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QUAD METHOD FOR IDENTIFYING RELATIVELY STABLE STATIONS
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作者 Huang Liren (First Crust Monitoring and Application Center, CEA, Tianjin 300180,China) 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第B12期23-29,共7页
The QUAD(Quasi-Accurate Detection of gross errors) method which is originally developed to detect gross errors in the geodetic data is extended and used to select and identify relatively stable stations. The formulas ... The QUAD(Quasi-Accurate Detection of gross errors) method which is originally developed to detect gross errors in the geodetic data is extended and used to select and identify relatively stable stations. The formulas and algorithm are described in detail. Some problems that should be noticed in the use of this method are discussed. Finally, this method is applied to some data observed in North China as an example. 展开更多
关键词 GPS测量 稳定测点 quad方法 误差的亚精确测定 quad方法的特殊问题
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Analysis and Research on Aerodynamic Characteristics of Quad Tilt Rotor Aircraft
2
作者 Jike Jia Xiaomei Ye +2 位作者 Guoyi He Qingjin Huang Zhile Hong 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2024年第1期28-39,共12页
For the quad tilt rotor aircraft, a computational fluid dynamics method based on multiple reference frames (MRF) was used to analyze the influence of aerodynamic layout parameters on the aerodynamic characteristics of... For the quad tilt rotor aircraft, a computational fluid dynamics method based on multiple reference frames (MRF) was used to analyze the influence of aerodynamic layout parameters on the aerodynamic characteristics of the quad tilt rotor aircraft. Firstly, a numerical simulation method for the interference flow field of the quad tilt rotor aircraft is established. Based on this method, the aerodynamic characteristics of isolated rotors, rotor combinations at different lateral positions on the wing, and rotor rotation directions under different inflow velocities were calculated and analyzed, in order to grasp their aerodynamic interference laws and provide reference for the design and control theory research of such aircraft. 展开更多
关键词 quad Tilt Rotor Aircraft Analysis of Aerodynamic Characteristics CFD method
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用于相对稳定点组判别的QUAD法 被引量:18
3
作者 黄立人 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2002年第2期10-15,共6页
将用于粗差探测的QUAD方法加以推广 ,用来筛选和判别构造块体上观测点中的相对稳定点组。详细介绍了具体算法、公式 ,讨论了该方法使用中需要注意的问题 ,最后以华北地区的GPS实测结果为例 。
关键词 GPS测量 quad方法 稳定点组 全球定位系统 地壳运动 华北地区
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QUAD方法用于RAIM故障检测 被引量:4
4
作者 任锴 杨力 赵庆海 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期125-128,共4页
将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。
关键词 quad方法 接收机自主完好性监测 GNSS 粗差检测 仿真
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LEGE法与QUAD法的比较
5
作者 杨凯 蓝悦明 《地理空间信息》 2007年第6期109-111,共3页
通过多维粗差的同时定位与定值法(LEGE法)和拟准检定法(QUAD法)的比较研究,以及算例的数值分析,论述了两种探测粗差方法的不同特点,并指出了二者粗差估值的等价效果。
关键词 多维粗差 粗差定位与定值 LEGE法 quad
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Research on the Dividing Method for Present-Day Regional Active Block
6
作者 Zhang Xiaoliangl Jiang Zaisen2 +2 位作者 Chen Bing Wang Qi Zhang Xi 《Earthquake Research in China》 2006年第2期159-166,共8页
In this paper, a new idea that combines Quasi-Accurate Detection of gross errors (QUAD) with discontinuous deformation positive analysis, is brought forward to divide the regional active blocks. The method can improve... In this paper, a new idea that combines Quasi-Accurate Detection of gross errors (QUAD) with discontinuous deformation positive analysis, is brought forward to divide the regional active blocks. The method can improve the demarcation of active blocks for areas lacking with observation data and offer a new train of through for the complete study of the regional deformation of active blocks. In addition, using the Sichuan-Yunnan area as example, the practice process of the method is introduced briefly. 展开更多
关键词 Quasi-Accurate Detection method quad Discontinuous deformation positive analysis Demarcation of active blocks Sichuan-Yunnan area
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用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳 被引量:22
7
作者 韩保民 欧吉坤 柴艳菊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期246-250,共5页
用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测值中的粗差和周跳 ,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型 ,并给出了具体实施步骤 ;
关键词 GPS相位观测值 粗差 周跳 探测 修复 拟准检定法
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用速度场得到的华北地区活动块体及变形 被引量:14
8
作者 黄立人 杨国华 王敏 《地震学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期72-81,共10页
利用1992~2001年华北地区多次GPS测量得到的该地区144个测站的水平运动速率和它们的误差估计,研究了该地区的水平形变,确定了华北现今主要活动地块的运动、整体变形、局部变形和边界带的活动强度和方式,并据此估计了强震危险性.在研究... 利用1992~2001年华北地区多次GPS测量得到的该地区144个测站的水平运动速率和它们的误差估计,研究了该地区的水平形变,确定了华北现今主要活动地块的运动、整体变形、局部变形和边界带的活动强度和方式,并据此估计了强震危险性.在研究中水平位移观测值被分解成3部分位移的叠加,即第一部分是整个华北地区跟随欧亚板块的运动,这一部分可由NUVAL-IA模型确定;第二部分是研究区内各次级构造块体的相对运动和变形,它可以由本文推广的QUAD方法所确定一组点的位移观测值确定;第三部分是次级块体内的局部变形和误差,这一部分的变形可以用块体的非均匀应变来描述.文中详细介绍了方法和结果. 展开更多
关键词 速度场 华北地区 活动块体 GPS测量 地壳运动 地震危险性 地壳变形
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星载GPS相位非差观测粗差和周跳的探测与修复 被引量:26
9
作者 孔巧丽 欧吉坤 柴艳菊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期105-109,共5页
提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了... 提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了详细说明。实验表明,该方法不仅计算简捷,而且能有效修复非差载波相位观测值中的粗差和周跳,为非差星载GPS精密单点定轨提供了良好的质量控制基础。 展开更多
关键词 星载GPS 拟准检定法(quad) 非差 粗差 周跳
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中国大陆构造块体的现今活动和变形 被引量:42
10
作者 黄立人 王敏 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期23-32,共10页
在重新对 1998年和 2 0 0 0年的中国地壳运动观测网络基准站和基本站的 2期观测资料进行预处理的基础上 ,得到了ITRF97坐标框架下 ,参考时刻分别为 1998年 9月 5日和 2 0 0 0年 6月 8日 ,分布在全国各主要构造块体上的 79个GPS站的坐标... 在重新对 1998年和 2 0 0 0年的中国地壳运动观测网络基准站和基本站的 2期观测资料进行预处理的基础上 ,得到了ITRF97坐标框架下 ,参考时刻分别为 1998年 9月 5日和 2 0 0 0年 6月 8日 ,分布在全国各主要构造块体上的 79个GPS站的坐标和协方差矩阵。分别以中国岩石圈动力学地图集 (马杏垣 ,1989)中的中国大陆主要构造单元 (称之为亚板块 )和张培震等 ( 2 0 0 2 )给出的中国主要活动块体为格架 ,用笔者提出的 1种推广了的QUAD方法对中国大陆的 2 0个主要构造块体逐个进行判别检验。那些现今无明显相对运动的相邻块体则被归并起来 ,从而确定了活动块体和它们的边界。采用刚体运动 +块体均匀应变 +局部变形的模型作为描述中国大陆构造块体的现今活动和变形的模型。求出了有明显相对运动块体的欧拉运动矢量和块体的整体均匀变形参数、各块体内部的不均匀局部变形以及活动边界的活动方式和强度。在此基础上 ,除了一般地指出中国大陆地壳运动西强东弱的特征之外 ,还对西部主要活动块体和边界活动强弱给出了定量比较结果 ,从而为强震危险区的判别提供了形变背景依据。 展开更多
关键词 GPS测量 块体运动 变形 quad方法 活动边界
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矿区开采沉陷GPS快速观测数据预处理方法 被引量:4
11
作者 韩保民 欧吉坤 +1 位作者 柴艳菊 卢秀山 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期1035-1039,共5页
随着精密GPS快速定位技术被广泛应用于矿区开采沉陷的日常观测 ,数据处理变得越来越重要 ,其质量好坏将直接影响到GPS快速定位精度 ,而粗差和周跳的探测与修复又是其中最重要组成部分。鉴于拟准检定法可以同时发现、定位测量数据中的多... 随着精密GPS快速定位技术被广泛应用于矿区开采沉陷的日常观测 ,数据处理变得越来越重要 ,其质量好坏将直接影响到GPS快速定位精度 ,而粗差和周跳的探测与修复又是其中最重要组成部分。鉴于拟准检定法可以同时发现、定位测量数据中的多个粗差并估算其大小和精度 ,且予以修正 ,所以用粗差的拟准检定法来对GPS快速定位数据进行处理。首先概述了用拟准检定法处理GPS快速定位的数学模型 ,然后给出了简单的实施步骤。为了便于比较 ,还简单介绍了常用的抗差估计及统计检验的数学模型 ,最后通过 1个算例验证了本方法的可行性和有效性 ,并和另 展开更多
关键词 GPS快速定位 粗差 周跳 数据处理 拟准检定法 矿区开采沉陷 全球定位系统 观测
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基于方差四叉树法的滨海盐土电导率采样布局研究 被引量:6
12
作者 史舟 李艳 金辉明 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期294-299,共6页
利用土壤空间变异特性和空间分布特征进行采样设计是当前土壤采样研究的重要内容。采用方差四叉树法(Variance quad-tree method,简称VQT),结合半方差函数,设计滨海盐土采样的最优布局。并利用普通克立格法对传统网格采样法与方差... 利用土壤空间变异特性和空间分布特征进行采样设计是当前土壤采样研究的重要内容。采用方差四叉树法(Variance quad-tree method,简称VQT),结合半方差函数,设计滨海盐土采样的最优布局。并利用普通克立格法对传统网格采样法与方差四叉树采样法所得到的不同的样点数目进行插值,计算估值误差并进行精度比较。结果发现,同样的样本数目,利用方差四叉树法得到的克立格估值误差明显地较利用网格采样法得到的克立格估值误差小,其采样效率提高约16%一25%。该方法的优势在于,可设计在土壤特性变异大的区域密集采样而在变异较小的区域稀疏地采样,从而在有效表达土壤空间变异性的同时,提高了采样效率,减少了采样成本。 展开更多
关键词 方差四叉树法 采样 空间变异 精确农业 克立格插值
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不同自由度下覆冰四分裂导线舞动特征分析 被引量:15
13
作者 刘小会 闵光云 +2 位作者 严波 孙测世 蔡萌琦 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2020年第2期370-383,共14页
基于哈密顿变分准则,推导了单档导线的振动控制方程,通过建立的气动荷载模型得到考虑气动荷载影响的覆冰导线舞动控制方程.进行风洞试验并得到覆冰四分裂导线的三分力气动系数,利用泰勒定律将气动系数在攻角α=0处展开,得到了气动系数... 基于哈密顿变分准则,推导了单档导线的振动控制方程,通过建立的气动荷载模型得到考虑气动荷载影响的覆冰导线舞动控制方程.进行风洞试验并得到覆冰四分裂导线的三分力气动系数,利用泰勒定律将气动系数在攻角α=0处展开,得到了气动系数的三次拟合曲线.采用摄动法求解了二自由度下覆冰导线的位移响应,接着采用数值法求解了三自由度下覆冰导线的位移响应.最后,通过具体的数值算例分析了两者位移响应的区别.算例分析表明:二自由度下覆冰导线的位移响应与三自由度下覆冰导线的位移响应存在一定的区别,三自由度下覆冰导线的舞动更符合导线真实状态下的舞动,其结果更具有参考价值. 展开更多
关键词 覆冰导线 四分裂 多尺度法 风洞试验 舞动特征
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覆冰四分裂输电线舞动研究 被引量:16
14
作者 刘海英 张琪昌 郝淑英 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期235-239,共5页
建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到... 建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到系统在分岔点处中心流形上的约化方程,并应用规范形理论对约化方程进行化简,得到系统极坐标下的Hop f分岔方程,研究了参数连续变化对系统稳定性及舞动幅值的影响。对系统进行数值分析得到了系统的运动相图和时程曲线,结果表明系统收敛于稳定的极限环。 展开更多
关键词 四分裂输电线 舞动 Galerkin离散法 中心流形 规范形
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再论拟准检定法的原理、实施和应用 被引量:13
15
作者 欧吉坤 《测绘工程》 CSCD 2002年第4期3-6,共4页
综合阐述了拟准检定法的原理和特点、研究思路。拟准检定法的关键是如何正确选择拟准观测,文章介绍了初选和复选拟准观测的实施要点。列举了拟准检定法在图相关情况下的粗差检测,形变分析中的异常探测以及GPS相位观测的周跳检测和修复... 综合阐述了拟准检定法的原理和特点、研究思路。拟准检定法的关键是如何正确选择拟准观测,文章介绍了初选和复选拟准观测的实施要点。列举了拟准检定法在图相关情况下的粗差检测,形变分析中的异常探测以及GPS相位观测的周跳检测和修复等方面的应用例子。 展开更多
关键词 拟准检定法 拟准观测 粗差检测 形变检测 GPS 周跳 全球定位系统 观测数据
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二维水平井轨道设计的优化模型及算法 被引量:1
16
作者 王锡禄 江胜宗 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1999年第2期111-116,共6页
建立了设计二维水平井轨道的非线性优化数学模型,并构造了两种求解算法.第一种方法是依据Lipschitz 条件及可行域的特点构造的网格算法,第二种方法是将原问题化为与之等价的双层规划问题,然后依据上下层规划的最优性条件... 建立了设计二维水平井轨道的非线性优化数学模型,并构造了两种求解算法.第一种方法是依据Lipschitz 条件及可行域的特点构造的网格算法,第二种方法是将原问题化为与之等价的双层规划问题,然后依据上下层规划的最优性条件,建立了一种更为切实有效的求解算法。 展开更多
关键词 水平井 网格算法 双层规划 ABS算法
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基于蒙特卡洛方法的四元探测器干扰效果分析 被引量:2
17
作者 秦川 陶忠 +3 位作者 张翔 徐东华 梅甫麟 舒营恩 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期28-34,82,共8页
正交四元探测器是第3代红外导引头的核心传感器,为了对该型导引头实施有效干扰,探讨了其探测工作机理,有针对性地提出影响其自动增益控制(AGC)电路工作的干扰策略,对干扰实施过程进行了仿真分析。采用蒙特卡洛方法模拟了在干扰存在频差... 正交四元探测器是第3代红外导引头的核心传感器,为了对该型导引头实施有效干扰,探讨了其探测工作机理,有针对性地提出影响其自动增益控制(AGC)电路工作的干扰策略,对干扰实施过程进行了仿真分析。采用蒙特卡洛方法模拟了在干扰存在频差,干扰占空比改变,干扰相位变化条件下的平均有效干扰率。仿真结果表明:以同频或倍频、0.25占空比、较高功率激光可影响导引头AGC电路正常工作,适时通过调整干扰相位可以影响干扰效果,最终破坏其信号提取逻辑,实现欺骗干扰。分析结果对于激光定向红外对抗系统的研制具有一定理论指导意义。 展开更多
关键词 蒙特卡洛方法 四元探测器 定向红外对抗 干扰效果评估
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四旋翼飞行器控制系统稳定性能研究 被引量:7
18
作者 罗云林 李硕 +1 位作者 张自力 马光 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期49-52,359,共5页
针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统,稳定性和动态性能存在矛盾,具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性,忽略动态调整时稳定性的问题... 针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统,稳定性和动态性能存在矛盾,具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性,忽略动态调整时稳定性的问题,并克服大幅度干扰信号或姿态调节信号产生的发散式抖动,以及提升四旋翼的稳定性能和抗干扰性能等困难,提出一种采用Ziegler-Nichols方法参数整定PID的四旋翼控制方案,分析系统模型推导出优化的PID参数。实验结果表明,改进方法使四旋翼良好地跟踪给定信号,既能保持平稳悬停,又能应对大幅度动态调整,解决了传统四旋翼不能兼顾静态稳定性和动态稳定性的问题,为提升四旋翼稳定性能提供了一种科学方法。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 齐格勒尼克尔斯方法 算法 控制系统 仿真
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Active blocks and their deformations derived from the velocity field in North China 被引量:1
19
作者 黄立人 杨国华 王敏 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2003年第1期79-91,共13页
Based on the horizontal movement velocities and their error estimations of 144 GPS stations in North China de-duced from the results obtained from multiple GPS measurements carried out in the period of 1992~2001, the ... Based on the horizontal movement velocities and their error estimations of 144 GPS stations in North China de-duced from the results obtained from multiple GPS measurements carried out in the period of 1992~2001, the horizontal deformation in the area is studied. The movements, entire deformations, local deformations, activity patterns and intensities along the boundary zones are derived. And then the risk of strong earthquake in the area is estimated. In the research, the horizontal displacement observations can be considered as the sum of three parts. The first part is the entire motion following Eurasian plate, which can be derived from NUVAL-IA model; the second part is the relative motions and deformations between the sub-tectonic blocks in the studied area, which can be derived from a set of displacement observations determined by the expanded QUAD method in the paper; the third part is the local deformations and errors in the sub-tectonic blocks, which can be described as the inhomoge-neous strains of the block. The method and results are introduced in detail in the paper. 展开更多
关键词 North China area horizontal movement application of quad method
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覆冰四分裂导线舞动数值模拟研究 被引量:11
20
作者 严波 李文蕴 +1 位作者 周松 张宏雁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期102-107,共6页
用Hamilton变分原理建立动力学平衡方程,利用罚函数法引入各子导线上间隔棒连接点之间的运动约束条件,获得覆冰四分裂导线动力方程。方程采用Newmark法进行时间积分,Newton-Raphson迭代法求解。通过数值算例验证方法的正确性。利用由风... 用Hamilton变分原理建立动力学平衡方程,利用罚函数法引入各子导线上间隔棒连接点之间的运动约束条件,获得覆冰四分裂导线动力方程。方程采用Newmark法进行时间积分,Newton-Raphson迭代法求解。通过数值算例验证方法的正确性。利用由风洞试验获得的覆冰四分裂导线空气动力系数,通过数值模拟获得初始攻角、风速和档距等对覆冰四分裂导线舞动的影响规律。结果表明,考虑作用于各子导线上空气动力载荷的不同对舞动幅值有明显影响;初始攻角的大小是诱发舞动的关键因素;舞动幅值随风速和档距的增大而增大。 展开更多
关键词 四分裂导线 覆冰 舞动 罚函数法 数值模拟
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