477,共5页
提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)和到达方向(DOA),对空中运动辐射源进行单站无源定位的伪线性算法,该算法定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性。单站无源定位跟踪技术中的可观测性分析是一个关键问题,利用该算法的... 提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)和到达方向(DOA),对空中运动辐射源进行单站无源定位的伪线性算法,该算法定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性。单站无源定位跟踪技术中的可观测性分析是一个关键问题,利用该算法的伪线性测量方程进行了测量TOA和DOA定位的可观测性分析。最后给出了计算机仿真结果。 展开更多
关键词 无源定位 伪线性 扩展卡尔曼滤波 可观测性
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一种固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪算法 被引量:12
15
作者 李宗华 冯道旺 +1 位作者 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期27-30,共4页
首先提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法,该算法克服了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的一些缺点。另外给出了两种将该算法和卡尔曼滤波算法结合的改进方法,可以获得更优的定位效果... 首先提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法,该算法克服了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的一些缺点。另外给出了两种将该算法和卡尔曼滤波算法结合的改进方法,可以获得更优的定位效果。计算机仿真结果证明了上述两种方法是正确的。 展开更多
关键词 无源定位 伪线性 扩展卡尔曼滤波 最小二乘
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并联有源电力滤波器新型控制策略仿真研究 被引量:21
16
作者 黄崇鑫 王奔 +1 位作者 邹超 鲍鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期52-55,70,共5页
三相三线并联有源电力滤波器(APF)能够实时地补偿谐波电流和无功电流。控制器作为APF的核心部件,它的性能好坏直接影响到APF的补偿效果。而影响控制器动态性能的关键因素是控制算法。考虑到APF的数学模型在dq坐标系下,是一个非线性耦合... 三相三线并联有源电力滤波器(APF)能够实时地补偿谐波电流和无功电流。控制器作为APF的核心部件,它的性能好坏直接影响到APF的补偿效果。而影响控制器动态性能的关键因素是控制算法。考虑到APF的数学模型在dq坐标系下,是一个非线性耦合系统,首先采用逆系统方法将原系统线性化解耦,构造出伪线性系统。然后,再运用变结构控制,设计出这个伪线性系统的变结构控制律。最后,建立了APF的仿真模型对其进行仿真试验。试验结果表明,基于此控制策略设计出APF的控制器能使有源滤波器具备良好的补偿效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 逆系统方法 变结构控制 伪线性系统 谐波抑制
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辅助变量纯方位目标跟踪算法 被引量:9
17
作者 蔚婧 文珺 +1 位作者 李彩彩 李亚安 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期167-172,共6页
为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角测量序列来获得当前时刻目标方位角的估计值,并将此作为辅助变量,通过最小二乘方法对目标参数进行估计,... 为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角测量序列来获得当前时刻目标方位角的估计值,并将此作为辅助变量,通过最小二乘方法对目标参数进行估计,理论上可以获得目标参数的无偏估计.针对单、双观测站两种不同情况,推导出了系统观测模型,并给出了具体实现步骤.仿真实验的结果表明,与已有的研究相比,该算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度,在工程实践中具有广泛的应用. 展开更多
关键词 目标跟踪 伪线性估计 辅助变量 控制理论
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动态渗透率三维油水两相低渗透油藏数值模拟 被引量:20
18
作者 尹芝林 孙文静 姚军 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期117-121,共5页
考虑流体在低渗透油藏流动过程中的非线性渗流特征和启动压力梯度的影响,基于动态渗透率的概念,建立了综合考虑非线性渗流和拟线性渗流的三维油水两相油藏数值模拟数学模型,通过全隐式差分格式建立了低渗透油藏数值模拟数值模型,并采用... 考虑流体在低渗透油藏流动过程中的非线性渗流特征和启动压力梯度的影响,基于动态渗透率的概念,建立了综合考虑非线性渗流和拟线性渗流的三维油水两相油藏数值模拟数学模型,通过全隐式差分格式建立了低渗透油藏数值模拟数值模型,并采用预处理共轭梯度法进行了求解。通过对均质油藏五点法井网和大庆油田某区块的计算结果表明,启动压力梯度对低渗透油藏的压力场有着显著的影响,在定产条件下,启动压力梯度越大则压力变化越剧烈,压降的影响范围越大,注采井间的压力梯度越高。由于非线性渗流规律较好地表达了流体在低压力梯度下的流动规律和最小启动压力梯度的影响,因此采用非线性渗流规律计算的压力变化要比拟线性情况平缓,更加符合低渗透油藏的开发实际。 展开更多
关键词 低渗透油藏 非线性渗流 拟线性渗流 启动压力梯度 动态渗透率 数值模拟
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雷达/红外复合导引头信息融合算法 被引量:15
19
作者 徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期30-36,共7页
毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存... 毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。 展开更多
关键词 复合制导 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 伪线性卡尔曼滤波
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统一潮流控制器逆系统方法控制策略 被引量:9
20
作者 王奔 黄崇鑫 +1 位作者 李泰 邓家泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期551-556,共6页
统一潮流控制器在同步旋转dq坐标系下的数学模型,反映出统一潮流控制器是一个强耦合的、非线性的系统.为解决对这个强耦合、非线性系统直接设计控制器的困难,采用逆系统方法,将原系统线性化且解耦,构造出一个伪线性系统.然后,运用变结... 统一潮流控制器在同步旋转dq坐标系下的数学模型,反映出统一潮流控制器是一个强耦合的、非线性的系统.为解决对这个强耦合、非线性系统直接设计控制器的困难,采用逆系统方法,将原系统线性化且解耦,构造出一个伪线性系统.然后,运用变结构控制,针对构造出的这个伪线性系统,设计该系统的控制策略以实现对统一潮流控制器综合控制.最后,通过建立仿真试验模型进行仿真,仿真的结果验证了文中提出的这种控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 统一潮流控制器 逆系统方法 变结构控制 伪线性系统
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