旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。

基于dsPIC30F6010A的通用型油耗仪输出信号接口设计

针对油耗仪输出TTL信号或输出正交信号的不同情况,提出一种基于dsPIC30F6010A正交编码器接口的通用型油耗仪输出信号接口模块设计方案,给出了其具体的软硬件实现。实践结果证明,该模块可以方便、准确地采集两类油耗仪输出信号。

基于PC104及FPGA的多功能脉冲接口卡的实现

介绍一种基于PC104及FPGA(现场可编程门阵列)的多功能脉冲接口卡的设计和实现。该接口卡的设计符合PC104总线标准,并采用FPGA作为核心器件,简化了硬件电路,除了少数接口器件外,大部分逻辑均在FPGA内部实现,性能稳定、抗干扰能力强。其主要功能是输出高精度的脉冲,对正交编码脉冲信号进行检测。

STM8S103F3P单片机正交编码器接口的使用方法

对正交编码信号的解码离不开单片机的硬件和程序。STM8S103F3P单片机除了具有对正交编码信号解码的功能外,还具有价格上的绝对优势,但在具体现场时会遇到一些问题。对此给出硬件实现电路、相关的正交信号解码程序和实际运行结果,实践证明,其性能可靠。

自制增量式编码器及其与单片机的接口设计

介绍一种简易增量式光电编码器的制作方法,并设计了能够有效消除反转误差的通用单片机接口电路与接口软件。利用增强型单片机的输入捕捉功能能够更有效地实现编码器的接口。