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双对斜杆负刚度机制的恒值QZS隔振器研究
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作者 赵峰 霍亚奇 +3 位作者 陈鹿民 杜文辽 曹树谦 冯桂珍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期52-59,共8页
针对隔振质量偏离静态平衡位置导致准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)隔振器动态刚度增大而影响低频隔振性能的问题,基于双对斜杆负刚度机制,构造了恒值QZS隔振器,推导了隔振器的力和刚度表达式,通过静态平衡点处刚度及刚度二阶导数... 针对隔振质量偏离静态平衡位置导致准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)隔振器动态刚度增大而影响低频隔振性能的问题,基于双对斜杆负刚度机制,构造了恒值QZS隔振器,推导了隔振器的力和刚度表达式,通过静态平衡点处刚度及刚度二阶导数等于零的QZS条件,研究了参数影响下的力和刚度特性,获得了非线性刚度、恒值QZS和零刚度的参数条件。根据静态分析,设计了恒值QZS试验模型,通过万能试验机测得试验模型的力位移曲线,与理论值具有较好的一致性。进而采用激光测振仪和振动台开展谐波激励的动态试验,获得了恒值QZS和线性刚度隔振器的位移响应及传递率。动态试验结果表明,恒值QZS隔振器的起始隔振频率小于1.5 Hz,且传递率整体小于线性隔振器的位移传递率,而线性隔振器的起始隔振频率为4.5 Hz。综上,提出的恒值QZS隔振器不仅能实现任意恒值的QZS,并且可采用杆、弹簧方便地获得所需的恒值QZS,具有优越的低频隔振性能。 展开更多
关键词 准零刚度(qzs) 隔振器 位移传递率 双对斜杆 试验
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一种双连杆-弹簧-曲面机构的QZS隔振器设计和研究 被引量:1
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作者 王志成 王神龙 余慧杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期220-229,共10页
基于正负刚度并联原理,运用双连杆-弹簧-曲面作为负刚度机构、竖直弹簧作为正刚度机构,提出了一种准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)隔振器的新构型。针对上述构型,通过静力分析,研究了系统的位移-刚度特性和位移-回复力特性,得到了... 基于正负刚度并联原理,运用双连杆-弹簧-曲面作为负刚度机构、竖直弹簧作为正刚度机构,提出了一种准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)隔振器的新构型。针对上述构型,通过静力分析,研究了系统的位移-刚度特性和位移-回复力特性,得到了系统静平衡下的QZS条件。此外,建立QZS系统的非线性动力学方程,应用谐波平衡法和龙格库塔法求解。针对不同的激励幅值、阻尼系数和QZS参数等因素,研究了系统动力学响应和传递率特性。理论研究表明,该QZS构型可以有效降低模型的共振频率与最大传递率幅值。基于隔振器的三维模型进行数值仿真和实验研究,发现提出的QZS构型拥有较好的低频隔振性能,并具备与线性系统相当的高频隔振性能。 展开更多
关键词 双连杆-弹簧-曲面机构 准零刚度(qzs) 谐波平衡法 龙格库塔法 传递率
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Multi-layer quasi-zero-stiffness meta-structure for high-efficiency vibration isolation at low frequency
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作者 Jiahao ZHOU Jiaxi ZHOU +3 位作者 Hongbin PAN Kai WANG Changqi CAI Guilin WEN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第7期1189-1208,共20页
An easily stackable multi-layer quasi-zero-stiffness(ML-QZS)meta-structure is proposed to achieve highly efficient vibration isolation performance at low frequency.First,the distributed shape optimization method is us... An easily stackable multi-layer quasi-zero-stiffness(ML-QZS)meta-structure is proposed to achieve highly efficient vibration isolation performance at low frequency.First,the distributed shape optimization method is used to design the unit cel,i.e.,the single-layer QZS(SL-QZS)meta-structure.Second,the stiffness feature of the unit cell is investigated and verified through static experiments.Third,the unit cells are stacked one by one along the direction of vibration isolation,and thus the ML-QZS meta-structure is constructed.Fourth,the dynamic modeling of the ML-QZS vibration isolation metastructure is conducted,and the dynamic responses are obtained from the equations of motion,and verified by finite element(FE)simulations.Finally,a prototype of the ML-QZS vibration isolation meta-structure is fabricated by additive manufacturing,and the vibration isolation performance is evaluated experimentally.The results show that the vibration isolation performance substantially enhances when the number of unit cells increases.More importantly,the ML-QZS meta-structure can be easily extended in the direction of vibration isolation when the unit cells are properly stacked.Hence,the ML-FQZS vibration isolation meta-structure should be a fascinating solution for highly efficient vibration isolation performance at low frequency. 展开更多
关键词 quasi-zero stiffness(qzs) meta-structure high efficiency low frequency vibration isolation
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A vibration isolator with a controllable quasi-zero stiffness region based on nonlinear force design
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作者 Xinyu LIAN Bing LIU +1 位作者 Huaxia DENG Xinglong GONG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第8期1279-1294,共16页
To achieve stability optimization in low-frequency vibration control for precision instruments,this paper presents a quasi-zero stiffness(QZS)vibration isolator with adjustable nonlinear stiffness.Additionally,the str... To achieve stability optimization in low-frequency vibration control for precision instruments,this paper presents a quasi-zero stiffness(QZS)vibration isolator with adjustable nonlinear stiffness.Additionally,the stress-magnetism coupling model is established through meticulous theoretical derivation.The controllable QZS interval is constructed via parameter design and magnetic control,effectively segregating the high static stiffness bearing section from the QZS vibration isolation section.Furthermore,a displacement control scheme utilizing a magnetic force is proposed to regulate entry into the QZS working range for the vibration isolation platform.Experimental results demonstrate that the operation within this QZS region reduces the peak-to-peak acceleration signal by approximately 66.7%compared with the operation outside this region,thereby significantly improving the low frequency performance of the QZS vibration isolator. 展开更多
关键词 low frequency NONLINEAR vibration isolator quasi-zero stiffness(qzs)
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A human-sensitive frequency band vibration isolator for heavy-duty truck seats
5
作者 Qingqing LIU Shenlong WANG +5 位作者 Ge YAN Hu DING Haihua WANG Qiang SHI Xiaohong DING Huijie YU 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第10期1733-1748,共16页
In this study,a human-sensitive frequency band vibration isolator(HFBVI)with quasi-zero stiffness(QZS)characteristics for heavy-duty truck seats is designed to improve the comfort of heavy-duty truck drivers on uneven... In this study,a human-sensitive frequency band vibration isolator(HFBVI)with quasi-zero stiffness(QZS)characteristics for heavy-duty truck seats is designed to improve the comfort of heavy-duty truck drivers on uneven roads.First,the analytical expressions for the force and displacement of the HFBVI are derived with the Lagrange equation and d'Alembert's principle,and are validated through the prototype restoring force testing.Second,the harmonic balance method(HBM)is used to obtain the dynamic responses under harmonic excitation,and further the influence of pre-stretching on the dynamic characteristics and transmissibility is discussed.Finally,the experimental prototype of the HFBVI is fabricated,and vibration experiments are conducted under harmonic excitation to verify the vibration isolation performance(VIP)of the proposed vibration isolator.The experimental results indicate that the HFBVI can effectively suppress the frequency band(4-8 Hz)to which the human body is sensitive to vertical vibration.In addition,under real random road spectrum excitation,the HFBVI can achieve low-frequency vibration isolation close to 2 Hz,providing new prospects for ensuring the health of heavy-duty truck drivers. 展开更多
关键词 human-sensitive frequency band quasi-zero stiffness(qzs) heavy-duty truck seat real random road spectrum low-frequency vibration isolation
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黔中隆起及邻区分带性变形特征 被引量:27
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作者 万桂梅 汤良杰 +4 位作者 郭彤楼 金文正 胡东风 崔敏 宁飞 《地质学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期316-320,共5页
QZ2006-40地震测线的构造变形样式及其平衡剖面缩短量分析表明,黔中隆起及邻区具有明显的分带性变形特征:自NW至SE依次可以划分为黔西北构造带、黔中构造带、麻江-凯里构造带、雪峰构造带,黔西北构造带的构造变形整体上以隔挡式褶皱及... QZ2006-40地震测线的构造变形样式及其平衡剖面缩短量分析表明,黔中隆起及邻区具有明显的分带性变形特征:自NW至SE依次可以划分为黔西北构造带、黔中构造带、麻江-凯里构造带、雪峰构造带,黔西北构造带的构造变形整体上以隔挡式褶皱及其组合为主,黔中构造带的构造变形样式以平缓的褶皱及其组合为主,麻江-凯里构造带以隔槽式褶皱及其组合为主,雪峰构造带以梵净山群、板溪群和南华系褶皱岩系变形为主。平衡剖面分析结果表明研究区经历了多期复杂的构造活动,不同构造带的缩短率揭示不同时期构造活动在不同带所表现的强度不同。总的来说,寒武纪以来麻江-凯里构造带构造活动最强烈,其次为黔中构造带,黔西北构造带构造活动最弱。整体体现出明显的分带性变形特征。 展开更多
关键词 分带性 构造变形样式 缩短率 QZ2006-40地震测线 黔中隆起
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高速透平膨胀机临界转速的计算与分析 被引量:13
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作者 陈双涛 侯予 +1 位作者 陈汝刚 赵红利 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期33-37,58,共6页
为了保障高速透平膨胀机的稳定性,针对高速透平膨胀机转子临界转速的确定问题,分别讨论了Prohl递推法、Riccati传递矩阵法和有限元QZ(FEQZ)法在各向异性的弹性支承轴承转子系统阻尼临界转速计算中的优缺点.考虑到透平膨胀机实际的结构... 为了保障高速透平膨胀机的稳定性,针对高速透平膨胀机转子临界转速的确定问题,分别讨论了Prohl递推法、Riccati传递矩阵法和有限元QZ(FEQZ)法在各向异性的弹性支承轴承转子系统阻尼临界转速计算中的优缺点.考虑到透平膨胀机实际的结构和应用情况,建议气体轴承支承高速透平膨胀机转子临界转速的计算方法采用FEQZ法,同时运用Matlab语言分模块设计了计算程序,大大简化了编程过程,提高了计算精度.在此基础上,通过在实际工况参数范围内的实例,分析了某透平膨胀机转子支承刚度和阻尼对转子系统阻尼临界转速的影响,并与工程实验数据进行了对照,从而验证了模型与分析计算的可靠性. 展开更多
关键词 临界转速 气体轴承 透平膨胀机 有限元QZ法
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芪术调修方对免疫系统的影响 被引量:2
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作者 张予阳 王敏伟 +3 位作者 唐星 王以美 周璐 王冬 《沈阳药科大学学报》 CAS CSCD 2004年第6期458-464,共7页
目的研究芪术调修方对实验动物免疫系统的影响。方法直接称重法测定小鼠胸腺及脾的脏器系数 ;定量注射微细碳颗粒 ,测定血中碳颗粒的含量变化 ;α 醋酸萘酯法测定小鼠的T淋巴细胞酯酶染色率 ;比色法测定小鼠IgG和IgM的含量 ;耳片称重法... 目的研究芪术调修方对实验动物免疫系统的影响。方法直接称重法测定小鼠胸腺及脾的脏器系数 ;定量注射微细碳颗粒 ,测定血中碳颗粒的含量变化 ;α 醋酸萘酯法测定小鼠的T淋巴细胞酯酶染色率 ;比色法测定小鼠IgG和IgM的含量 ;耳片称重法测定小鼠迟发型超敏反应的变化 ;四甲基偶氮唑盐比色法测定小鼠脾细胞的增殖。结果该方明显增加幼鼠的免疫器官质量 ;小剂量明显增加注射用环磷酰胺致免疫低下成年鼠的胸腺指数 ;10g·kg-1及 2 0g·kg-1可明显增加T淋巴细胞百分率 ;2 2 8g·L-1能促进 2 5mg·L-1刀豆毒素A诱导的脾细胞增殖。结论芪术调修方可调节T淋巴细胞参与的免疫反应 ,而对巨噬细胞的吞噬功能无明显影响。 展开更多
关键词 芪术调修方(QZ) 免疫系统 迟发型超敏反应 酯酶染色率 脾细胞增殖 环磷酰胺(Cy) 碳廓清
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QZ201/QZ202催化剂在小型氮肥厂的首次应用 被引量:1
9
作者 牛春德 种道文 +2 位作者 刘捷 程玉春 郝树仁 《齐鲁石油化工》 2002年第1期10-12,共3页
对QZ2 0 1/QZ2 0 2二段烃类蒸汽转化催化剂在河南濮阳县化肥厂的首次工业应用进行了总结。结果表明 ,该组催化剂具有很高的转化活性、强度和稳定性 ,抗热冲击能力强 。
关键词 QZ201/QZ202 催化剂 转化催化剂 二段转化炉 工业应用 氮肥
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一台QZ205A型切纸机液压系统的改造与故障分析 被引量:1
10
作者 张尚先 《液压与气动》 北大核心 2003年第1期50-51,共2页
为改变操作规程对一台QZ2 0 5A型切纸机液压系统进行了改造 ,在改造后出现故障。通过对该切纸机的改造故障分析 ,提示在进行液压设备改造时 ,应注意元件与回路的参数如压力。
关键词 QZ205A型 切纸机 液压系统 改造 故障分析
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QZ型卡爪式脱接器的试制与应用效果 被引量:1
11
作者 田荣恩 《石油机械》 北大核心 1990年第12期35-36,11-12,共2页
QZ型卡爪式脱接器是抽油杆与大泵活塞的专用对接工具。本文着重对其技术规范、适用范围和结构原理进行了介绍。现场试验表明,这种新型脱接器的各项性能指标均达到设计要求,尤其是与φ70mm抽油泵配套使用,可获得显著经济效益。
关键词 QZ型 卡爪式 脱接器 结构
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双基地MIMO雷达多目标定位
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作者 程院兵 顾红 苏卫民 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期53-58,共6页
针对双基地多输入多输出雷达目标定位问题,提出一种基于联合矩阵上三角化的收发角度估计算法.将收发角度估计问题转化为联合矩阵上三角问题,采用扩展QZ迭代算法对其求解,估计收发阵列流型矩阵,最后利用谱分析算法恢复收发角.该算法充分... 针对双基地多输入多输出雷达目标定位问题,提出一种基于联合矩阵上三角化的收发角度估计算法.将收发角度估计问题转化为联合矩阵上三角问题,采用扩展QZ迭代算法对其求解,估计收发阵列流型矩阵,最后利用谱分析算法恢复收发角.该算法充分利用匹配滤波输出的所有信息,无需二维谱峰搜索,每次迭代均可得到精确的闭式解.与现有算法相比,该方法的角度估计精度更高,且收发角可自动配对.仿真结果表明所提算法的有效性. 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 发射角 接收角 联合矩阵上三角化 扩展QZ迭代
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QZ201/QZ202型二段炉转化催化剂的工业应用
13
作者 种道文 牛春德 +1 位作者 程玉春 郝树仁 《工业催化》 CAS 2001年第3期52-56,共5页
以高温烧结氧化铝为载体 ,镍为活性组份 ,高熔点稀土氧化物为助剂制备的二段转化炉催化剂具有使用强度高 ,耐热性能好 ,转化活性稳定、床层阻力降低等特点。工业应用结果表明 。
关键词 氮肥 QZ201/QZ202型 二段炉 转化催化剂 工业应用
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用实QZ分解讨论广义系统
14
作者 叶庆凯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期416-420,共5页
本文采用实QZ分解技术给出了广义系统(可以不满足正规性条件)的一种标准形,此标准形与某一状态空间形系统有相同的阶与传递函数.
关键词 广义系统 正规性条件 QZ分解 线性系统
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QZ概念在既有线平面计算中的重要性
15
作者 刘鑫 《铁道建筑》 北大核心 1991年第12期15-17,共3页
平面计算在既有线改建及增建第二线中是非常重要的,QZ概念正确与否决定着平面计算的成败。本文针对目前QZ概念的不确定性,由角图原理导出了QZ的坐标位置和在线路中的里程,并论证了有关计算通式。澄清了概念,消除了错误,简化了公式,深化... 平面计算在既有线改建及增建第二线中是非常重要的,QZ概念正确与否决定着平面计算的成败。本文针对目前QZ概念的不确定性,由角图原理导出了QZ的坐标位置和在线路中的里程,并论证了有关计算通式。澄清了概念,消除了错误,简化了公式,深化了理解。 展开更多
关键词 铁路 计算 既有线 平面 QZ概念
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一种准零刚度车载隔振系统的设计与试验研究 被引量:12
16
作者 赵权 李韶华 冯桂珍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期55-63,183,共10页
针对车辆行驶工况环境以及振动频率,研制了一种空间占比小、安装方便的准零刚度(quasi-zero-stiffness,QZS)车载隔振系统。将垂向弹簧与两个对称的负刚度结构并联,负刚度机构用于刚度校正,通过静力学特性分析,初步确定了系统在平衡位置... 针对车辆行驶工况环境以及振动频率,研制了一种空间占比小、安装方便的准零刚度(quasi-zero-stiffness,QZS)车载隔振系统。将垂向弹簧与两个对称的负刚度结构并联,负刚度机构用于刚度校正,通过静力学特性分析,初步确定了系统在平衡位置具有准零刚度的参数条件,在推导中引入了加工误差系数,分析了加工误差系数对系统准零刚度的影响机理。建立了系统非线性动力学方程,采用平均法求解了系统在车体简谐位移激励下的动力学响应,分析了系统参数和激励幅值对位移传递率的影响。在此基础上,设计制作了准零刚度隔振系统,进行了不同激励幅值、激励频率下的测试,得到了实测的位移传递率幅频响应曲线,并与理论计算结果进行了比较。另外,还通过TruckSim/Simulink联合仿真进行了车载随机激励工况仿真分析。研究表明,试验与理论结果吻合较好,验证了准零刚度隔振系统理论建模和分析方法的正确性。准零刚度的起始隔振频率在1.4 Hz左右,优于线性系统的起始隔振频率2.9 Hz。与车体相应相比,隔振后的位移响应均方根值降低80%以上,加速度均方根值降低90%左右,且稳态时准零刚度隔振系统的稳定性较好,具有良好的隔振性能。 展开更多
关键词 车载精密仪器 准零刚度(qzs) 非线性 低频隔振
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适应负载变化的准零刚度扭转隔振器设计与分析 被引量:2
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作者 张春松 李学勇 +1 位作者 张硕 徐定民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期307-314,共8页
针对现有准零刚度扭转隔振器仅适用于恒定负载的问题,设计了一种通过调节正刚度来适应负载变化,同步调节负刚度使隔振器始终工作在准零刚度状态的新型准零刚度扭转隔振器。该隔振器由提供负刚度的扭转磁弹簧和提供正刚度的弹簧片组成,... 针对现有准零刚度扭转隔振器仅适用于恒定负载的问题,设计了一种通过调节正刚度来适应负载变化,同步调节负刚度使隔振器始终工作在准零刚度状态的新型准零刚度扭转隔振器。该隔振器由提供负刚度的扭转磁弹簧和提供正刚度的弹簧片组成,其中扭转磁弹簧由径向磁化的内、外环磁铁组成,通过调节内、外环的轴向相对位置改变负刚度,利用等效磁荷法得到了磁弹簧的扭矩计算模型,分析了弹簧片参数对正、负刚度匹配后刚度特性的影响。建立了系统的动力学模型,采用谐波平衡法求解了隔振器的动态响应,分析了激励幅值和阻尼比对隔振器隔振性能的影响,结果表明,扭转隔振器在不同载荷状态下均具有良好的低频隔振效果。设计制造了隔振器样机,并进行了不同静载荷状态下的静力学试验,试验得到的扭矩-角位移曲线与理论计算结果吻合良好,试验结果表明,该隔振器可以通过调节磁弹簧的轴向相对位置和弹簧片的有效作用长度,实现正、负刚度的同步调节。 展开更多
关键词 扭转隔振 准零刚度(qzs) 可变负载 非线性分析
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QZ104型液压切纸机的一例故障处理
18
作者 陈金如 《中国印刷》 2002年第4期47-47,共1页
我厂有一台QZ104型液压切纸机(原上海切纸机厂生产),有一次在运行使用中出现了压纸闸不能动作的故障。为此,我们先检查了与此有关的电气线路,其电气线路中的继电器4J和IC都有动作,油箱内的电磁阀也正常,光电安全保护装置、光敏继电器等... 我厂有一台QZ104型液压切纸机(原上海切纸机厂生产),有一次在运行使用中出现了压纸闸不能动作的故障。为此,我们先检查了与此有关的电气线路,其电气线路中的继电器4J和IC都有动作,油箱内的电磁阀也正常,光电安全保护装置、光敏继电器等也均无异常,说明故障原因不在于电气线路。于是就对机械方面进行检查,发现了油缸的底盖已裂开破损了。据此,即加工了一件底盖更换,装配后试机。 展开更多
关键词 QZ104型 液压切纸机 故障分析 印刷厂 处理方法
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X型准零刚度隔振器的隔振特性分析 被引量:6
19
作者 姚国 于永恒 +1 位作者 张义民 武志花 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期662-666,共5页
将一种X型结构应用于准零刚度隔振器以改善其低频隔振性能.根据牛顿运动定律建立了系统的动力学方程.利用增量谐波平衡法对非线性常微分方程进行求解,得到系统的幅频响应曲线.讨论了等同约化刚度γ值对系统传递率的影响.研究结果表明:... 将一种X型结构应用于准零刚度隔振器以改善其低频隔振性能.根据牛顿运动定律建立了系统的动力学方程.利用增量谐波平衡法对非线性常微分方程进行求解,得到系统的幅频响应曲线.讨论了等同约化刚度γ值对系统传递率的影响.研究结果表明:水平弹簧的无量纲预压缩长度的合理区间为(0,2).在共振区时,γ值的增大可以减小力传递率.在较高频率激励下,γ值的变化对系统隔振性能影响较弱.随着γ值减小,共振区的位移传递率急剧减小.此外,γ值的减小也会引起共振频率减小,并且使得跳跃现象消失.因此,X型准零刚度隔振器的等同约化刚度γ值是一个可以有效反映系统低频隔振效果的理想参数. 展开更多
关键词 X型结构 准零刚度(qzs) 隔振器 增量谐波平衡法(IHB) 等同约化刚度 传递率
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基于双稳定层合板的准零刚度隔振系统 被引量:1
20
作者 邓泽华 李昊 周徐斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期116-125,共10页
根据并联负刚度机构来降低系统总体刚度的原理,利用双稳定复合材料层合板自身的负刚度特性与线性弹簧串联组成新的负刚度机构,提出了一种具有静刚度可调节性的准零刚度(QZS)隔振系统。对提出的准零刚度隔振系统的力学原理进行了说明,利... 根据并联负刚度机构来降低系统总体刚度的原理,利用双稳定复合材料层合板自身的负刚度特性与线性弹簧串联组成新的负刚度机构,提出了一种具有静刚度可调节性的准零刚度(QZS)隔振系统。对提出的准零刚度隔振系统的力学原理进行了说明,利用Hamilton原理推导了系统的静力学与动力学理论模型。采用理论和有限元方法分析了隔振系统的刚度特性,结果显示提出的隔振系统在保证准零刚度特性的基础上,能够通过串、并联线性弹簧的刚度匹配实现不同的静刚度特性。对制备出的原理样机进行了刚度特性和隔振性能验证实验。刚度实验测得的力-位移曲线与仿真结果吻合良好。隔振实验表明,设计出的准零刚度隔振系统能够有效拓宽具有相同正刚度的线性隔振系统的隔振频带。基于实验结果,结合理论模型对隔振性能的影响因素进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 负刚度 准零刚度(qzs) 隔振系统 双稳定层合板
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