基于Quanser数据采集卡的双容水箱控制系统半实物仿真平台

针对双容水箱液位控制系统,基于Quanser公司生产的Q4数据采集卡和SIMULINK软件,设计了一种半实物仿真平台.介绍了平台的硬件组成及关键技术的解决方案,并以PI控制器为例,介绍了基于SIMULINK的控制器搭建及其参数整定过程.实验结果表明,本平台能够有效验证控制器的特性,能大大缩小控制系统设计的研发周期.