三菱Q-PLC在污水处理系统中的应用

针对现阶段我国污水处理厂的计算机管理和自动控制系统水平较低,污水厂的正常运行率和出水合格率不高,应用三菱Q系列PLC等设备,通过以太网实现上位机监控,CC-link现场总线实现对于大面积分散厂区的网络化控制和管理,专门对橡胶厂在生产过程中产生的碱性工业废水进行净化、中和以及生化氧化等处理,使其最终达到"中水"的排放标准。由于应用软件控制代替了硬件控制,不仅提高了污水处理厂的正常运行率,而且为自动化控制的顺利实现创造了条件。

六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发

以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器(PLC)系统及伺服驱动器系统等3项系统的接口电路、信号地址及方向。文章以工业机器人应用开发为目的,为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。

远程温室大棚控制系统设计

鉴于目前温室大棚控制效率低、实时性差且传输距离短的问题,提出了一种针对于大棚环境的基于以太网与CC-Link相结合的远程控制系统设计方案。详细介绍了设计的思想以及架构,系统的硬件设计以及软件设计。实验表明,采用以太网与CC-Link相结合的网络控制系统极大地提高了系统的实时性与可靠性,实现了远程控制中心、现场控制室以及现场设备间通讯的无缝连接,完成了各个执行单元的闭环控制,实现棚内的空气对流,达到大棚内各个参量的均衡调节。具有一系列潜在的经济效益与社会效益。

综丝自动分离系统设计

为了降低穿经过程中工人手工分综的劳动强度,提高分离综丝效率,研究了一种穿经机全自动综丝分离系统。介绍了该系统的工作原理、结构设计和控制装置。综丝分离机构由分离刀、分离翼、综丝传输系统构成,控制系统由Q03UDE CPU、QD75D4定位模块、伺服系统等构成。该系统运行结果表明:分综机构动作稳定可靠,分综系统工作效率高,分综速度可达140根/min,比人工分综效率提高8倍以上,可大幅度提高企业的生产效率,降低工人劳动强度。

穿经机自动穿筘系统设计

为解决全自动穿经机中的自动穿筘问题,研究了一种穿经机自动穿筘系统。介绍了该系统的工作原理、结构设计和控制系统。自动穿筘机构由钢筘进给驱动装置、筘刀进给装置、钢筘移动支架构成;控制系统由Q03UDECPU、QD75D4定位模块、伺服系统、步进电动机、机器视觉系统、工业PC等构成。以上模块研发的自动穿筘系统运行结果表明,穿筘动作稳定可靠,穿筘效率高,每分钟可穿140次钢筘,效率比传统穿筘机提高6倍以上,完全满足穿经机对穿筘动作的高效率要求。

穿经机自动分纱器控制系统设计

为了解决穿经机中自动分纱问题,将Q03UDE CPU、Q64AD模数转换模块、QD75D4定位模块等组件组成的控制系统应用于分纱器控制,为穿经机自动钩纱提供纱线,实现分纱自动化,替代传统人工分纱,提高生产效率,降低工人劳动强度。运行结果表明,该自动分纱控制系统运行稳定可靠,效率高,分纱速度可达140根/min,比传统人工分纱效率提高6倍以上,能满足自动穿经机高效率要求。

基于三菱Q系列PLC工业生产控制系统的设计

利用三菱公司Q系列PLC及相关设备完成了生产线控制系统设计,探究了该设备对步进电机,伺服电机,普通交流异步电机以及多种气动装置和多种检测传感器的控制方法。控制系统中涵盖了模拟量数字量输入输出设备、伺服驱动器、定位控制、运动控制、变频器以及CCLINK总线技术等多种工业生产中常用的专用控制设备与技术,并且对一些部分提出了新的控制方法。

MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备中的应用

为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统。该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过MELSECNET/H远程I/O网络传送到控制端,并且通过MELSECNET/H远程I/O网络将控制端发出的控制信号作用于终端设备。该控制方式完全符合生产线中控制系统要求,顺应了现代焊接生产线中远程化、网络化的发展趋势。实践表明,该系统用于生产线中环缝焊接设备的远程控制不仅使焊接生产顺利进行,且能满足焊接工艺要求。

基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现

介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。

自适应控制策略在液位系统中的实现

以拓展学生的实验教学平台为目的,应用三菱Q系列PLC分别设计过程控制系统的PID控制器以及自适应PID控制器,实现二阶水槽的液位控制。通过应用三菱PX-Developer开发工具实现PID控制器和自适应PID控制器的编程、运行以及在线调试。根据所得过渡过程曲线,对比两种控制策略的控制性能,阐述教学实践环节的应用,使学生理解控制器参数的意义。结果得以证明所应用的自适应PID控制策略的优越性,为培养学生的自主创新能力奠定了基础。

基于CC-Link总线的污水处理控制系统介绍

文章首先简要介绍了沈阳某污水处理厂的系统工艺流程,然后介绍了该污水处理厂控制系统的硬件设计,采用三菱电机自动化公司的CC-Link现场总线作为通讯连接PLC与现场的IO设备。本文详细介绍了采用CC-Link现场总线通讯的方式所设计污水处理系统的优越性,整个系统稳定、可靠、经济效益高。

全自动高速旋转电镀机的设计

设计了一种专门用于电子元器件等小零件电镀的全自动高速旋转电镀机,主要由电镀旋转筒、旋转筒驱动电机、镀液循环系统、电镀整流电源、阳极、阴极给电环等组成。控制系统主要由三菱Q系列PLC、CC-link通迅模块、输入模块、输出模块、变频器、电磁阀及液位传感器、触摸屏等组成。运行结果表明:该电镀机与传统的电镀设备相比,具有镀层沉积速度快、电镀均匀一致性好、污染少等多项优点,具有很高的实用价值与市场应用前景。

三菱Q系列PLC与安规测试仪的串口通信

在工业控制中,可编程控制器PLC得到了广泛的应用。目前PLC与仪表的通信方式有很多种,如RS232通信、RS422/485通信、Profibus通信等。详细介绍了三菱Q系列PLC与固伟GPI-735A安规测试仪通过RS232协议通讯的方法。

“现代电气控制系统安装与调试”技能大赛关键技术探讨

全国职业院校技能大赛"现代电气控制系统安装与调试"赛项,近年来获得了很高的社会评价和广泛参与。本文以"现代电气控制系统安装与调试"赛项任务为对象,对MCGS触摸屏、三菱Q00U PLC、CC-Link总线等技术应用中的一些关键技术进行分析与探讨,提出了针对该赛项的标签编程、SFC顺序功能图编程等方法的应用,同时分享了比赛取得好成绩的一些应对策略,为准备参加全国赛该赛项的学生和老师,以及需要掌握相关电气控制技术的工程人员提供借鉴。

三菱Q系列PLC在平面二维运动控制装置中的应用

该平面二维运动控制装置是一个采用三菱Q系列PLC及定位模块控制三菱伺服电机驱动、同步带传动的模块化十字工作台,该装置可实现两轴精准定位控制,且具有直线插补及圆弧插补功能。

微电机柔性自动装配线控制系统的设计

微电机广泛应用于家电、玩具、汽车等行业,市场需求量巨大。微电机装配制造是典型的劳动力密集型行业,产品型号多,有必要研发一种自动装配同时又具备一定柔性的生产线。该装配线由上料单元、下料单元、装配单元、底盖单元、顶盖单元共5个单元组成。为保证产线的柔性,6个单元了共选用了3台工业机器人、1台机器视觉和1台数控小铣床。装配线控制系统采用了2台带有内置以太网口的三菱Q系列PLC,通过HUB将2台PLC、1台机器视觉、2台触摸屏组成工业以太网,2台PLC之间使用TCP协议完成Socket通信,机器人编程使用视觉系统专用指令直接读取装配使用的螺钉坐标位置和角度姿态,PLC与机器人、PLC与顶盖单元中的数控小铣床采用了I/O点通讯。运行结果表明,各单元之间通讯稳定,节拍衔接流畅,每小时可装配360只左右,减少了人员使用,也为今后产线引入信息化管理手段奠定了基础,在微电机行业企业具有一定的推广价值。

三菱Q系列PLC串口自由通讯方法的探究

多种工业控制场合需要使用智能设备,并以串行通信将数据发送至上位机;三菱Q系列PLC无顺序通信方法仅支持接收“固定长度”与“变长度有固定结尾”两种数据对象,与发送“变长度无固定结尾”数据的智能设备不能妥善匹配;为此设计了一种Q系列PLC串口自由通信方法,该方法采用顺序控制程序实现了“变长度无固定结尾”数据接收、异常数据消除与通信模块故障自恢复,具有破除通信模块设定局限、可自行定义通信协议的特点;经实验其可同时支持多种智能设备,具有良好的适应性和通用性。

基于Q系列PLC的机械手控制系统设计

根据机械手执行过程电气控制的高可靠性要求,完成了Q系列PLC的选型组合、I/O地址分配以及控制电路的设计。根据机械手有手动、连续、单周期、单步、回原位等多种工作方式的逻辑控制要求,用SFC分模块设计了循环工作方式、手动工作方式和回原位工作方式时的PLC控制程序;在编程软件GX Works2环境下进行了控制程序编辑并写入Q00JCPU模块,且在实验室的啤酒灌装生产线上进行了模拟试验。试验结果表明:所设计的机械手控制系统具有控制功能正常、程序可读性强、运行安全可靠、维护方便,能满足复杂工业生产线的控制要求。

塑模商标图案智能三维雕刻系统

设计一套由三菱Q系列PLC、伺服驱动器、伺服电机、变频器等组成的智能三维雕刻系统。针对产品塑模包装上的商标或图案进行按需定制及雕刻,可进行自动操作模式或手动操作模式并采用最优路径雕出用户需要的图案,满足不同用户的需求。并利用红外感应模块识别货品到位信号,设计推送机构,进行快速出入货,提高工作效率,形成智能雕刻过程。

基于CC-Link的锅炉风机控制系统设计

鉴于目前锅炉风机控制系统比较分散、硬件接线复杂、系统不稳定、实时性差且浪费能源等的问题,提出了一种针对于锅炉风机的基于CC-Link现场总线技术的远程控制系统改造设计方案;详细介绍了设计的思想以及架构,系统的硬件设计以及软件设计;实际工作情况表明:改造后的锅炉风机控制系统操作方便、工作稳定、实时性好、运行可靠;该方案实现了分散控制系统的集中管理,达到了节约能源的目的,具有较强的实际应用价值。