浅谈构建工厂级QIS系统四大框架

基于质量管理体系要求,紧贴工厂质量管理业务流程与实际应用,通过QIS(质量信息系统)提供质量问题录入,问题解决、数据分析信息化支持工具;建立质量信息综合统计分析、实时监控、信息推送等功能;提高质量管控的效率,提升质量管理水平。QIS系统与ERP、MES等系统的互联,丰富的接口可以与其它信息系统无缝对接、集成,避免信息孤岛、信息烟囱。

Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制

通过非线性状态反馈,不改变Hopf分叉点,实现对四维Qi系统极限环的幅值控制.推导出Qi系统在第一类非零平衡点上产生Hopf分叉的条件,绘制第一类平衡点的分叉图.采用washout filter非线性控制律,利用中心流形定理对受控系统降维,得到极限环的幅值与控制增益之间的近似解析式.通过数值模拟以及幅值解析解与数值解的比较,验证幅值预测的正确性与控制的有效性.

规范形Qi系统的Hopf分岔分析及控制

文章研究了一个Qi系统的Hopf分岔控制问题.根据计算的极限环曲率系数,判定原系统的Hopf分岔类型,并采用washout滤波器控制该系统的分岔行为.首先讨论了控制器的线性增益对Hopf分岔点位置的影响,然后引入规范形计算方法,求出受控系统的Hopf分岔规范形.分析了规范形中系数对控制参数的选择原则所产生之影响,以及对Hopf分岔类型及极限环幅值的影响.理论和仿真结果表明,控制器的线性增益能使原系统的Hopf分岔点延迟或消失,而非线性增益能则改变极限环的稳定性和极限环幅值的大小.最后把washout滤波器和线性控制器的控制效果作了对比,发现washout滤波器比之线性控制器具有一定的优势.

分数阶Qi混沌系统投影同步和电路实现

对于含有三次非线性项的复杂Qi混沌系统,基于频率近似法研究了其分数阶的混沌动力学行为.通过构造合适的控制方案,实现初始值不同的2个分数阶Qi混沌系统的投影同步,并基于分数阶系统的稳定性理论,通过选择合适的控制参数,使得分数阶误差系统渐进稳定.通过改变投影同步的比例因子,可以获得任意比例于驱动系统混沌信号的信号,这为混沌系统在保密通信等方面的应用提供了技术基础.另外,利用电路仿真软件Multisim10,构造等级模块,设计了主电路驱动系统和子电路响应系统的电路图,实现了初始值不同的2个分数阶Qi混沌系统投影同步,电路实验进一步证实了理论分析和数值仿真的有效性.

四维Qi系统的参数自适应控制

基于Routh-Hrtwitz稳定性理论及Hopf分岔理论分析了四维Qi系统第二类非零平衡点的动力学行为,并通过绘制分岔图及最大Lypunov指数谱验证理论分析结果。给出了基于系统变量为观测量的参数自适应控制器,该控制器能自动调整控制参数,在参数受到较大扰动的情况下保持系统渐近稳定,并利用Lyapunov直接方法证明了受控系统的全局稳定性。通过数值模拟证明了所给出的控制方法具有较快的收敛速度。

Qi四维系统的暂态混沌现象

最近,Qi等人给出了一种四维动力系统,该系统的每一个方程都含有因变量交叉乘积而引起的非线性项.在系统的诸多参数区域内,Qi四维系统可出现复杂的分岔路径在某些参数范围内,该系统还会出现混沌现象.本文进一步考查了Qi四维系统,借助于相图和时间历程曲线图等手段,发现该系统还可能发生暂态混沌现象,初始条件的微小改变可使系统的最终稳态由一种改变为另一种.

四维超混沌Qi系统的反馈控制

研究了四维超混沌Qi系统的反馈控制策略。利用单一状态反馈控制、错位线性反馈控制、非线性双曲函数反馈控制等方法,将系统的超混沌吸引子控制到不稳定的平衡点,给出了相应的数值例子。

基于状态反馈和Washout滤波器的Qi系统Hopf分岔控制

针对一类Qi系统的Hopf分岔问题,首先,通过计算分岔稳定性指标判定系统的Hopf分岔类型;然后分别采用状态反馈控制器及Washout滤波器控制系统的分岔行为,并采用Normal Form(规范型)方法讨论控制参数对分岔位置及分岔极限环幅值的影响,同时借助Matlab软件对理论结果进行数值仿真.理论结果和数值仿真表明:控制器中的线性增益能提前、延迟甚至消除原系统Hopf分岔行为,控制器中的非线性增益能改变原系统的Hopf分岔类型.最后对两种控制方法进行对比,结果表明,Washout滤波器相对于含线性项和非线性项的状态反馈控制器而言,控制效果较明显.

面向ERP的产品全生命周期QIS模型研究

针对企业中采用的QIS的局限性,采用质量环理论,建立面向ERP的产品全生命周期QIS模型.并对各模块进行分析,提出系统的体系结构,为实现ERP和QIS中质量信息的共享提供基础。

Qi系统的脉冲控制与同步

考虑一个新的混沌系统——Qi系统,利用脉冲微分方程稳定性理论及脉冲控制方法,给出了Qi系统稳定到平衡点的充分条件.同时,考虑了两个Qi系统的同步性问题,得到相关的稳定性定理.最后,通过数值模拟验证了脉冲控制方法的有效性.

参数不确定的超混沌Qi系统的自适应同步

基于Lyapunov稳定性理论，在参数未知的情况下，讨论了超混沌Qi系统的自同步；设计控制器使得响应系统与驱动系统同步，同时识别系统的未知参数；并利用Matlab软件进行仿真，数值模拟结果验证了该方法的可行性和有效性。

Qi型统一超混沌系统的特性分析与实现

参照Qi型混沌系统的构建模式,利用拓展系统维数和线性反馈的方法,构建Qi型统一超混沌系统.通过分析系统平衡点的性质、Lyapunov指数谱、分岔图和分形维数等动力学特性,确定了系统参数的变化范围.数值分析表明随着系统参数的变化,Qi型统一超混沌系统包含3个子系统(广义超混沌Lorenz系统、超混沌Lü系统和广义超混沌Chen系统).与现有的超混沌系统比较,Qi型统一超混沌系统具有更大的最大Lyapunov指数.用数字信号处理(DSP)芯片对几个典型的Qi型统一超混沌系统进行硬件实现.

分数阶Qi混沌系统的动力学分析及DSP实现

针对一类分数阶Qi混沌系统,运用分数阶微分常用的方法——Adomian分解法,从分数阶Qi系统的分岔图、SE复杂度、C0复杂度、混沌相图等数值仿真分析了0.95阶次Qi混沌系统复杂的动力学特性.基于Adomian分解法,采用高频率运算数字芯片TMS320F28335设计程序以及外围的基本硬件电路,实现了分数阶Qi混沌系统.通过示波器得出DSP数字电路输出结果与理论仿真结果具有一致性,从DSP实现方面揭示了分数阶Qi系统的混沌的存在性.

Qi混沌系统的同步实现及比较

Qi混沌系统是一种新的三维混沌系统,其具有更复杂的混沌动力学特性,用非线性反馈同步、耦合同步、状态观测器三种方法实现了该系统的同步.计算仿真验证了Qi系统实现同步的可行性和正确性,同时分析了三种方法的各自优缺点以及相应的适合条件.

Qi系统的自适应混沌控制研究

研究了四维混沌Qi系统的混沌控制策略。利用Routh-Hurwitz稳定性理论分析了Qi系统第二类非零平衡点的稳定性,绘制了系统的局部分岔图,同时给出了系统处于不同运动状态的时间历程图及相图。设计基于系统变量为观测量的自适应控制器,并采用Lyapunov稳定性理论证明受控系统具有全局稳定性。数值计算结果表明,当系统参数受到的扰动量不相同时,施加控制后系统都能很快收敛到其平衡点,从而证明了文中所设计的控制器具有较快的收敛速度。

一个分数阶超混沌系统及其在图像加密中的应用

对一个同量分数阶超混沌Qi系统进行仿真分析,绘制了该分数阶系统的相轨迹图、Poincaré截面映射图、Lyapunov指数谱图和分岔图,仿真结果验证了该分数阶系统的混沌特性.在此基础上,将该分数阶超混沌Qi系统应用于数字图像加密,并对密文的直方图、相邻像素相关性、密钥敏感性等进行分析.结果表明:基于分数阶超混沌Qi系统的图像加密算法具有密钥空间大、安全性高等特点.

一个新的超混沌系统分析与FPGA实现

针对现有超混沌系统的最大Lyapunov指数较小的问题,在三阶Qi系统的基础上,提出了一个具有2个较大的正的Lyapunov指数和较大参数范围的新的超混沌系统,分析了该系统的平衡点及稳定性、Lyapunov指数谱和分形维数、超混沌吸引子的相图等特性,并利用电子设计自动化(electronic design automatic,EDA)技术,借助于计算机的软件现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)平台实现了该系统,实验结果与仿真结果完全一致。

先进的数据采集和分析系统在汽车总装中的应用

总装作为汽车整车生产的最后环节,对保证汽车质量和生产进度起着重要作用。文章介绍了HAPPS和QIS系统。指出HAPPS系统主要涵盖物流组织情况查询、车辆即时跟踪查询、库存车使用查询及交车情况查询等内容。QIS系统注重对过程的实时控制和问题的预防,可以提供主动式问题处理与改善追踪,从而实现持续改善的作用。实践表明,这两种先进的数据采集、查询和分析系统对于总装车间的生产管理具有重要作用,并且将在大型生产企业中扮演重要角色。

参数不确定的超混沌系统的异结构同步

基于自适应控制策略和Lyapunov稳定性理论,在参数未知的情况下,讨论了超混沌Qi系统与超混沌Chen系统的异结构同步、设计控制器和参数估计率,实现了两个具有不同结构的超混沌系统的同步,方法简单有效,易于实现,理论分析和数值仿真的结果均证明了该方法的可行性,且该方法可以用来实现其他的超混沌系统的同步.

异结构混沌系统同步及其在保密通信中的应用

针对统一混沌系统和Qi混沌系统的模型,根据主动控制思想和Lyapunov稳定性定理,构造主动控制器使得这两个异结构的混沌系统实现同步,并且实现了驱动系统参数已知而响应系统参数未知的异结构混沌系统的自适应同步,并且能较快的辨析出系统的未知参数.并利用MATLAB进行数字仿真,将同步的异结构混沌系统应用到混沌掩盖和混沌扩频保密通信中.仿真结果表明,异结构混沌系统能够实现稳定的同步,且在混沌掩盖和混沌扩频保密通信中,有用信号均能有效地在接收端恢复出来.