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基于Q系列PLC的机械手控制系统设计
1
作者
王成福
《金华职业技术学院学报》
2015年第6期44-47,共4页
根据机械手执行过程电气控制的高可靠性要求,完成了Q系列PLC的选型组合、I/O地址分配以及控制电路的设计。根据机械手有手动、连续、单周期、单步、回原位等多种工作方式的逻辑控制要求,用SFC分模块设计了循环工作方式、手动工作方式和...
根据机械手执行过程电气控制的高可靠性要求,完成了Q系列PLC的选型组合、I/O地址分配以及控制电路的设计。根据机械手有手动、连续、单周期、单步、回原位等多种工作方式的逻辑控制要求,用SFC分模块设计了循环工作方式、手动工作方式和回原位工作方式时的PLC控制程序;在编程软件GX Works2环境下进行了控制程序编辑并写入Q00JCPU模块,且在实验室的啤酒灌装生产线上进行了模拟试验。试验结果表明:所设计的机械手控制系统具有控制功能正常、程序可读性强、运行安全可靠、维护方便,能满足复杂工业生产线的控制要求。
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关键词
Q系列
plc
机械手
自动控制
sfc
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职称材料
题名
基于Q系列PLC的机械手控制系统设计
1
作者
王成福
机构
金华职业技术学院
出处
《金华职业技术学院学报》
2015年第6期44-47,共4页
文摘
根据机械手执行过程电气控制的高可靠性要求,完成了Q系列PLC的选型组合、I/O地址分配以及控制电路的设计。根据机械手有手动、连续、单周期、单步、回原位等多种工作方式的逻辑控制要求,用SFC分模块设计了循环工作方式、手动工作方式和回原位工作方式时的PLC控制程序;在编程软件GX Works2环境下进行了控制程序编辑并写入Q00JCPU模块,且在实验室的啤酒灌装生产线上进行了模拟试验。试验结果表明:所设计的机械手控制系统具有控制功能正常、程序可读性强、运行安全可靠、维护方便,能满足复杂工业生产线的控制要求。
关键词
Q系列
plc
机械手
自动控制
sfc
Keywords
q- series plc
,
manipulator
,
automatic control
,
sfc
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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1
基于Q系列PLC的机械手控制系统设计
王成福
《金华职业技术学院学报》
2015
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