城市排水泵站水力特性及整流措施

为了解弧形进水箱涵城市排水泵站水力特性,探寻改善泵站内部不良流态的整流措施,采用数值模拟方法对城市排水泵站水力流态及整流措施进行研究,并通过物理模型对整流效果进行验证。研究结果表明:弧形进水箱涵城市排水泵站的前池存在主流偏斜与分离流动现象,前池主流集中在中上层,中下层出现大范围的立面环流,底层存在回流,进水池内流态紊乱并出现旋涡,导致水泵进水不够顺畅;设计优化的“方形立柱+组合横梁”的组合式整流措施能够改善前池和进水池的水力流态,前池内的偏流和分离流动消除,底层回流消失,进水池旋涡得到有效抑制,3台水泵进水流道入口流速分布均匀度分别提升了12.0%、8.7%、8.3%,入流速度加权平均角分别提升了7.08°、9.07°、11.40°。

自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化

多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度。通过引入观测点自身的惯性测量单元(IMU)或全球定位系统(GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间的旋转和平移关系,并对已追踪的物体状态按得到的坐标变换关系进行运动补偿,使其抵消因观测点自身运动造成的偏移量;这种运动补偿增强了追踪模块的数据关联环节,提高追踪时三维包围框的关联成功率,降低误关联数量,改善多目标追踪的精度;在相关追踪框架及KITTI数据集上的原型验证表明,所提的运动补偿优化方法实现了1%左右的精度提升。

基于TRIZ理论的汽车水泵装配尺寸自动测量装置设计

汽车水泵的装配精度直接影响其冷却能力,为解决汽车水泵装配完成以后关键装配尺寸的自动测量问题,并使测量装置便于集成到自动装配线上,以提高测量精度和效率,从而保证水泵装配质量,减少不合格品率。文中运用TRIZ理论,对自动测量装置设计中存在的问题和技术矛盾进行分析,基于TRIZ发明原理解决技术矛盾,提出了自动测量装置的模块化设计方案;基于机电一体化设计理念对自动测量装置的机械结构、电气控制和上位机数据处理软件进行了设计;在物理样机上进行了装配尺寸的自动测量试验,并对测量精度和重复性进行了计算和分析,验证了设计的有效性。

基于信号软测量的再热蒸汽温度控制研究

火电机组再热蒸汽温度系统是一个大迟延、大惯性系统,在不同负荷工况下表现出不同动态特性,许多电厂面临着再热汽温自动控制投入困难的问题。再热汽温控制对火电机组具有非常重要的意义,再热汽温过高使金属材料蠕变加快,影响使用寿命,甚至引起锅炉爆管等恶性事故;再热汽温过低使机组热效率降低,还会造成汽轮机末级叶片侵蚀加剧。为此,研究一种基于信号软测量和系统动态特性补偿的再热汽温自动控制策略,基于能量守恒原理计算再热减温器后温度,解决了目前再热减温器后无有效温度测点的问题;通过试验方法对再热器和再热减温器进行建模,采用系统动态特性补偿策略将再热汽温模型等效为较小的滞后和惯性系统;通过阀门线性化处理,有效解决执行机构非线性问题。基于以上方法对某电厂2台机组再热汽温自动控制进行优化,取得了较好效果,可为同类型火电机组再热汽温控制提供参考。

航天发动机诱导轮专机的研制与应用

诱导轮属于航天发动机关键复杂零件,诱导轮整体结构属于薄壁回转体类零件,诱导轮叶片型面复杂,加工难度大、加工过程中易变形。本文针对航天发动机涡轮泵诱导轮类零件加工工艺特点,介绍了研制的诱导轮专机结构特点、功能,以及诱导轮零件的加工工艺方法,诱导轮专机可实现五轴联动加工,配置了托盘自动交换系统、在机测量、自适应加工、机床精度自动补偿等功能,实现了诱导轮类零件复杂型面的高效加工。

热敏电阻伏安特性自动测试系统

利用PC机通过RS 2 32C标准串行接口同智能万用表组成自动测试系统 ,通过并行打印接口控制外围接口电路 ,实现电压程序控制及通道自动转换 ,并实现了对热敏电阻伏安特性曲线的自动测试和自动数据处理 .该系统能同时对 10只热敏元件进行测试 ,各个通道具有单独击穿自动保护电路 .程序由VISUALC ++6 .

乳化液泵综合性能自动测试系统设计与实现

乳化液泵综合性能测试是进行新产品开发和保证产品出厂质量的重要手段。在需求分析基础上设计并实现了乳化液泵综合性能自动测试系统,采用多种传感器自动采集产品运行过程中的动态性能数据,采用自动控制技术实现自动加载,采用虚拟仪器技术实现数据处理、分析和管理以及测试流程的自动化。综合性能实验测试平台为提高产品质量、改进产品设计、降低产品开发周期起到巨大的推进作用。

新型智能预应力张拉设备的研制

在传统预应力张拉设备进行钢绞线张拉时,通常通过人工操作换向阀进行换向,而依靠人工测量钢绞线张拉长度来进行换向,存在人为干扰大、精度低、安全系数低等缺点。针对这些缺点,结合专用应力传感器、位移传感器、可编程逻辑控制器以及上位工控机,对设备进行了改造,改进后的系统实现了预应力张拉过程的远距离监控和操作等功能。实验结果表明,智能预应力张拉装置具备良好的精度、实时性及安全性能,完全达到预应力钢绞线张拉工程需求。

排污泵站水泵特性的现场检测与运行诊断

利用泵站现场管路条件,对某排污泵站6号泵进行了单泵实际水力特性测试,用数据分析了该泵站的运行状况,指出在单泵和双泵全速运行时,流量会分别偏离设计点近1.4和1.2倍,使实际汽蚀余量低于临界汽蚀余量,水泵运行在遭受汽蚀危害的状态;而且运行时扬程高于泵站需要的装置扬程,造成能源浪费。通过对该泵站水泵运行的分析,提出了4点改进的途径。

空气阀门动态性能自动测试系统

介绍了一种大型空气阀门动态性能自动测试系统,该系统对空气阀固有调节特性和阻力特性进行了试验。试验过程采用变频器调节工况,计算机采集试验参数,装置测量精度高,操作简便。

利用空气、冰与水物理特性差异实现水情全天候自动化监测

对河流、水库、湖泊、冰川、海洋等冰、水情实现全天候自动化监测足水力信息化的一个重要研究领域。本文介绍了冰的弱导电性特点,基于空气、冰与水的电阻、电容值随温度变化的特点,提出利用空气、冰与水物理特性差异实现对冰、水情全天候自动化监测的基本原理与系统实现模型,展望了这一方法的应用前景及今后研究的方向。

潮汐模拟及其自动测控系统的设计与实现

为在实验室内模拟天然潮汐波,设计研制一种基于双向泵流量控制技术的潮汐模拟及其自动测控系统。该模拟系统由生潮机械系统和自动测控系统组成,利用工控机与控制器间串口通信对试验过程实时远程控制。本文详细描述了该系统的原理、功能和总体结构,并通过潮汐模型试验对系统进行验证。试验结果表明,该模拟系统具有较高的测试精度、智能化程度高,稳定性好,能够满足实验室内模型试验的要求。

井场硫化氢检测系统的研制

目前井场常用的硫化氢传感器有固定式和便携式两大类,它们被重点安装在井口、钻台、振动筛、泥浆池、脱气器等处,其共同的特点是只检测大气中的硫化氢含量,而且这些传感器参数各异,尤其是反映传感器重要特征的参数——延迟时间也不尽相同,使得某些井场硫化氢监测起不到应有的作用。为此,对井场硫化氢传感器进行了优选,尤其是选用泥浆中硫离子的检测方法,突破了以往只检测大气硫化氢含量的单一方法,主要展开了对硫化氢监测传感器的选型、硫离子(S2-)传感器的选用、硫化氢采集处理系统研制等方面的研究。应用结果表明:①为分析硫化氢进入井筒后的反应,增加了喇叭口泥浆内测量传感器,保证第一时间最大限度的发现硫化氢溢出;②在充分考虑传感器结构和风向的影响后,优选了大气环境下硫化氢传感器;③硫化氢采集处理系统利用先进的计算机技术,不仅实现了远程监控和数据信息的传输,还能自动报警并启用喷淋装置,达到迅速消减硫化氢含量的目的,为安全生产提供了保障。

离心泵空化诱导噪声研究进展

本文从离心泵空化水动力学实验测量、离心泵空化水动力学数值模拟、离心泵空化流动的声响应特性、离心泵流动诱导噪声激励机制以及离心泵空化诱导噪声抑制五个方面对离心泵空化诱导噪声研究现状和存在的问题进行总结与技术展望,认为:离心泵空化涡动-声响应之间的关系仍存在许多不明之处,且缺乏对非定常空化流动中两种尺度现象的综合分析;空化数值模拟未充分考虑离心泵内部流动的旋转、瞬态和非线性等特点,需要在实验的基础上对现有空化模型和LES湍流模式进行修正;离心泵流场、结构场、声场之间的能量转换机制仍未明晰,多场同步测量技术在离心泵空化研究方面的应用仍有待拓展,空化噪声测试的干扰因素较多,基于EMD方法的声信号去噪处理技术在非平稳和非线性的空化噪声研究中潜力巨大;流-固-声耦合作用的声边界条件法能够对空化噪声进行准确的预测;仿生设计、超空化泵和碟片式圆盘泵的开发是抑制离心泵空化、降低系统空化噪声的研究前沿。

LCR自动测试系统

ZL5型智能LCR测量仪是具有标准IEEE - 488接口的电感、电容和电阻测量仪器。应用PCL - 84 8A/B多功能IEEE - 488接口卡组建了由PC机和ZL5组成的LCR自动测试系统 ,不但实现了ZL5的基本测量功能 ,而且扩展了成组测量、数据分析、曲线绘制、打印输出等诸多功能。

光探测器响应度均匀性的自动测量装置

本文讲述了一种由光学系统、扫描平台、微机为核心组成的光探测器响应度均匀性的自动测量装置。光学系统产生φ0.2mm光斑;在微机控制下,平台可作X,Y方向的25mm平移及绕中心旋转,最小平移进退间距0.01mm,最小旋转角间隔1/24度。测量系统稳定性达0.05%,扫描系统的重复性在0.05%以内,被测探测器定位及光入射角调整误差0.23%,装置的总不确定度0.26%。

计算机在离心泵特性曲线测定中的应用

通过计算机数据采集及自动控制系统,描绘离心泵的特性曲线和管路特性曲线,从而熟悉流体输送设备性能参数,了解自动过程控制的一般知识。

新型多点润滑系统动态特性理论研究

为解决煤矿井下设备润滑问题,针对一种新型多点润滑系统动力学特性进行了研究.通过对润滑系统进行工况分析了解工况装备润滑的特点和需求提出了润滑系统的设计方案;基于润滑系统工作特点,分别建立了润滑系统注油器的动力学模型和数学模型以及储油器的动力学模型和数学模型;通过仿真模型对泵送系统储油腔、注油腔、驱动装置进行虚拟仿真.在理论计算与实验研究的基础上,建立了泵送系统实验样机模型,并进行了系统测试.并通过测试结果完善了泵送系统的理论设计.

从抽油井液位回音信号中提取液位值的方法

通过分析抽油井液位回音曲线特性 ,给出了检测曲线中特性脉冲的电路原理 ,进而提出了应用计算机技术处理回音信号、提取液位的方法 :与计算机结合 ,根据统计规律计算声速和液位值 .这种方法可以消除在测量中人为因素的影响 ,使得测量变得精确、方便、直接 .此方法在西安石油学院研制的 ZNY- 3型抽油机诊断仪中得到了较好的应用 .

泵阀试验台测控系统的研究

泵阀试验台测控系统主要由试验台的数据采集处理系统和自动控制系统两部分组成。数据采集处理系统采用了抗干扰措施,以工控机为核心,结合高精度数据采集卡、传感器及通用数据输出设备,与自行研制的面向对象的模块化软件共同构成,模块之间相互联系又可独立完成相应工作,具有较好的稳定性、可靠性、可移植性等;自动控制系统通过对流量和真空度进行调节和自动控制,流量调节应用了"高精度流量调节系统"的研究成果,真空度调节采用PID控制器,较好地实现了真空度调节的稳定性。实验台误差分析表明:该试验台的波动性、重复性及各项误差均达到了国家B级精度的测试要求。