基于Q-Learning的航空器滑行路径规划研究

针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题,提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析,设置了状态空间和动作空间,并根据路径的合规性和合理性设定了奖励函数,将路径合理性评价值设置为滑行路径长度与飞行区平均滑行时间乘积的倒数。最后,分析了动作选择策略参数对路径规划模型的影响。结果表明,与A*算法和Floyd算法相比,基于Q-Learning的路径规划在滑行距离最短的同时,避开了相对繁忙的区域,路径合理性评价值高。

底辟模糊区成像处理的关键技术

底辟带具有巨大的油气勘探潜力,但受浅层气云的影响,该领域地震资料成像品质差、构造形态不准确,对周缘含油构造潜在目标的落实带来了困难。为解决底辟模糊区成像问题,本文分析近年海上新采集资料的优势及新老资料的共性特征,提出弱信号保护的保幅处理、高精度速度建模及Q深度偏移等关键技术,形成对不同采集方案具有普适性的处理对策。采用上述方法在莺歌海盆地L工区进行实际资料的应用,得出底辟模糊区核部地震资料信噪比得到提升,有效地层清晰成像,井震相关系数比原老资料提高了38%,深度域构造与测井吻合,特别是老资料重处理的效果明显,成像质量不亚于新采集资料,验证了本方法对于底辟模糊区成像挖潜的有效性,可为后续类似领域的采集及处理提供借鉴。

搅拌摩擦热力耦合条件下Q&P980钢焊核区组织演变规律

采用搅拌摩擦焊接技术焊接Q&P980钢,研究搅拌摩擦高温和塑性变形综合作用对Q&P980钢焊核区组织演变的影响规律.结果表明,焊核区的组织演化受峰值温度、剧烈塑性变形和焊后冷却速率多因素协同调控.焊核区的峰值温度主要由搅拌头的旋转速度控制,旋转速度越大,焊接峰值温度越高;焊后冷却速率主要由搅拌头的焊接速度控制,焊接速度越大,焊后冷却速度越大,材料受到高温塑性变形的影响越小.当旋转速度控制在400 r/min时,随着焊接速度从50 mm/min增加到400 mm/min,焊核区组织演变规律为马氏体/铁素体/残余奥氏体→马氏体,晶粒尺寸逐渐粗化.当焊接速度控制在100 mm/min时,随着旋转速度从200 r/min增加到600 r/min,焊核区组织演变规律为马氏体/铁素体/残余奥氏体→马氏体→马氏体/贝氏体,晶粒尺寸逐渐细化.

SMILE术后有效光学区变化及影响因素分析

目的 探究飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)术后有效光学区的变化,并分析可能会影响术后有效光学区(EOZ)变化的相关因素。方法 回顾性分析2022年1至3月于我院接受SMILE手术矫正近视及近视散光的患者132例。收集患者术前眼压、屈光度、角膜曲率、Q值、中央角膜厚度(CCT)、角膜生物力学相关指标、预设光学区(POZ)直径及切削深度。于术后1个月使用Pentacam眼前节分析系统对有效光学区进行测量并计算其与术前预设光学区的差值大小,参数变化量用△表示。结果 SMILE术后1个月有效光学区较预设光学区偏小,差异有统计学意义(P<0.001);SMILE术后EOZ变化量与前表面△Q、术前等效球镜度绝对值|SE|、切削深度呈正相关(r=0.528、0.481、0.443,P<0.05),与角膜平均曲率(Km)、POZ、综合总偏差(D)呈负相关(r=-0.349、-0.220、-0.277,P<0.05),与眼压、CCT、前表面Q值、后表面Q值、后表面△Q无相关性(P>0.05)。结论 SMILE术后有效光学区小于术前预设光学区,且术前|SE|越高、切削深度越多、前表面Q值变化越显著,术后有效光学区变化量越大。另外,POZ、Km、D均可影响EOZ变化量。

北京及邻区Q值及台站场地响应分析

基于北京及邻区区域测震台网2009年4月至2016年9月记录到的110个地震的波形资料,运用Atkinson、Moya方法分别研究了北京及邻区的Q值和场地响应;结合地质构造,我们将研究区域划分为3个区:一区(平原区)、二区(延怀盆地)和三区(燕山地区),计算出各区的Q值:Q1(f)=182.00f0.7073,Q2(f)=191.81f0.6215,Q3(f)=486.12f0.3506,讨论了各分区Q值的差异和原因,并与现有Q值结果进行对比;通过计算,获得了126个台站(51个非基岩台和75个基岩台)的场地响应。结果表明:在频域1~20Hz范围内,非基岩台(全部位于一区)场地响应形态比较一致,低频放大,高频衰减,场地响应最大为8,放大与衰减临界频率约为6~13 Hz,最小衰减至0.1以下;大部分基岩台低频段放大不明显,三区基岩台场地最稳定。

一种改进的近地表强吸收补偿方法研究

近地表对地震波的吸收效应非常强,前人用了很多吸收补偿的方法来减小其影响,虽然取得了一些不错的补偿效果,但将适用于深层成岩地层的补偿公式应用于近地表存在着补偿量分布不合理、运算参数难以优选等技术问题,未达到理想的近地表吸收补偿目的。在研究地震波吸收补偿技术的基础上,分析了常用的补偿方法存在的问题,在补偿因子的计算公式中引入一个修正系数,给出了一种适合近地表强吸收的由增益门限和频率上限双因素控制的补偿方法,解决了以往近地表吸收补偿存在的问题,获得了表层低降速带吸收补偿较为合理的地震剖面。该方法可广泛应用于地震资料的近地表强吸收补偿处理。

钦杭结合带(南段)庞西垌断裂中动态重结晶石英颗粒分形特征及主要流变参数估算

广东庞西垌断裂带发育于钦杭结合带南段,是控制该区域银金矿床的重要构造,也是钦杭结合带构造演化的重要窗口。分析了庞西垌断裂带中心发育的糜棱岩及其内动态重结晶石英颗粒分形特征及主要流变参数。研究显示,庞西垌断裂带糜棱岩中可以观察到典型的S-C组构。σ型旋转碎斑系指示北东向韧性剪切带经历了右行剪切。在显微镜下,可以观察到矿物颗粒表现出波状消光、核幔构造、亚晶粒化、动态重结晶、单晶拉长及石英晶条带等现象。石英颗粒的动态重结晶作用十分普遍。单个石英晶粒表现为拉长状、锯齿状、港湾状等不规则状边界形态。整体上石英晶粒表现出微弱的定向趋势。根据分形法估算得到的变形温度,结合显微镜下观察的矿物特征,推断庞西垌断裂带内岩石韧性变形温度在600℃左右,相当于低角闪岩相。石英的"重结晶颗粒粒径压力计"估算得到古差异应力下限在9.1～10.7 MPa之间。石英岩的实验高温流变率显示,应变速率应低于10-13.8S-1。这些流变参数可以利用来加深对断裂带韧性变形过程的认识。

裂纹尖端附近区域的应力应变场分析

主要分析了裂纹尖端附近区域应力和应变场的分布情况,着重研究了裂纹尖端附近断裂过程区内的应力和应变分布。在假定断裂过程区内应力呈线性分布的条件下,利用三个协调条件(塑性奇异性的消除、裂纹尖端在临界条件下的能量平衡及裂纹张开角)分析了断裂过程区的特性,得到了断裂过程区的精确长度。同时,假定断裂过程区中的应变也呈线性分布,确定了断裂过程区中的拉伸应变。根据确定的断裂过程区的长度,修正了J-Q理论,并根据应力和应变连续分布的特点,对裂尖附近应力、应变的弹塑性J积分解作了修正,确定了裂尖附近断裂过程区和弹塑性区中应力、应变场的分布。裂尖附近区域应力、应变场的确定,对于输油气管道裂纹的扩展机理研究,提供了技术支持。

0.2C-1.25Si-2.0Mn Q&P钢渗碳体的析出动力学分析

为研究Q&P(淬火-分配)钢临界区均热工艺对配分过程中渗碳体析出的影响,通过Avrami动力学方程对Q&P钢渗碳体析出的PTT(沉淀量-温度-时间)曲线进行了计算。通过热膨胀仪对Q&P钢进行了单相区退火、临界区退火,退火后淬火,并通过透射电镜检测室温下马氏体的衍射斑,计算马氏体的碳含量,以此推测高温下奥氏体中的碳含量。通过连续退火模拟机模拟了不同临界区退火的Q&P工艺。在扫描电镜下检测了析出渗碳体的尺寸,结合热处理工艺和渗碳体的熟化率计算了析出开始时间。由此得出了渗碳体析出体积分数5%的PTT曲线绝对位置。846℃均热的条件下鼻子点温度为300℃。811℃均热条件下,鼻子点温度上升至325℃,764℃均热条件下,鼻子点温度上升至400℃。在746~846℃均热,配分时间≤450 s的情况下,可以避免渗碳体的析出。

高含硫井场应急广播系统通知效能评估方法

依据事故的健康后果和实时系统的时间限,评估应急广播报警通知策略。将研究区域分为若干子区域,从实时系统的时间限和目标区域的死亡概率两个角度分析分区报警的通知效能,建立了能效评估的Deadline模型和概率模型。为简化运算,结合改进的Q型聚类方法对同一子区域内的居民进行分组,使同组居民共享相同的报警通知;然后引入贪心算法,建立目标区域居民分区、分组的指标体系,对概率模型求解,根据概率函数估计人员的健康后果,评估广播报警通知策略的有效性。最后以四川某气田P303井场为例,采用概率模型对该区域通知策略进行优化,获得贪心策略下的最优通知顺序。研究表明,应急广播通知策略的评估与优化对应急预案的编制有重要意义。

地面资料在侦测暴雨天气过程中的应用

利用地面常规观测资料和自动站加密温度资料以及卫星云图资料,分析了2005年7月6—7日和7月9—10日发生在江淮流域及其附近的两次暴雨过程的地面要素分布特征,发现强降水带分布在非锋性斜压带和斜压槽附近。然后利用NCEP再分析资料,用第二类热成风螺旋度和非地转湿矢量诊断解释了非锋性斜压带和斜压槽产生强降水的动力机制,结果表明在地面非锋性斜压带和斜压槽处易发生锋生和斜压现象,从而诱发强降水。

深部矿井水害特征、评价方法与治水勘探方向

煤矿区深部含水层具有大埋深、高水压等特点,是深部煤层开采水害防范的主要对象。在分析深部矿井水害特征基础上,探讨了深部矿井地应力对裂隙水介质的力学作用机制,阐述了深部矿井裂隙水介质呈现“高承压、弱富水”的力学原因;基于古岩溶成因演化理论,结合水文地质勘探和野外调查,分析探讨了华北型煤田奥陶纪石灰岩顶部“古风化壳”的岩溶充填结构特征,并将奥陶纪石灰岩顶部“古风化壳”划分为“隔水充填带、弱隔(透)水充填带、富(透)水带”3种岩溶充填结构类型,给出了各类型确定的关键指标和阈值,明确了奥陶纪灰岩顶部存在隔水层的理论依据。将深部矿井煤层开采底板突水划分为“完整底板突水模式”和“集中破碎带底板突水模式”,分析了深部煤层开采底板含水层高水压作用下沿用传统的突水系数法( T s 法)评价底板突水危险性的局限性,引入隔水层厚度( M )和含水层钻孔单位涌水量( q )2个指标,结合突水实例分析,提出了“修正的突水系数法”( T s -M-q 法,适用于完整底板突水模式);在实验和实例分析基础上,提出“渗-流转换”突水评价法(适用于集中破碎带底板突水模式)。最后,基于深部矿井水害特征及突水模式,结合深部含水介质赋存、构造发育特征和地应力场方向,阐述了深部矿井水害精准查治一体化勘探关键技术。

角膜非球面切削术的基质预留量对角膜形态稳定性的影响

目的观察非球面切削准分子激光原位角膜磨镶术（非球面LASIK）及准分子激光原位角膜磨镶术（普通LASIK）术后患者的临床疗效,探讨角膜非球面切削术的基质预留量对角膜形态稳定性的影响,为临床非球面LASIK预留安全的角膜基质厚度提供理论依据。方法按照患者意愿将患者分为非球面LASIK和普通LASIK两组,每组再按照预留基质多少分为350μm以上、300～350μm及280～299μm三组。不同术式两组术前各项指标均相似,差异无统计学意义。利用博士伦Orbscan II检测术后1周,1个月,1年,3年及5年角膜前曲率及Q值。主要指标统计非球面LASIK与普通LASIK术后第1周,1个月,1年,3年及5年进行复查各组的角膜前曲率及Q值等变化。结果非球面LASIK比普通LASIK术后Q值的变化更小。眼球的角膜曲率变化在两种术式的术后三年检查中均没有显著差异。两组均未发现屈光回退及圆锥角膜的发生。结论与普通LASIK相比,非球面LASIK能保持更好的角膜非球面形态。两组术式在预留基质280μm以上时,均是安全的。

不同程度近视患者SMILE术后有效光学区的研究

目的:探究不同程度近视患者飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)术后有效光学区(EOZ)的变化情况及其影响因素。方法:回顾性研究。选择2019-10/2020-10于南昌大学附属眼科医院接受SMILE手术且术前光学区直径设计为6.5mm的近视患者50例92眼。根据术前等效球镜度数(SE)进行分组,低度近视组:-0.50D-6.00D 12例22眼。收集3组患者术前,术后3mo裸眼视力、最佳矫正视力、SE、光学区直径、角膜Q值及高阶像差。结果:低、中及高度近视组患者术后3mo EOZ分别为5.07±0.69、5.08±0.43、4.50±0.58mm;角膜Q值分别为0.22±0.17、0.57±0.34、0.63±0.73,三组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。三组患者术后EOZ直径均低于术前的6.5mm预计光学区(P<0.001)。三组患者术后角膜总高阶像差、球差、垂直彗差比较有差异(P<0.05)。SMILE术后EOZ直径与术前SE、剩余角膜基质床厚度均呈正相关(r=0.357、0.275,均P<0.05),与中央角膜切削深度、术后角膜Q值均呈负相关(r=-0.316、-0.353,均P<0.05),术后3mo角膜球差变化量与EOZ变化量成负相关(r=-0.336,P<0.05)。结论:SMILE术后EOZ均低于术前预计光学区,且术前SE越高,术后光学区越小,术后角膜球差增加越多。另外,角膜切削深度、剩余角膜基质床厚度、角膜非球面性改变均可影响术后EOZ大小。

基于QQ网络平台职高英语写作训练模式的探讨

通过网络信息技术与英语写作教学的整合,尝试在职高英语写作教学中利用QQ网络平台的空间日志功能和QQ群空间的文件共享功能,设计有效的教学活动,探索一种新的英语写作训练模式。基于QQ网络平台的职高英语写作训练模式的操作过程包括:开通QQ空间、建立QQ群的前期准备阶段,作文布置的写作准备阶段,学生写作阶段,修改和重写阶段,作品展示阶段。其意义在于:为学生提供了开放性的英语写作环境,为学生提供了一个互动交流的英语写作平台,为学生提供了一个反思总结的英语写作平台,丰富了评价手段。

基于QQ空间构建贵州图书馆资讯聚合平台的思考

针对贵州省尚无统一的图书馆资讯聚合平台的现状,提出利用QQ空间构建资讯聚合平台的构想,并对其优势及平台设计和运行等进行论述,旨在通过QQ空间聚合资讯,解决贵州图书馆资讯的发布与聚合问题,为图书馆及图书馆员信息交流和共享提供便捷服务。

起伏地表稳相黏弹叠前时间偏移方法及应用

由于大地黏弹介质的吸收作用,地震波在地层中传播时会产生子波相位畸变、高频成分衰减等现象,不能满足薄砂体、小断裂、不整合面等地质现象刻画对地震资料振幅保真和高分辨率的要求。起伏地表稳相黏弹性叠前时间偏移方法是基于浮动基准面假设,通过引入等效Q值实现沿地震波的传播路径补偿吸收衰减的目标,提出了起伏地表倾角道集的计算方法,并通过人机交互拾取菲涅尔带控制偏移噪声,实现起伏地表稳相黏弹性叠前时间偏移技术流程,恢复地震波被衰减的高频成分,从而达到提高地震成像分辨率的目的,在准噶尔盆地实际地震资料应用中取得明显的高分辨率处理效果。

三辊扩径穿孔对钢管表面质量的影响

分析了三辊扩径穿孔对钢管表面质量的影响,并进行了实验论证。指出了三辊扩径穿孔不利于金属的变形和流动,以及增大扩径率会加剧附加变形,严重影响钢管表面质量。

渤海湾海陆过渡带Q叠前深度偏移方法

渤海湾盆地南堡凹陷海陆过渡带的地下构造复杂,由于地表及地下黏弹介质吸收,导致地震波能量衰减严重,造成地震信号强度和频带宽度的损失,为了提高成像精度,需要补偿地震波能量在地层中的衰减。反Q滤波和时频分析方法没有考虑地震波的传播路径,然而实际地震波的能量衰减是与传播路径密切相关的。为此,采用基于Kirchhoff叠前深度偏移的地震成像方法,在偏移过程中考虑了沿不同路径传播的地震波能量衰减,从能量归位和衰减补偿两方面提高偏移成像质量。应用Q叠前深度偏移,利用Q层析方法获得了Q模型,基于Q模型进行Kirchohoff叠前深度偏移成像,有效补偿了振幅、校正了相位畸变,提高了深部数据的信噪比、保真度及构造解释精度,为叠前反演、岩性识别和流体检测提供了可靠依据。

深埋破碎带隧道围岩压力计算及支护优化研究

以某高铁隧道深埋破碎段围岩压力监测为依托,并结合国内21条深埋隧道围岩压力的实测值,验证了Q系统围岩压力计算公式在深埋不良地质段的适用性。针对深埋破碎带隧道支护结构强度不足的问题,提出采用加强超前支护、增加喷射混凝土厚度和型钢尺寸的方法对支护结构进行加强。