采摘机器人多视觉目标的快速识别算法设计

由于采摘机器人多视觉目标的识别形式多为独立传感器结构,传感器距离没有被有效约束,导致识别范围受限,快速视觉定位识别单元面对多目标识别过程耗时较长。文章提出一种采摘机器人多视觉目标的快速识别算法,利用视觉传感器收集并标注与采摘目标相关的图像数据,确保数据集涵盖各种目标类型和场景。将识别算法部署在机器人的视觉传感器节点上,在采摘数据集中,检测多个目标及其位置信息,并设置节点间隔距离以满足识别约束要求。利用部署的节点实时采集数据信息,并通过多阶视觉快速定位方法核定采摘机器人定位苹果的位置。对于多个目标重叠在一起而造成识别误差,设计重叠标识修正方法,基于目标特征进行判断和修正,确保每个目标都能够被正确识别。测试结果表明:研究方法能够精准提取果实目标,针对重叠目标也能实现准确识别,且耗时控制在0.4 ms以下,在视觉传感器的辅助与支持下,当前所设计的快速定位识别方法的应用效果更佳,具有实际的应用价值。

STL模型表面点快速拾取技术

STL格式产品模型(简称STL模型)是由成千上万的相邻三角面片组成。由于组成STL模型的面片复杂而繁多(通常有上万个面片),拾取表面上某些点往往需要较长时间,给用户操作模型时带来很多不便。针对这一问题,作者对STL模型表面点的快速拾取原理进行研究,提出快速拾取算法,并给出了算法示例和结果。

基于3D Widgets三维交互快速拾取算法研究

为解决图形、图像在三维交互及深度[10]信息处理过程中所存在的问题，提出了一种以3D Widgets为核心的三维交互框架，并研究了三维交互拾取的多种算法。基于3D Widget[4]的拾取技术能提供给用户交互旋转和交互拾取的功能。实验结果表明，该算法与已有的算法相比，将这些算法其应用在手术模拟三维交互系统中，可以提高用户使用的直观性，还有益于以后的功能扩展。为后续的交互过程奠定基础。本文的创新之处正是在此理论的基础上，将其应用在三维交互中具有重要的价值和意义。

浅析江苏大剧院音乐厅录音系统的改造

介绍江苏大剧院音乐厅录音系统改造方案及实施,解析拾音吊点的设置及吊装系统的实现、系统架构及信号路由,总结进一步完善的方案。