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The Quaternion Structure of Space-Time and Arrow of Time
1
作者 Ying-Qiu Gu 《Journal of Modern Physics》 2012年第7期570-580,共11页
In fundamental theories of physics, the dynamical equations all have time inversion invariance. Except for the evolution of some simple system which has realistic inverse processes, but for a slightly more complicated... In fundamental theories of physics, the dynamical equations all have time inversion invariance. Except for the evolution of some simple system which has realistic inverse processes, but for a slightly more complicated system, the evolution processes are irreversible. This is the problem of arrow of time, which is always warmly debated. In different point of view, we find there may have some conceptual misunderstanding in the controversy: 1) The realization of an inverse process does not mean the time of the system goes backward. 2) The principles of relativity and covariance are the constraints to physical laws, but not constraints to specific solutions. The equations must be covariant, but the solutions are not definitely symmetric. 3) Time is a global property of the universe, which is a measurement of the evolution process of the universe. The internal time of a matter system reflecting its internal evolution speed also takes this cosmic time as a unified background and standard of measurement. 4) The universe has a unified cosmic time T and a cosmic space related to this cosmic time. They are objective and absolute. 5) The eigensolution of a spinor is a critical state losing time concept, which responses the interaction of environment with some uncertainty, then the evolution process of the world is not uniquely determined. 6) The non-uniqueness of the evolution process means that the inverse process is absent. So for a world including spinors, the evolution is essentially irreversible. In this paper, according to the widely accepted principles and direct calculations of transformation, we reveal the misunderstandings in the usual controversy, and then give more natural and reasonable explanations for structure of space-time and arrow of time. 展开更多
关键词 ARROW of Time Invariance The Principle of RELATIVITY quaternion structure of space-time SIMULTANEITY
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Change of Space-Time Structure under Lorentz Transformation
2
作者 Ning Wu 《Journal of Modern Physics》 2014年第10期940-947,共8页
When we study Lorentz transformation in the framework of quantum gauge theory of gravity, we will find that the vacuum gravitational gauge field will be changed under gravitational gauge transformation, which will cha... When we study Lorentz transformation in the framework of quantum gauge theory of gravity, we will find that the vacuum gravitational gauge field will be changed under gravitational gauge transformation, which will change the structure of the physical space-time and cause clock dilation effect. The study in this paper provides us with new insights to understand the essential and intrinsic relation between special relativity and general relativity. It provides us with a new way to unify special relativity and general relativity. 展开更多
关键词 LORENTZ TRANSFORMATION GRAVITATIONAL GAUGE TRANSFORMATION space-time structure GAUGE Theory of Gravity GRAVITATIONAL GAUGE Field
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On Quaternionic 3 CR-Structure and Pseudo-Riemannian Metric
3
作者 Yoshinobu Kamishima 《Applied Mathematics》 2018年第2期114-129,共16页
A CR-structure on a 2n +1-manifold gives a conformal class of Lorentz metrics on the Fefferman S1-bundle. This analogy is carried out to the quarternionic conformal 3-CR structure (a generalization of quaternionic CR-... A CR-structure on a 2n +1-manifold gives a conformal class of Lorentz metrics on the Fefferman S1-bundle. This analogy is carried out to the quarternionic conformal 3-CR structure (a generalization of quaternionic CR- structure) on a 4n + 3 -manifold M. This structure produces a conformal class [g] of a pseudo-Riemannian metric g of type (4n + 3,3) on M × S3. Let (PSp(n +1,1), S4n+3) be the geometric model obtained from the projective boundary of the complete simply connected quaternionic hyperbolic manifold. We shall prove that M is locally modeled on (PSp(n +1,1), S4n+3) if and only if (M × S3 ,[g]) is conformally flat (i.e. the Weyl conformal curvature tensor vanishes). 展开更多
关键词 Conformal structure quaternionic CR-structure G-structure Conformally Flat structure WEYL Tensor INTEGRABILITY UNIFORMIZATION Transformation Groups
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A new layered space-time detection algorithm for frequency selective fading multiple-input multiple-output channels based on particle filter 被引量:1
4
作者 杜正聪 唐斌 刘立新 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第11期2481-2488,共8页
In this paper, a new observation equation of non-Gaussian frequency selective fading Bell Labs layered space time (BLAST) architecture system is proposed, which is used for frequency selective fading channels and no... In this paper, a new observation equation of non-Gaussian frequency selective fading Bell Labs layered space time (BLAST) architecture system is proposed, which is used for frequency selective fading channels and non-Gaussian noise in an application environment of BLAST system. With othogonal matrix triangularization (QR decomposition) of the channel matrix, the static observation equation of frequency selective fading BLAST system is transformed into a dynamic state space model, and then the particle filter is used for space-time layered detection. Making the full use of the finite alphabet of the digital modulation communication signal, the optimal proposal distribution can be chosen to produce particle and update the weight. Incorporated with current method of reducing error propagation, a new space-time layered detection algorithm is proposed. Simulation result shows the validity of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 particle filter multiple-input multiple-output layered space-time structure frequency selective fading channels
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结合四元数拉盖尔矩和三维结构的图像哈希
5
作者 白杰 赵琰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期208-218,共11页
目前图像哈希领域中许多算法只能处理灰度图像,为扩大算法适用范围,同时提高图像哈希算法的性能与旋转攻击的鲁棒性,提出基于四元数拉盖尔矩和三维能量结构的哈希算法。首先对输入的彩色图像进行预处理与多尺度融合处理,将融合图像提取... 目前图像哈希领域中许多算法只能处理灰度图像,为扩大算法适用范围,同时提高图像哈希算法的性能与旋转攻击的鲁棒性,提出基于四元数拉盖尔矩和三维能量结构的哈希算法。首先对输入的彩色图像进行预处理与多尺度融合处理,将融合图像提取的拉盖尔矩系数作为图像的全局特征,同时在YCb Cr颜色空间中利用融合图像的能量信息建立模型,选取三维模型中不同视角下的能量峰值和谷值点连线与水平面的夹角作为局部结构特征;然后根据特定点与三维模型各条等高线上近点和远点的位置提取具有旋转不变性的特征;最后结合全局特征和三维结构特征,量化并加密生成哈希序列。实验结果表明,该算法在鲁棒性与区别性之间有更好的平衡,受试者工作特征曲线错误接受率为0时的正确接受率达到0.9992。当哈希序列长度为120 bit时具备最优的紧凑性,平均计算时间为0.0979 s。在拷贝检测实验中,该算法进行多次抽取实验的平均查全率和查准率均在95.83%以上。 展开更多
关键词 四元数拉盖尔矩 图像哈希 图像能量 三维结构特征 拷贝检测
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Inhomogeneous space-time structure and two-pion interferometry in NEXSPHERIO model
6
作者 任延宇 Efaaf M. J. 张卫宁 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2010年第4期472-478,共7页
We examine the space-time structure of particle-emitting source and two-pion interferometry in a smoothed hydrodynamic model with fluctuating initial conditions. An equation of state with a crossover transition betwee... We examine the space-time structure of particle-emitting source and two-pion interferometry in a smoothed hydrodynamic model with fluctuating initial conditions. An equation of state with a crossover transition between quark-gluon plasma and hadronic gas is adopted in the description of the system evolution. We find that the fluctuating initial conditions lead to inhomogeneous particle-emitting sources. The interferometry results of Rs and Ro indicate that both the source size and the duration of pion emission decrease when the freeze-out temperature increases. The values of Ro/Rs obtained by our simulated two-pion interferometry are consistent with the previous results of smoothed particle hydrodynamics, and smaller than those calculated in usual hydrodynamic models. 展开更多
关键词 two-pion interferometry space-time structure NEXSPHERIO model inhomogeneous sources
原文传递
四元数广义Sylvester方程M自共轭混合结构解
7
作者 徐云 黄敬频 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期337-345,共9页
利用矩阵的四分块形式刻画了M自共轭矩阵的特征结构,并讨论了四元数广义Sylvester方程AX-YB=C的一类M自共轭混合结构解,其中X为酉相似块对角M自共轭矩阵,Y为自共轭矩阵.根据所提结构矩阵的特点,将原方程转化为等价的无约束方程组,再利... 利用矩阵的四分块形式刻画了M自共轭矩阵的特征结构,并讨论了四元数广义Sylvester方程AX-YB=C的一类M自共轭混合结构解,其中X为酉相似块对角M自共轭矩阵,Y为自共轭矩阵.根据所提结构矩阵的特点,将原方程转化为等价的无约束方程组,再利用矩阵的Moore-Penrose广义逆,获得方程组可解的充分必要条件及其通解表达式,从而得到原方程的M自共轭混合结构解.特别地,导出矩阵方程AX=C具有酉相似块对角M自共轭解的充要条件及其通解表达式.当M=0时,利用四元数矩阵对的CCD-Q分解,获得广义Sylvester方程满足‖Y~‖=min‖Y‖的约束混合结构解集.数值算例检验了所得结果的正确及可行性. 展开更多
关键词 四元数 广义Sylvester方程 M自共轭 混合结构解
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一类四元数共轭辛张量的特征值反问题
8
作者 白瑞 黄敬频 《数学理论与应用》 2023年第2期92-106,共15页
本文研究在Einstein积下一类四元数共轭辛张量的特征值反问题.首先,利用四元数张量的转换算子得到共轭辛张量的性质及特征结构.其次,对给定的I_(1)I_(2)…I_(N)个四元数张量特征对,找到四元数自共轭辛张量S使其包含所给的全部特征对.作... 本文研究在Einstein积下一类四元数共轭辛张量的特征值反问题.首先,利用四元数张量的转换算子得到共轭辛张量的性质及特征结构.其次,对给定的I_(1)I_(2)…I_(N)个四元数张量特征对,找到四元数自共轭辛张量S使其包含所给的全部特征对.作为应用,我们给出四元数张量方程S_(*N)S=D存在共轭辛张量解的充要条件及解的表达式,并用数值算例检验所给方法的可行性. 展开更多
关键词 四元数 Einstein积 共轭辛张量 特征结构 特征值反问题
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采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法 被引量:21
9
作者 韩建栋 吕乃光 +2 位作者 王锋 娄小平 祝连庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期45-51,共7页
为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系... 为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。 展开更多
关键词 光学面形测量 数据拼接 光学跟踪 结构光 四元数法
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航天器姿态滑模变结构控制系统的设计 被引量:4
10
作者 唐超颖 沈春林 李丽荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期361-365,共5页
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器... 给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真 ,并与 PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明 ,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能 ,体现了变结构控制的突出优点 。 展开更多
关键词 航天器 姿态控制 滑模变结构控制系统 设计 四元数 姿态动力学
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四元数的一种新的代数结构 被引量:21
11
作者 姜同松 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期116-122,共7页
在四元数力学的数学方法研究中,首次引入了友向量的概念,借助四元数的复表示方法,进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题,给出了相应问题的简单计算和论证方法,建立起了一套四元数力学的简单数学方法.
关键词 四元数 四元数力学 代数结构 复表示 友向量 四元数矩阵
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低空影像SfM三维重建的耦合单-多旋转平均迭代优化法 被引量:8
12
作者 何海清 陈敏 +2 位作者 陈婷 李大军 陈晓勇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期688-697,共10页
针对现有SfM算法初始模型构建、关联影像递增不尽合理导致误差累积等问题,提出一种耦合单-多旋转平均迭代优化的低空影像SfM三维重建方法。首先,基于影像相对定向关系建立初始影像关联无向图,以多因素为依据构建最优增量决策函数锁定强... 针对现有SfM算法初始模型构建、关联影像递增不尽合理导致误差累积等问题,提出一种耦合单-多旋转平均迭代优化的低空影像SfM三维重建方法。首先,基于影像相对定向关系建立初始影像关联无向图,以多因素为依据构建最优增量决策函数锁定强关联影像。其次,利用顾及粗差的单旋转平均递增式添加强关联影像以扩充局部参考系下影像关联有向图,并采用四元数支持下无须物方点参与平差的多旋转平均迭代优化计算全局一致性旋转与平移矩阵最优解。最后,利用光束法区域网平差统一优化整个网络,得到精确的旋转与平移矩阵及物方点。试验结果表明,与现有低空影像旋转平均方法相比,本文方法能解算出更为精确的外方位元素和恢复出更为密集的三维物方点云,且相对于增量式SfM算法效率提升显著。 展开更多
关键词 增量式SfM 旋转平均 增量决策函数 四元数 外方位元素
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空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制 被引量:5
13
作者 马克茂 董志远 《飞行力学》 CSCD 2004年第2期45-48,共4页
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性。基于所... 研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性。基于所给切换函数,设计了变结构控制器。数值仿真的结果说明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 空间飞行器 姿态控制 变结构控制 四元数
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滑模变结构控制在航天器姿态控制系统中的应用 被引量:3
14
作者 唐超颖 沈春林 《兵工自动化》 2004年第1期1-3,共3页
根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统。理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态... 根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统。理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态性能良好,对外加干扰和系统摄动具有极强的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 航天器 姿态控制 三轴动力学 四元数 运动学方程
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基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法 被引量:4
15
作者 徐小明 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第10期1071-1080,共10页
将四元数引入多体动力学系统,用以描述刚体转动分量,继而据此将问题转入约束动力学领域,建立相关的Lagrange体系.然后引入作用量并进行有限元近似,并保证格点上严格满足约束条件,则根据分析结构力学基本理论,可导出逐步积分的递推格式,... 将四元数引入多体动力学系统,用以描述刚体转动分量,继而据此将问题转入约束动力学领域,建立相关的Lagrange体系.然后引入作用量并进行有限元近似,并保证格点上严格满足约束条件,则根据分析结构力学基本理论,可导出逐步积分的递推格式,并且积分保辛.该法具有未知数少、计算量小等优点,数值结果令人满意. 展开更多
关键词 分析结构力学 四元数 多体动力学 保辛积分
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四元数矩阵方程的复转化及保结构算法 被引量:8
16
作者 黄敬频 于艳 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第2期321-326,共6页
给出四元数矩阵复表示运算定义及其相关性质,并运用复表示运算的保结构特性,讨论了四元数矩阵Moore-Penrose逆计算以及两类四元数矩阵方程AXB=C和AX-XB=C的数值求解方法.数值算例检验了所给算法的可行性.
关键词 四元数矩阵 矩阵方程 复表示 保结构算法 MOORE-PENROSE逆
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刚体动力学的四元数表示及保辛积分 被引量:8
17
作者 徐小明 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-11,共11页
基于刚体定点转动的四元数表示,运用分析结构力学方法,引入离散系统作用量代替四元数微分方程,并在积分点严格满足四元数模等于1的约束条件,进行时间积分.则按分析结构力学理论,不但达到了积分的保辛且区段内部约束条件也可在变分原理... 基于刚体定点转动的四元数表示,运用分析结构力学方法,引入离散系统作用量代替四元数微分方程,并在积分点严格满足四元数模等于1的约束条件,进行时间积分.则按分析结构力学理论,不但达到了积分的保辛且区段内部约束条件也可在变分原理意义下近似满足.对重陀螺进行数值仿真,结果满意. 展开更多
关键词 分析结构力学 四元数 刚体动力学 保辛积分 重陀螺
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四元数矩阵实表示运算性质及应用 被引量:5
18
作者 黄敬频 陈建飞 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期179-182,共4页
运用四元数矩阵实表示运算的保结构特性,给出了计算四元数矩阵Moore-Penrose广义逆以及求解一类四元数矩阵方程AXB=C在实空间上的保结构数值方法.
关键词 四元数矩阵 实表示 MOORE-PENROSE逆 矩阵方程 保结构算法
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基于惯性测量系统的人体运动捕捉技术 被引量:4
19
作者 纪俐 姬晓飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期1098-1101,共4页
通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂... 通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂运动。实验结果表明,对偶四元数变换的方法结合了四元数旋转和对偶数平移的特点,避免了在大角度下欧拉角产生的奇异现象;对比图像捕捉系统,惯性运动捕捉系统能够方便获得运动姿态数据,快速建立虚拟人体结构模型。 展开更多
关键词 运动捕捉 惯性姿态测量系统 对偶四元数 欧拉角 人体结构
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城市道路交通流的宏观特性及规律分析 被引量:10
20
作者 关积珍 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第1期47-52,共6页
城市交通流信息中包括大量可用于改善交通运行状况的规律 .本文以交通流微观信息特性和规律为基础对交通流信息的宏观特性和规律进行了分析和研究 ,从宏观层提出了由交通结构、交通流流量、流速和密度构成的四元流体结构 ,探讨了交通流... 城市交通流信息中包括大量可用于改善交通运行状况的规律 .本文以交通流微观信息特性和规律为基础对交通流信息的宏观特性和规律进行了分析和研究 ,从宏观层提出了由交通结构、交通流流量、流速和密度构成的四元流体结构 ,探讨了交通流四元流体结构的随机性和不确定性 ,分析了四元流体结构的周期相似特性和区域关联特性 .作者结合北京地区具体交通数据 ,对交通流四元流体结构的周期相似性和区域关联性进行了实证分析 .结果表明 :我国许多城市的交通流经常处于超饱和状态 ,交通流不畅、梗阻现象时有发生 ,但从全局来看交通流体仍呈现有序性 ;同时 ,交通流四元流体结构具有周期相似性和区域关联性 ,宏观上是可控和可预测的 . 展开更多
关键词 宏观 区域 流体结构 实证分析 关联性 不确定性 规律分析 交通流 城市道路交通 交通数据
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