基于Qt的地面模拟飞行控制系统软件设计与实现

为验证和评估XXX型固定翼无人机的新型舵面技术,本文介绍了一种基于Qt5.9.1跨平台C++图形用户界面应用程序开发环境的无人机地面模拟飞行控制系统的硬件组成结构、软件功能和具体实现方式,该系统提供了无人机在风洞虚拟飞行试验和风洞自由飞行试验两种场景中的全性能测试,实现了指挥台和各操纵台的在线控制,飞行状态的实时监控。最后根据使用该系统进行飞行试验所采集的数据参数对新型舵面技术的安全性、可靠性和适应性进行评估。

基于Qt的多旋翼电动无人机地面站软件设计与实现

为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应用程序开发环境的无人机地面控制系统软件,包括其结构、功能,以及具体实现方式。该系统有效地实现了无人机飞行状态实时监测,控制无人机的飞行轨迹,对故障状态及时警报并采取相应的措施,同时完成相应的载荷任务。最后,根据使用该系统进行飞行试验所采集的数据参数,对系统安全性、可靠性和适应性进行分析。