一种码垛工艺方法及仿真实验平台设计

针对物流包装行业中机器人码垛工艺示教强度大、数据利用率低和复杂垛型难以满足的问题,首先,提出一种基于空间变换构造自适应参考位姿的码垛工艺方法,放置点位姿均以自适应参考位姿相对位姿的形式离线输入,保存为排样数据,供不同托盘码垛任务调用。其次,以4轴混联码垛机器人为实验对象,进行运动学规划,在码垛任务中应用5段S型加减速曲线规划,提高了码垛效率。最后,在基于Linux+Qt开发环境的仿真实验平台上进行了仿真实验,实验结果表明该方法能够满足复杂垛型的要求,提高了数据的利用率。

基于Linux平台的WRF模式可视化分析系统

为实现WRF模式广泛应用于气象分析预报,简化模式运行设置和绘图分析过程。本文利用Bash脚本实现了WRF各分组模块的互联操作,基于Linux平台的QT开发环境构建了WRF模式可视化分析系统。系统可实现WRF模式物理参数化方案、网格嵌套设置、时间差分步长的简单控制,并提供了气象要素场等压面图、站点图、剖面图等主要绘图功能。该系统在保留WRF模式主要功能的基础上实现了模式运行与绘图分析的结合,可进一步应用于教学和气象信息网络共享。

基于嵌入式的数字对讲机设计与实现

针对家用保险舱的通信需求,结合嵌入式Linux的特点,运用嵌入式技术设计并实现了一款对讲机应急通信系统。系统采用高性能、低功耗的三星S3C6410作为系统的控制器;将HKT-80收发模块作为系统的射频处理部分,通过异步串口通信,实现对讲机有关参数的设置;利用Qt集成开发环境,设计实现了人机交互式界面。整个系统功能稳定,界面操作流畅,用户体验良好。