基于CPN的嵌入式RTOS任务调度建模

针对有色Petri网(CPN)在并行、并发、资源共享描述上的适用性,将其引入到嵌入式实时操作系统(RTOS)建模中,解决了RTOS任务调度模型中的CPU独占表述、优先级排序、抢占时间处理和周期任务实现问题。对一个优先级抢占式任务调度实例建立CPN模型,结果表明该模型能有效反映RTOS系统的动态特性,准确定量模拟出RTOS系统的效率、切换频率指标。

基于嵌入式RTOS的分布式监控系统的设计

介绍在基于51系列微控制器的分布式监控系统中,为满足系统的实时性要求,提高系统的稳定性和可靠性,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ用于微控制器软件设计,将系统各个功能模块划分成不同优先级的任务,采用多任务占先式运行机制代替传统的单任务顺序运行机制,满足了系统的实时性要求,同时使系统的可靠性和可维护性都得到了很大的提高。

MQX-RTOS与NOS统一的工程框架构建与应用研究

嵌入式工程框架的构建过程是一项技术性要求高且实用性价值大的专业性工作,必须将嵌入式软件开发中构件化设计思想与软件工程中文档优先性、结构合理性、代码可重用性、可移植性和可维护性等理论相融合。针对带嵌入式操作系统和无操作系统的两种工程框架的共性特点,通过对MQX操作系统的启动流程、中断机制、调度算法等进行深入剖析,提出一种有无操作系统相统一的层级架构工程框架建模思想,构建AMQXFW(All-In-One MQX Framework)工程框架。实验结果表明,该工程框架在不同内核、芯片、开发环境和工程环境之间进行移植时效率更高,同时为了保证系统稳定性给出了工程框架的应用原则。

基于RTOS和PLC的延弧充电回路自动控制系统工作分析

介绍了基于实时操作系统(RTOS)和可编程控制器 (PLC)的延弧充电回路自动控制系统的解决方案,并对方案中几处特殊模拟量信号以及对它们调理转换的实现方法进行了数学分析。该方案在西安高压电器研究所的成功运行表明:该系统在高电压、大电流、强电磁干扰的环境下,能够可靠地实现对延弧充电回路实时、有效的控制。

基于μC/OS-Ⅱ的RTOS仿真教学平台研究

针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了本文提出的RTOS虚拟仿真教学平台,并验证了其可行性和有效性。

用实现OSEK/VDX的RTOS进行汽车电控单元开发

讨论了现阶段用实现OSEK/VDX规范的实时操作系统 (RTOS)进行汽车电控单元开发的必要性 ,介绍了OSEKOS的运行机制和特点 。

一种基于HDTV信源集成解码芯片的RTOS的设计与实现

随着系统集成芯片(SOC)设计复杂度和上市时间等要求的提高,实时操作系统已成为SOC设计中的重要组成部分。HDTV信源集成解码芯片中的实时操作系统负责对进出芯片的数据进行管理,芯片上实现多个实时任务的同步和调度。本文介绍一个以较小内核实现的多任务实时操作系统Iota,它将总线的调度部分的转移到硬件实现,并针对解码芯片设计并实现了多任务混合调度算法。为提高系统的健壮性,Iota还具有一个简单的存储保护策略。

开源RTOS内存管理机制分析和改进

针对开源RTOS(FreeRTOS)内存分配时间不确定及内存利用率低、不能很好支持动态内存分配等不足,研究FreeRTOS的内存管理机制并比较几种典型动态内存管理算法的优缺点。移植修改过的TLSF算法对管理机制进行改进,较小的内存分成固定大小的内存块,用一级位图索引组织,较大的内存用二级间隔表组织。实验结果表明该方法能较好地提高内存分配速度和利用率。

基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发

针对传统机械式自动变速器 (AMT: AutomaticManualTransmission) 控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点, 及软件设计中节气门控制难的问题, 在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统, 开发了一整套基于嵌入式实时操作系统的AMT控制软件。采用嵌入式实时操作系统, 使AMT控制软件的模块性、可读性、可移植性及可扩充性增强, 同时解决了AMT执行换档动作时节气门控制的传统难题。

应用于嵌入式RTOS的图形显示系统设计

针对嵌入式系统特点,构建了一种基于嵌入式RTOS的图形显示系统(ERGS)架构,设计了一种基于服务器/客户端的异步回调模型和请求/应答处理机制,结合ERGS特点提出了一种改进的基于消息的发布/订阅模型和相应的路由规则。并在实时操作系统Vx Works实现了ERGS。实验结果表明,在相同的嵌入式平台上,ERGS相对于传统图形显示系统性能有较大提升,特别是启用GPU硬件加速时,ERGS图形系统性能大幅度提升。

基于OSEK/VDX的RTOS设计与实现

在分析OSEK/VDX规范的基础上,从任务调度、事件机制和资源管理等方面出发,研究8位嵌入式实时操作系统FDOSEK的设计,并在Freescale的MC9S08DZ60芯片上实现其内核。对FDOSEK的任务切换时间和存储需求进行测试,结果表明,FDOSEK具有较强的实时性和较低的存储需求,适用于汽车电子领域。

基于RTOS的软硬件协同验证方法

根据处理器芯片的特点,提出了一种基于RTOS的软硬件协同验证方法,该方法在RTOS的基础上建立了一个可移植的协同验证 环境。在处理器芯片设计阶段,通过建立一个与芯片相近的硬件平台,在其上利用协同验证环境先验证软件设计的正确性,然后把这些正确的软件放入由处理器芯片构成的协同验证环境中验证设计的芯片。采用这种方法,不仅可以验证处理器芯片设计的正确性,减少错误存在的可能性,而且缩短了芯片验证的时间。

MODEL-BASED DEVELOPMENT OF REAL-TIME SOFTWARE SYSTEM FOR ELECTRONIC UNIT PUMP SYSTEM

A real-time operating system （RTOS）, also named OS, is designed based on the hardware platform of MC68376, and is implemented in the electronic control system for unit pump in diesel engine. A parallel and time-based task division method is introduced and the multi-task software architecture is built in the software system for electronic unit pump （EUP） system. The V-model software development process is used to control algorithm of each task. The simulation results of the hardware-in-the-loop simulation system （HILSS） and the engine experimental results show that the OS is an efficient real-time kernel, and can meet the real-time demands of EUP system; The built multi-task software system is real-time, determinate and reliable. V-model development is a good development process of control algorithms for EUP system, the control precision of control system can be ensured, and the development cycle and cost are also decreased.

基于RTOS的微机保护软件设计方案

根据微机保护实现的功能和软件模块化设计的要求,对微机保护的软件功能模块作了划分和说明,阐述了RTOS下任务的工作机制,提出了在RTOS下将微机保护的软件功能模块划分成任务的详细方案,以及各任务的调度方式和任务的同步方法。采用了软硬件结合的设计方法实现在RTOS下的高精度数据采集,提高了系统性能。实践证明,微机保护采用RTOS后,其实时性和可靠性都得到提高,同时减少了软件设计的复杂度,有利于产品的开发和维护。

实时操作系统QNX在电能质量网络监测系统中应用

简述了电能质量监测的意义及发展概况,分析了实时操作系统QNX的特点,详细介绍了实时操作系统QNX在一种电能质量网络监测系统的应用方案。该方案将数据采集和数据处理功能进行了分离,硬件部分主要实现数据采集功能,功能专一,实时性好;而数据处理主要用软件实现,易于功能扩展和数据统计。给出了基于QNX实时操作系统的网络监测系统的组成结构,其数据采集电路中,AD芯片采用ADS7864,单片机采用网络单片机DS80C400,网络接口芯片采用RTL8201,另外,还利用一块现场可编程门阵列(FPGA)芯片XC2S200对AD采样进行控制。分析了数据采集处理系统中网络连接的建立以及人机交互界面软件开发过程中的关键技术,最后给出了试验结果。

基于QNX的EAST极向场电源现场层实时控制的设计与实现

为实现对核聚变装置EAST极向场12套电源的现场层的实时控制,构建了基于QNX平台的电源分布式现场层控制系统,利用以太网现场总线控制器实现对极向场电源状态的实时控制,并通过Modbus/UDP协议实现和上位机的数据的实时通信,实时控制周期可达4ms。

四种流行的嵌入式实时操作系统的比较研究——VxWorks,QNX,ucLinux,RTEMS

对比了市场上比较流行的VxW orks,QNX,uCL inux和RTEMS四种操作系统的不同特点,为嵌入式工作者挑选适合的嵌入式实时操作系统提供参考。

基于QNX实时操作系统的PMU软件框架

针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高实时性的要求,提出了一种基于QNX硬实时操作系统的PMU软件框架体系。该框架充分利用了QNX操作系统的硬实时特性和消息传递机制的优点,能够在完成人机界面、实时数据采集、网络传输、数据库等多优先级任务的同时保证PMU系统的实时响应能力和高可靠性。该软件框架已成功应用于PMU装置,实际测试表明其具有良好的性能特性。

某实时控制系统在QNX上的具体实现

简述了 QNX实时操作系统的特点 ,详细介绍了一实时控制系统在 QNX4.2 5上的具体实现。

基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统

为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明:模拟加载器实时控制系统的实时性好,控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确,线程运行逻辑安全可靠;静、动态加载性能可满足实际工程应用。