某平推式桥梁展开工况下模态分析与试验研究

为了研究桥梁架设中的振动问题,以一种平推式桥为研究对象,针对桥架设过程中最危险的展开桥工况,建立了展开桥的柔性多体动力学模型,并进行了模态计算和试验研究。结果表明:1阶振动的计算值为0.5447 Hz,实测值为0.5072 Hz,振型为横向弯曲,试验结果与模态计算值接近,最大误差为6.8%,验证了有限元模型的准确性;在展开桥工况下,结构自振频率梯度明显,识别度高。

基于UWB的综采工作面推进度测量系统

针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通信实现对综采工作面巷道推进度的实时测量。在综采工作面端头液压支架布置测距分站,在回采巷道固定标志点悬挂测距标志卡,通过巷道内UWB无线信号测距,当即将开采到最近的测距标志卡位置时,撤掉该处测距标志卡,后续测距标志卡接替进行巷道推进度的测量与计算,依此循环往复,不断进行更替测量。结合采煤工艺,建立了依据采煤机位置和液压支架动作的限幅中值平均滤波模型,该模型将限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波深度融合,以剔除海量数据中由于受到测量、遮挡等影响而造成的测量偏差较大的无效数据,同时消除有效数据中的最大和最小偏差数据,进一步保证了通过算术平均运算得到的测量值的准确性和有效性,实现了综采工作面推进度的连续测量。地面测试结果表明,测距分站1的最大误差为0.32 m,误差小于0.2 m的占比为84.62%;测距分站2的最大误差为0.48 m,误差小于0.2 m的占比为76.92%。井下工业性试验结果表明:该系统与矿方实测数据日平均推进度差值为0.13 m,证明了UWB测距技术在井下巷道条件下测距的可行性和基于采煤工艺的推进度测量模型的准确性。

推挽变压器工作过程的分析及其仿真

分析了在正弦脉宽调制波的作用下推挽式电压型逆变器的各种工作模态,并在此基础上阐述了推挽变压器线圈间的能量流向与诸漏感的作用时间和涉及空间的关系,以及提出了该逆变器的一种数学模型,并基于该模型用Matlab进行仿真。该模型概念清晰重点突出,仿真方法便于再现,仿真结果和实验验证了数学分析的正确性,有利于把握变压器外特性、改善开关环境和推挽类功率变换器的控制设计。

水平隧道管道固定墩推力虚功原理解答及应用

建立进出洞口处设置固定墩的水平隧道管道超静定结构力学计算模型,在求解基本假设的前提下,提出隧道管道'驻点'的概念,同时考虑隧道管道弯头处节点位移变形协调条件,采用虚功原理对隧道管道固定墩推力进行理论分析,得出考虑管墩摩擦和不考虑管墩摩擦情况下的解析计算公式。应用此解析公式和4套管道有限元分析软件(Ansys,Autopipe,Algor,CaesarII),对西气东输二线管道工程X80钢级、管径1219 mm的隧道管道固定墩推力进行计算分析。结果表明,固定墩推力随着管径、壁厚的增加而增大,其关系近似呈线性;解析解和有限元计算结果吻合较好,其最大相对计算误差仅为4.2%,说明解析公式计算结果可以满足工程需要,验证了分析结果的正确性。

在制品(WIP)多阶段优化控制方法研究

以离散式生产的IC制造车间为研究对象,根据该行业工艺多而复杂所引起的在制品(WIP)量多而分布不均的现象,提出了多阶段推-拉(MP-P)生产控制模式;同时在此生产模式下,根据生产提前期的算法为各区间的WIP量的制定和控制提供了依据。通过应用分析,有效解决了此类多工艺行业的投料与WIP量的控制问题,为生产控制提供了一种有效的、可行的解决方案。

一指禅推法频率、有效做功时间比研究

目的研究一指禅推法的频率、有效做功时间比。方法选取该手法熟练掌握者1人、初学者9人,采用No-vel Pliance Mobile System软件收集每人手法信息,整理并比较各受试者一指禅推法操作频率、有效做功期间时间比。结果各受试者操作频率都在110次/min以下,熟练掌握者频率为78次/min。熟练掌握者"次做功期"和"主做功期"的时间比基本上小于初学者组。结论一指禅推法频率应以78次/min左右为宜,"次做功期"和"主做功期"的时间比以略大于0.28为宜。

传动角最优的测井仪推靠系统优化设计

通过对微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学、动力学和行程传动角分析。按照实际工况要求,建立了以工作行程内推靠系统主传动机构传动角与期望传动角均方根波动最小为目标的多变量优化设计数学模型。并通过实例计算,对比分析优化前后测井仪推靠系统主传动机构工作行程内传动角的曲线,结果证明,优化效果显著,优化结果改善了推靠系统主传动机构工作行程内的传动角,进一步改善了推靠系统的传动性能以及推靠系统的运动平稳性,以及推极板在机构运动到位但推靠力不足的问题,为测井结果的有效性提供了保障。

复杂性研究与辩证唯物主义的运用和发展

复杂性研究用还原论与整体论统一的方法即系统方法探索复杂性,以辩证唯物主义为哲学基础。世界范围的复杂性研究的兴起和高涨,是辩证唯物主义运用和发展的大好时机。辩证唯物主义对复杂性研究的指导作用,有两种形式:一是间接的指导作用;二是直接的指导作用。复杂性科学对辩证唯物主义的推进是多方面的。如有,复杂性科学进一步论证了辩证唯物主义的世界观;复杂性科学进一步充实了辩证唯物主义运动观。

体制内外:企业社会工作本土化开展的因素分析

在转型期,企业社会工作本土化探索和推进过程中存在吸纳与排斥并存的状况,这是由于企业社会工作本土化的开展受到了市场体制、制度体制以及文化体制的制约。企业社会工作的开展,需要借助企业工会机构得以植入企业内部,更需要通过体制安排,才能够使企业社会工作发挥出自身的专业优势,从而获得全面有效地推广。在当前背景之下,企业社会工作的开展更需要强大拉力机制,经由政府的资源动员和干预机制方能有效地推广企业社会工作。

面向工作流的知识利用模型

为在工作流中提高组织的知识利用效率,在工作流与知识流的映射分析的基础上,研究了工作流中知识利用的两种机制:知识检索与知识推送.在知识检索中采用了直接逻辑关系检索和基于语义的检索.在知识推送中,采用了面向任务情景和面向角色兴趣度的知识推送方法.建立了基于工作流的知识利用模型和系统.为组织知识的利用提供了有效手段,提高了组织知识的利用效率.

特厚煤层大采高综放工作面煤壁片帮机理及控制

针对不连沟煤矿F6202大采高综放工作面煤壁片帮严重的问题,通过现场调研观测,根据煤壁片帮位置,总结并分析了回采过程中煤壁片帮的基本特征。进一步分析了顶板结构、液压支架工作阻力及工作面推进速度对煤壁片帮程度的影响。研究表明:顶板形成的"下位组合悬臂梁-上位砌体梁"结构中组合悬臂梁失稳断裂引起煤壁上方"反弹区"向煤壁冲击,以及支架工作阻力偏小、工作面推进速度过快引发组合悬臂梁结构强度伪增强而积聚更多应变能瞬间释放是导致大采高综放条件下煤壁片帮的重要因素,增大液压支架工作阻力能够降低煤壁片帮程度。提出了"煤层注水、适当减缓工作面推进速度、提高液压支架工作阻力"的片帮综合治理方案;工程实践表明,治理后煤壁片帮频次和日片帮深度均值较之前大幅减小,取得良好片帮治理效果。

浅谈铅球最后用力的几个问题

铅球运动技术和运动成绩日新月异。怎样改进和完善铅球投掷技术,创造更好的成绩,是体育工作者颇为关心的问题。影响铅球成绩的因素主要是:铅球的出手初速度、出手角度和出手高度,而影响这三个方面的又有多方面因素。本文通过查阅大量相关资料,从出手角度、最后用力的工作距离和时间、铅球最后用力上升的高度等方面,从运动生物力学的角度来谈谈自己粗浅的看法。

坚持用科学发展观统领学校工作

通过开展深入学习实践科学发展观活动,结合校情,北京联合大学党委深入理解和全面把握科学发展观的科学内涵与精神实质,并把其落实到学校建设的各个方面。校党委紧紧抓住发展这个第一要义,全力推进学校工作,重点解决了几个长期以来影响和制约学校发展的问题,实现了各项工作的全面协调发展。同时,学校还坚持"以人为本",科学开展思想政治工作,采取了多项惠及广大师生员工的措施,保持了学校发展的良好态势,向着实现有特色高水平的办学目标迈进。

用Mastercam9.0进行直动滚子推杆盘形凸轮的轮廓设计

对直动滚子推杆凸轮的设计和加工,传统的工艺是:先用作图的方法画出凸轮的轮廓曲线,再用手工操作的方法制出模板,然后放到仿形机床上去加工;今天,由于数控机床的广泛应用,凸轮的设计和加工手段发生了质的变化,只要能用相关的软件设计出凸轮的轮廓曲线,就能很容易地利用数控机床来进行加工。Mastercam9.0是一种应用广泛的CAD/CAM软件,直接用Mastercam9.0来进行凸轮的轮廓曲线的设计和加工,可以提高设计和加工的精度,本篇通过一个实例,详细地介绍用Mastercam9.0进行直动滚子推杆盘形凸轮的轮廓设计的方法。

“推拉理论”在学校社会工作中的运用

我国的学校社会工作正处于艰难的起步与发展期,需要各种先进经验和理论方法的支持。“推拉理论”原用于解释人口转移等问题,却也能为学校社会工作提供创新的理念和服务倾向,引导学校教育增强吸引学生留驻学习的拉力,本文对此进行了初步研究。

手掘式顶管在市政排水工程中的应用

从混凝土管材的选定、工作坑的设计及施工、顶管顶进中若干关键问题入手,介绍了手掘式顶管施工技术在成都市中心城水环境综合整治工程G标段管道排水工程中的应用。

直推式自卸车液压缸最优安装位置确定

以某轻型自卸车为例,阐述了直推式自卸车举升机构的主要结构特点,推导出"对于直推式自卸车,以液压缸的初始安装长度为底边,货箱翻转轴为顶点,所组成等腰三角形的举升机构,在货箱初始位置时,液压缸具有最大的工作力臂"的理论及相关的计算公式,从而可以很方便地确定直推式自卸车倾液压缸的安装位置,并以实例证明应用该理论所确定的液压缸安装位置为最优。

卸煤机结构原理与设计

无自卸功能的重载汽车在煤炭业选煤流水线中,其卸煤过程中所用时间长短,直接影响煤炭生产的各环节运行速度和产量,为解决这一问题,设计一种操作高效、简捷的卸煤机是解决此问题的途径。主要介绍了此卸煤机研制的工作原理、结构特点以及相关性能参数的计算和确定。

气动助推负阶跃力校准装置的运动学分析

为了消除质量块对力传感器动态校准的影响,保证力传感器自由振荡,根据助推装置的工作原理,建立其力学模型,进行详细的运动学分析。通过分析结果证明,新制的500kN气动助推校准装置的力学模型和运动学分析正确合理,为设计大力值气动助推校准装置提供了理论基础和分析依据。

液压支架精准推移与快速跟机技术研究现状及发展趋势

液压支架精准推移与快速跟机是实现工作面智能化开采的关键技术支撑。为实现智能化开采,将液压支架精准推移等效为煤矿环境下的阀控缸系统精准位置控制;快速跟机则需从跟机工艺、稳压供液、快速移架等方面实现。针对液压支架精准推移技术,指出可借鉴相关领域成熟的阀控缸精准位置控制技术,总结了电液比例阀、高速开关阀、电磁换向阀控缸位置控制技术的研究成果及借鉴到煤矿领域存在的问题,提出可通过研制适合井下环境的大流量高压水基电液比例阀、开发智能优化控制算法2种途径实现液压支架精准推移。针对液压支架快速跟机技术,指出目前液压支架自动跟机因跟机工艺不合理、供液系统不稳定、移架工序不合理等,导致跟机速度慢,且易出现推移不到位、丢架等情况,从优化跟机工艺、稳压供液、快速移架3个方面总结了提高跟机速度相关研究成果,指出:目前跟机工艺无法根据采煤机速度动态调整,基于设备感知的自动跟机尚处于理论阶段;优化供液系统结构和控制算法是目前实现工作面稳压供液的主要途径,但未能有效解决多支架协同动作时液压支架端压力、流量稳定问题;改进液压系统结构是实现快速移架的主流方式,但存在远距离输送高压油液时压降大和高压处爆管、增大管径导致管路布置困难等问题。针对上述问题,提出从工作面供液系统恒压控制、提高液压支架推移控制精度、保障液压支架自动跟机效果、提高工作面整体跟机速度4个层面实现液压支架精准推移与快速跟机。指出液压支架精准推移和快速跟机技术的发展趋势为集中-分布式敏捷高效供液、液压支架控制器边缘计算能力提高、跟机控制策略对采场环境适应性增强、采场-装备动态耦合与跟随控制。