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刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制
被引量:
4
1
作者
冯璐
龚诚
何长安
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1999年第4期28-32,共5页
研究了刚体飞行器大角度机动的姿态控制问题。采用四元数描述刚体姿态, 建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术, 通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系...
研究了刚体飞行器大角度机动的姿态控制问题。采用四元数描述刚体姿态, 建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术, 通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系统参数, 对模型误差具有鲁棒性。理论分析和仿真结果表明, 所求控制律对闭环系统具有全局渐近稳定性。
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关键词
四元数
大角度姿态机动
反馈非线性控制
飞行器
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职称材料
题名
刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制
被引量:
4
1
作者
冯璐
龚诚
何长安
机构
西北工业大学
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1999年第4期28-32,共5页
基金
国家自然科学基金
航空基础科学基金
文摘
研究了刚体飞行器大角度机动的姿态控制问题。采用四元数描述刚体姿态, 建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术, 通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系统参数, 对模型误差具有鲁棒性。理论分析和仿真结果表明, 所求控制律对闭环系统具有全局渐近稳定性。
关键词
四元数
大角度姿态机动
反馈非线性控制
飞行器
Keywords
quaternion large angle attitude maneuver lyapunov function feedback nonlinearization control
分类号
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制
冯璐
龚诚
何长安
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1999
4
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