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飞翼布局飞行器容错控制可视化仿真平台开发
被引量:
1
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作者
张绍杰
孟庆开
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期3732-3738,共7页
针对某型飞翼布局飞行器的容错飞行控制可视化仿真验证问题,开发了一个基于Qt Quick的仿真平台。使用Simulink搭建飞行器数学模型及容错飞行控制律,作为可视化平台模型驱动端。以Qt Quick开发人机交互界面进行模型故障注入、控制律加载...
针对某型飞翼布局飞行器的容错飞行控制可视化仿真验证问题,开发了一个基于Qt Quick的仿真平台。使用Simulink搭建飞行器数学模型及容错飞行控制律,作为可视化平台模型驱动端。以Qt Quick开发人机交互界面进行模型故障注入、控制律加载、仿真参数设置和仿真过程控制,并对关键飞行参数进行实时监控和曲线显示,验证容错飞行控制律的效果。基于MATLAB/FlightGear实现飞行三维仿真,对飞行器三维飞行状态实时显示。使用QtWebEngineView加载地图,通过JavaScript脚本语言设计实现飞行器导航地图。仿真案例表明设计的仿真平台操作方便,功能完善,可扩展性强。
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关键词
qtquick
容错控制
飞翼飞行器
可视化仿真
FLIGHTGEAR
百度地图API
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职称材料
题名
飞翼布局飞行器容错控制可视化仿真平台开发
被引量:
1
1
作者
张绍杰
孟庆开
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期3732-3738,共7页
基金
国家自然科学基金(61473147)
文摘
针对某型飞翼布局飞行器的容错飞行控制可视化仿真验证问题,开发了一个基于Qt Quick的仿真平台。使用Simulink搭建飞行器数学模型及容错飞行控制律,作为可视化平台模型驱动端。以Qt Quick开发人机交互界面进行模型故障注入、控制律加载、仿真参数设置和仿真过程控制,并对关键飞行参数进行实时监控和曲线显示,验证容错飞行控制律的效果。基于MATLAB/FlightGear实现飞行三维仿真,对飞行器三维飞行状态实时显示。使用QtWebEngineView加载地图,通过JavaScript脚本语言设计实现飞行器导航地图。仿真案例表明设计的仿真平台操作方便,功能完善,可扩展性强。
关键词
qtquick
容错控制
飞翼飞行器
可视化仿真
FLIGHTGEAR
百度地图API
Keywords
Qt Quick
fault tolerant
flying wing aircrafts
visual simulation
FlightGear
Baidu Map API
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞翼布局飞行器容错控制可视化仿真平台开发
张绍杰
孟庆开
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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