数控三轴弯圆机人机交互系统设计与实现

针对传统弯曲型材加工设备运行时不稳定、加工效率低、加工成本高以及操作界面复杂等问题,设计了弯圆机人机交互系统。主要介绍了上位机软件的设计与实现过程,包括逻辑算法、用户交互、通信处理以及数据存储等模块的设计方法。上位机软件使用Qt Creator编程软件进行开发,以TCP/IP协议作为通信总线实现数据交互,使用二进制文件和SQLite数据库存储数据。结果表明,根据所述方法设计的人机交互系统在实际生产中,型材加工精度误差小于1 mm,并且该系统具有性能稳定、功能齐全等优点,能够满足弯曲型材加工市场的需求。

无人弹药补给车自主定位与路径规划系统研究

根据无人弹药补给车性能要求,设计出车辆定位系统并完成硬件组装,采用动态实时差分定位以及GPS-惯性组合定位算法,消除了自主定位中的误差问题,解决了无人弹药补给车的自主定位精度问题。通过引入加权系数,对传统的A*算法进行了优化,解决了网格数过多导致运行时间长的问题。将无人车导航坐标系引入栅格环境地图中,赋予栅格地图实际意义,解决了算法规划出的路径与现实路径对应的问题。搭建了无人弹药补给车自主定位与硬件试验平台,通过Qt Creator开发了无人弹药补给车自主定位与路径规划软件系统。通过试验验证了整套系统的可行性和正确性,提高了无人弹药补给车定位精度以及路径规划性能,满足系统整体性能设计要求。

基于Qt Creator的农业大棚远程自动监控系统设计

为使农作物生长在最适宜的环境中,结合物联网技术与Qt Creator开发环境,设计一款农业大棚远程自动监控系统。系统由数据采集存储、视频监控、数据显示及反馈控制4部分组成。部署在大棚内的传感器实时采集大棚内的环境数据,采用单片机作为主控,并通过WIFI将大棚的测控系统与Qt Creator结合起来。同时,系统支持自动和手动2种控制模式,用户可以通过Qt Creator界面查看大棚环境的实时数据,并对大棚内的补光灯、降温风扇、喷洒开关和换气风扇等设备进行操控。通过测试可得,Qt Creator显示温度与大棚实际温度的相对误差分布于-0.44%~0.43%之间,Qt Creator显示湿度与大棚实际湿度的相对误差分布于-1.52%~2.13%之间;在各环境数据异常情况下,相关设备均能自动关闭和打开。表明系统具有较高的控制精度且自动控制实时性高,能够实现农业大棚的远程监测和控制。

基于4G模块的高精度倾角测量系统设计

针对户外风电机组等设施组建局域网困难,但又需实时远程监控其倾角的问题,设计了一种基于4G模块的远程无线高精度倾角测量系统。该系统以STM32F103单片机为数据处理核心,SCA100T-D01双重轴倾角传感器为塔架倾角数据测试工具,测试数据由4G模块远程发送给基于QT开发的上位机交互界面。实践表明,该系统倾角测量精度高,分辨率高达0.002 5°;实现了远程测量。

一种智能高压输电铁塔远程监控系统的设计

针对传统的人工巡检和传感器监测方式存在的弊端,设计了一种基于嵌入式技术与传感器技术相结合的高压输电铁塔智能防盗报警远程监控系统,监测终端将摄像头采集的视频图像信息和各传感器工作状态通过4G网络传输至监控中心进行分析处理。文中介绍了监测终端硬件和软件以及监控中心基于Qt Creator的视频集中管理软件的设计流程。系统在线测试结果表明,系统运行稳定可靠,智能监控效果良好,可切实提升电网安全保障能力。

基于西门子840Dsl的轧辊磨削软件开发

选择Sinumerik 840Dsl数控系统作为开发平台,以轧辊磨削作为研究对象,开发轧辊磨削系统软件。在Qt Creator跨平台的开发框架下进行GUI应用程序的开发,采用OPC UA通信技术实时获取数控机床信息,依靠MySQL数据库保存并管理得到的机床加工信息;设计全局变量,生成轧辊加工G代码程序,实现轧辊磨削加工。相较于传统软件开发方式,该方法具有开放性好、兼容性强等优点,有利于制造单元之间的互联互通,有效地解决了"信息孤岛"的问题,提高了加工效率。

基于QGIS和QT Creator的应急制图自动化研究

地震应急专题图可以为地震应急工作提供及时、必要的技术支持,缩短地震应急专题图的绘制时间,降低地震专题图的绘制技术难度,提高地震应急工作效率。通过QT Creator软件,开发了一套地震应急自动成图系统,该系统可以自动完成数据处理和符号化,快速生成地震应急专题图,缩短成图时间,高效地为地震应急指挥决策提供支撑。

嵌入式平台QR码译码程序的移植方法

给出一种嵌入式平台QR码译码程序的移植方法.选用UP-NETARM2410-S嵌入式平台作为硬件开发平台,首先介绍了系统的硬件平台的组成,然后,对使用Qt-Creator进行QR码译码程序的开发的具体流程进行详细的介绍,测试阶段,利用qvfb虚拟屏,对程序在开发平台的运行情况进行模拟.最后,将程序向嵌入式平台移植.测试结果表明,译码程序能够在嵌入式平台正常运行,并能进行QR码的译码.所提出的移植方法,对于不同平台QR码译码程序移植有一定的借鉴意义.

面向国产平台的程序并发性能分析技术

随着国产处理器和国产操作系统的逐步推广应用,越来越多的开发人员在国产平台下开发多线程程序.目前国产平台普遍采用的Qt Creator 工具中缺乏可视化的并发性能分析工具,使得优化由于多线程同步/互斥和资源竞争带来的性能问题变得特别困难.设计一种Qt Creator 下的并发性能分析方案,通过实时监控程序并发事件,采集程序运行过程中的并发性能数据,分析程序并发性能瓶颈和死锁原因,并以插件形式进行多视图数据显示.通过实验表明,该并发性能分析方案可以方便、快捷地辅助用户开发多线程并发程序,提高软件开发效率.

一种嵌入式以太网音频传输系统设计

针对嵌入式设备通过无线电进行高速远程数字音频传输的硬件成本较高且资源利用率低,设计了一种基于以太网通信的嵌入式远程音频传输系统。该系统发送端为基于MCU的以太网通信模块,接收端为基于QT Creator的网络音频GUI软件。MCU控制以太网协议栈管理CH395进行网络数据通信,同时基于QT设计了音频接收与控制终端,通过以太网发送MCU的网络配置参数和音频采样的控制参数,实现网络音频的数据包接收、缓存与解码播放。测试结果表明,音频传输系统最高可传输48 kHz的16位高清音频信号,传输比特率最高可达768 Kbps,为调频广播系统的数倍。实验验证了设计方案的可行性,在百兆网络的条件下网络带宽只占用了约0.76%,有效地减少硬件资源需求以及对现有网络资源的影响。

基于ZigBee技术的病房监护系统设计

针对社会对长期、持续的病房监护的需求,提出了一种基于ZigBee的病房监护系统设计方案。系统终端实现对病房环境与病患生理信息的采集,利用ZigBee技术组网对传感器模块的数据进行整合传输;建立护士站管理平台,对各病房及病患的信息进行监控与管理,使整个系统将病房环境、病患信息、管理后台集于一体。实际测试,该系统可在30 m~2室内实现24 h以上的稳定通信,测量生理信息误差率低于2.5%,满足普通病房日常监护管理需求。

基于嵌入式和OpenCV技术的人脸识别考勤系统

随着嵌入式技术的发展,越来越多的嵌入式设备投入应用。介绍一种基于嵌入式平台的人脸识别考勤系统,该系统用基于ARM内核的三星s3c2440芯片为控制核心,以基于嵌入式的Linux为操作系统,以Qt Creator为界面UI编辑器。将摄像头采集的图像进行处理,通过移植的OpenCV视觉库,调用相关的算法库函数进行人脸识别。随着图像处理领域的技术不断进步,该系统有较强的实用价值。

基于Qt技术的汽车显示系统的设计与实现

Qt creator是跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架,为GUI图形界面的开发提供可视化环境,保证最优的跨平台界面反馈和设计。为提高仪表的研发效率,设计了一种新的基于Qt与Corect-R4平台的仪表界面交叉性开发方法。提出了模块可视化搭建程序,可控获取坐标组,无干涉工程移植3种仪表搭建的思想。对UI规整、动画搭建时间、坐标校准、系统调试等开发流程做了优化,将开发时间缩减为原来的1/3。减少了仪表的错误率和更新次数,提高了仪表的开发效率和人机交互性能,缩减了总的仪表开发周期。

基于OpenCV图像处理系统的开发与实现

在数字图像处理技术的研究过程中,基于平时对少量图像进行处理时,一般都是针对不同需求运用各种图像处理算法进行编程,存在着许多重复性工作。而当数字图像数据量非常大且对处理的图像实时性要求非常高时,对所有图像进行处理,代码以及算法的实现都通过人工进行编写,存在着相当大的难度且效率十分低下。为有效解决上述问题,以OpenCV计算机视觉库为基础,在Qt Creator集成开发环境下,采用面向对象编程,开发并实现了一款界面良好,方便用户使用的图像处理系统。通过对大量数字图像处理的实践表明,该系统能够有效快速地对图像进行处理。

基于APSoC的异构实时心音心电采集系统

为提高医生筛查先心病患者听诊效率,设计了一款基于全可编程片上系统(All Programmable System on Chip,APSoC)的异构实时心音心电采集系统,以软硬件协同工作的方式,实现可视化心音心电信号实时并行采集.系统用嵌入式CPU+FPGA异构计算架构设计,在APSoC-Zedboard平台上实现.APSoC异构结构分为PL和PS两个可编程部分.PL部分负责接收下位机采集模块的心音心电信号,并驱动ADV7511实现HDMI高清图像显示;PS部分负责支撑Linaro操作系统运行Qt Creator程序,实现心音心电信号的实时波形绘制与存储.实验结果表明,系统成本低、体积小、携带方便、抗干扰能力强,能实时并行方便快捷地采集心音心电信号.该系统可用于临床医生对先心病患儿的初诊和筛查,为后续便携式先心病机器辅助诊断系统研发提供支持.

Qt与Matlab混合编程法设计α能谱分析软件

基于Qt Creator、QWT以及Matlab设计了α能谱分析软件。使用了Qt与Matlab混合编程技术实现能谱分析算法;软件使用QWT第三方图形类库可以直观的显示能谱,显示界面更友好;能谱数据以及分析结果显示于软件的主界面。测试结果表明:软件可以实现预期的能谱分析功能,运行速度理想,结合Matlab提高了软件开发的效率。

基于Qt的TMSR熔盐泵试验台架控制系统

针对钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor,TMSR)熔盐泵试验台架实时性、跨平台性等要求,由基于C++的Qt图形化界面开发框架开发试验台架控制系统。通过Blender绘制的熔盐泵试验台架3D模型图加载到Qt,控制系统与实验物理与工业控制系统(Experiment Physics and Industrial Control System,EPICS)连接,实现对3D模型的显示、旋转、缩放,控制系统设备并实时显示系统数据。通过测试,TMSR熔盐泵试验台架控制系统表现出良好的稳定性与灵活性,为熔盐泵成功应用到熔盐堆中奠定基础。

基于ARM的浅层气检测仪

针对地质勘察和地下建筑施工中存在的浅层气泄漏与喷发等安全问题,对浅层气的危害及其特性进行了研究,对目前在用的的浅层气检测的方法进行了归纳,提出了一种基于ARM-Linux技术的便携式浅层气检测仪用于检测以甲烷与二氧化碳为主要成分的浅层气。采用非色散红外吸收(NDIR)原理的气体传感器检测浅层气中CH4与CO2的浓度。利用微处理器S3C2440集成的ADC单元进行了数据采集,设计了一种双通道ADC单元Linux驱动程序以实现两路模/数转换,采用防脉冲干扰平均滤波算法实现了测量数据的软件滤波。将采集到的浅层气浓度数据存入了SQLite数据库。使用Linux操作系统中集成开发环境Qt Creator设计了仪器界面,可分别显示实时浓度、历史数据及数据曲线。最后,根据流量比混合法在浅层气测量实验台配置出不同标准浓度的气体并进行了测量实验。研究结果表明,该检测仪运行稳定可靠、重复性较好,具有较好的实用性。

基于Qt的钢管壁厚在线检测软件设计

针对目前钢管端面壁厚的测量多采用人工抽检的方式,从而导致测量效率低、精度低、测量数据少的情况,对机器视觉测量技术进行了研究。基于机器视觉,设计钢管壁厚在线检测系统。通过对相机进行标定,获得图像像素值与实际值之间的关系,使用相机采集钢管端面图像,对采集得到的图像进行图像预处理、边缘特征点提取等操作;改进RHT圆检测算法,完成钢管端面圆形轮廓的检测,进而实现对钢管端面壁厚的测量。为了便于操作,基于Qt跨平台开发框架设计了钢管壁厚检测系统人机交互界面软件。结果表明:该系统具有良好的稳定性,检测误差约为0.1 mm,可以高效地完成壁厚检测任务。

医用直线加速器质量控制管理系统的设计与开发

目的为规避放射治疗直线加速器质量控制数据丢失、损坏的风险,同时实现数据高效管理,设计一款医用直线加速器无纸化质量控制管理系统。方法在Qt Creator平台利用C++语言进行系统开发,采用模块化开发设计的方式实现系统的基本功能。结果该系统实现了数据录入、保存、统计、分析、归纳及打印等基本功能,系统界面友好、操作简便,易于扩展。与纸质记录方式比,该系统在数据统计、分析阶段能够节约95%的时间。结论医用直线加速器质量控制管理系统显著提高了质控数据管理效率,同时保证了数据存储的可靠性和安全性,未来可根据临床需求添加更多的功能模块。