基于视觉图像与激光点云融合的交通标志快速识别方法

交通标志对车辆交通起到重要作用和意义,而智能交通中交通标志识别由于标志特征提取效果差,导致识别率低、识别时间长,因此,提出一种新的基于视觉图像与激光点云融合的交通标志快速识别方法。采用双边滤波方法预处理原始激光点云数据;通过归一化处理得到视觉图像激光点云融合的目标空间激光点云位置测距数值;通过测距值获取目标图像位置,归一化处理交通标志视觉图像,引入k均值聚类算法二聚类处理图像,采用制作的切割模板切割图像感兴趣区域,提取交通标志图像的深度特征,结合卷积神经网络二次过滤特征,重新标定二次过滤后的特征,最终利用卷积神经网络模型实现交通标志快速识别;经实验对比证明,采用所提方法提取各个类型交通标志特征的提取效果较好,并且识别率达到89.74%,识别时间仅为13.1 s,干扰下识别时间最高仅为15.1 s,验证了该方法可以快速且准确识别各个类型的交通标志。

车载激光点云与全景影像快速融合检校方法

针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法。首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精度与参数初值和选点精度有关;然后,进一步分析选点精度与点云和全景像素密度差异、全景像片畸变的关系,得出密度差异用距离约束、像片畸变用立面点及对称选点约束的结论;最后,对同名特征点选取数量、距离及布设方式进行分析,确定最佳布点和选点方法并进行验证。实验结果表明,该检校方法简易可行,可实现点云与全景影像的快速检校,相比于传统方法具有明显优势。

循经络穴位推拿联合速刺八髎穴治疗卒中后便秘临床研究

目的:观察循经络穴位推拿联合速刺八髎穴治疗卒中后便秘的临床疗效及对胃肠功能的影响。方法:采用随机数字表法将94例脑卒中后便秘患者分为对照组、治疗组各47例。2组均给予常规方法治疗,对照组联用速刺八髎穴治疗,治疗组在对照组基础上联用循经络穴位推拿治疗。比较2组临床疗效及治疗前后中医证候积分、便秘患者症状自评量表(PAC-SYM)评分、双歧杆菌、胃动素(MTL)、胃泌素(GAS)、直肠静息压、肛门静息压、模拟排便动作肛门收缩压水平。结果:治疗后,治疗组总有效率91.49%,高于对照组68.09%(P<0.05)。2组治疗后中医证候积分、PAC-SYM评分、MTL水平均较治疗前降低(P<0.05),双歧杆菌、GAS水平及直肠静息压、肛门静息压、模拟排便动作肛门收缩压升高(P<0.05);治疗组治疗后中医证候积分、PAC-SYM评分、MTL水平低于对照组(P<0.05),双歧杆菌、GAS及直肠静息压、肛门静息压、模拟排便动作肛门收缩压水平高于对照组(P<0.05)。结论:循经络穴位推拿联合速刺八髎穴治疗卒中后便秘疗效确切,能够调节患者胃肠激素水平,改善胃肠功能。

快速点磨削工艺参数对磨削振动频率的影响

将频率视为一种新的特征参数来分析振动特性.首先提出了振动特征频率提取原理,通过快速点磨削振动特征提取试验获得了特征频率函数,随后分析了加工/空载状态下不同水平的工艺参数对磨削振动的影响,并结合砂轮与工件间的接触和能量传递关系分析了特征频率的变化规律.结果表明,加工特征频率始终小于空载特征频率,特征频率的相对偏差随砂轮线速度的增大而减小,随磨削深度、进给速度的增大而增大,同时比较了各工艺参数对特征频率的影响权重,提出了改善加工效率的思路.

大倾角及急倾斜工作面的液压支架快速安装关键技术研究

针对大倾角、急倾斜工作面液压支架下放存在的操作难度大,安全隐患多等问题,提出了一种适用于类似条件下的液压支架快速下放、安装关键技术,并从设施、施工方案、关键点等方面对该项技术进行了详细阐述。

俞募穴速刺针法对孤独症谱系障碍儿童睡眠障碍的影响

目的:观察俞募穴速刺针法对孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder, ASD)儿童睡眠障碍的影响。方法:选取2021年10月至2022年4月在河南中医药大学第一附属医院儿童诊疗康复中心治疗的2~5岁ASD患儿72例,随机分为对照组和观察组,每组36例。对照组给予常规训练,观察组在常规训练的基础上加用俞募穴速刺治疗。观察两组治疗前后儿童孤独症评定量表(childhood autism rating scale, CARS)、孤独症疗效评估量表(autism treatment evaluation checklist, ATEC)及儿童睡眠习惯问卷儿童睡眠习惯问卷(children′s sleep habits questio-nnaire, CSHQ)评分变化情况及临床疗效。结果:观察组治疗后CARS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗后ATEC评分及总分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗后CSHQ各项评分及总分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组有效率为88.89%,对照组有效率为77.78%,观察组有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:俞募穴速刺能够改善ASD儿童睡眠障碍,减轻核心症状。

二氧化碳灭火系统快速释放阀的设计与校核

针对灭火系统快速释放阀的结构进行了研究,对阀体进行了壁厚和应力校核,对密封面的比压强度进行了校验,对气瓶安全泄放量与泄压装置额定排放量行了校核。对密封点进行了设计计算,并对进出气口连接形式进行了选型。

电极挤压机型咀的加工工艺

为解决型咀螺纹起始点、螺纹齿形及快换插槽各位置加工精度难题,控制型咀的粗加工、半精加工及精加工等加工工序,并在加工过程中采用数控立式车床和数控镗铣床对型咀45°锯齿形螺纹齿形、15°螺纹起始点角度及15.5°快换插槽位置进行精准控制,从而使型咀在各加工工序中尺寸和精度达到图纸及工艺要求,进而最终保证型咀满足装配使用性能要求,保证产品质量。

数控快速点磨削技术及其应用研究

介绍了快速点磨削技术的发展现状及工艺特征,分析和研究了快速点磨削机理和材料去除机制。研究结果表明,砂轮的磨损机制不同于一般外圆磨削,磨削过程具有较高的绿色加工性能,通过合理控制磨削参数和磨削条件,该项技术可应用于一些难加工材料和复杂回转表面的高质量磨削加工。由此提出了在这些领域开展应用研究的重点内容,以及推广和开发此项技术的意义。

数控快速点磨削技术的绿色特性分析

分析了数控快速点磨削(Quick-point Grinding)超高速、薄超硬磨料砂轮、点接触和连续轨迹数控成型的技术特征,以及数控快速点磨削工艺的加工性能。快速点磨削主要工艺特点是磨削力和磨削温度低、磨削比大、表面完整性和加工精度好。基于绿色制造理论,通过对快速点磨削技术的磨削机理及绿色特性的分析,提出了实现干式绿色快速点磨削的主要研究内容及方向,并结合该项新技术的发展现状,讨论了开展面向绿色制造的快速点磨削技术的理论与应用研究的重要意义。

快速点磨削周边磨削层模型及参数

为深入研究快速点磨削机理及工艺,根据快速点磨削的技术与几何学特征,建立点磨削周边接触层及参数的数学模型,对砂轮和工件的等效速度和直径、磨削参数进行理论分析。在已建立快速点磨削接触层及参数的理论模型基础上,推证计及点磨削变量角度和磨削深度的砂轮周边理论接触宽度的计算公式,并对超薄快速点磨削砂轮周边理论接触宽度和表面粗糙度进行数值仿真。结果表明：与普通外圆磨削不同,砂轮周边与工件实际接触宽度并不恒等于砂轮宽度,点磨削变量角度和磨削深度显著影响砂轮周边的实际接触宽度与工件表面粗糙度数值。

曲线点磨削中的砂轮法向跟踪研究

将快速点磨削技术引入到曲线磨削过程中,提出了曲线磨削中砂轮对工件轮廓实施法向跟踪磨削的新方法。该方法是在传统的曲线磨床的基础上,增加一个可以使工件相对于砂轮偏转的数控回转轴,实现砂轮对工件轮廓的法向跟踪磨削。在分析磨削运动关系的基础上,建立了砂轮法向跟踪的数学模型,并分别给出了无干涉情况下的完全法向跟踪和有干涉情况下的近似法向跟踪的法向跟踪角的算法。仿真和磨削实验结果表明:这种利用工件偏转来实现砂轮的法向跟踪磨削方法简单有效,能够有效避开砂轮和工件的干涉,提高加工精度和实现对任意复杂曲线轮廓的磨削加工。

快速点磨削磨削液射流特性及喷嘴极限位置研究

快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削加工技术,由于砂轮极高的线速度会在砂轮周围产生高速旋转的空气带,对磨削液注入磨削区产生阻碍作用,降低磨削液进入磨削区的比率,因而会对磨削过程和加工的绿色度产生影响.在对磨削液喷射过程的射流结构与特性分析的基础上,对圆形紊动射流速度分布场进行了解析与仿真.根据等压力原理,建立了磨削液能够冲破高速空气带而进入磨削区所必需的喷嘴出口速度模型.通过射流核心区速度的分析,建立了磨削液喷嘴极限位置的工程计算公式,并给出了快速点磨削实验机床磨削液供给参数的设计实例.

点磨削纹理特征及对表面粗糙度评定参数的影响

快速点磨削主要用于轴类零件表面的加工,但由于砂轮存在点磨削变量角度,加工表面纹理特征不同于常规外圆磨削.通过点磨削几何学分析,建立了点磨削纹理方向计算模型,分析了点磨削纹理特征及影响因素.根据外圆磨削试验加工工件表面的实际测量数值与点磨削纹理特征的模拟结果,分析了纹理方向对表面粗糙度评定参数及摩擦学特性的影响.结果表明,不同纹理方向的工件表面粗糙度评定参数不同,在垂直于运动速度方向的剖面内,对于表面粗糙度数值存在最优纹理方向角.

几种因素对快速点磨削表面粗糙度的影响

分析了点磨削加工表面形貌及其精度的几种影响因素。研究发现:砂轮速度和磨削深度对表面粗糙度的影响都可归结为未变形切屑厚度的改变。减小点磨削倾斜角,可以减小未变形切屑厚度,从而得到理想的表面粗糙度。加大磨削深度和轴向进给量可提高材料去除率,但会造成粗糙度增大。这可归结为砂轮有效磨粒数的减少导致工件的表面粗糙度降低。点磨削通过改变倾斜角大小来增加参与磨削的有效磨粒数,保证高材料去除率的同时获得良好表面质量。增加光磨次数和应用倾斜型砂轮都增加了磨粒和工件表面轮廓突峰的接触次数,对于改善表面粗糙度十分有益。

快速点磨削变量角度对表面粗糙度影响机理研究

基于点磨削周边接触宽度和点磨削表面粗糙度的数学模型,分析了磨削变量角度的变化对工件表面粗糙度的影响机理,完成了磨削变量角度影响工件表面微观几何特性的快速点磨削加工实验,并将基于点磨削表面粗糙度理论模型的计算值与实验结果进行了比较。结果表明:随着垂直点磨削变量角度的增大,接触区周边接触宽度沿工件轴向的分量减小,工件表面粗糙度增大。实验和计算结果基本吻合,并具有相同的变化趋势。

面向绿色制造的快速点磨削磨削液供给参数计算

高速/超高速磨削条件下,砂轮边缘的高速空气带会阻碍磨削液注入磨削区。空气带压力与砂轮速度的平方成正比。快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削技术,接触区很小,实际磨削功率低,冷却及散热效果好。在分析了高速/超高速磨削砂轮周围旋转空气带动压力及速度分布特点的基础上,根据热力学原理及快速点磨削特点,分析并建立了磨削液的供给流量和供液速度的理论模型。在此基础上,建立了面向绿色制造的快速点磨削的磨削液喷嘴直径及供液压力的工程计算公式。

超高速磨削相关技术与工业应用

超高速磨削加工是先进制造方法的重要组成部分,是各种加工材料获得精确尺寸和表面完整性的主要加工方法。论述了超高速磨削相关技术,分析了超高速外圆磨削、快速点磨削和高效深切磨削等超高速磨削加工技术的国内外现状、最新进展及在工业中的具体应用,阐述了发展超高速磨削加工的重要性。

砂轮周边磨削参数对快速点磨削加工精度影响的研究

重点研究了CBN超薄砂轮在快速点磨削过程中的倾斜角和偏转角对砂轮周边接触宽度以及磨削区内任意一点的切削深度的影响情况。建立了砂轮周边接触宽度模型,进而研究磨削转角对砂轮周边接触宽度的影响情况。针对磨削区内距离切削深度最大点任意高度的一点,对该点的切削深度受砂轮倾斜角和偏转角的影响情况进行了研究,建立几何模型,得出该点切削深度的数学公式。为点磨削过程中设置合适的倾斜角和偏转角,以便控制磨削处在理想的状态提供了参考。

风池穴快速捻转法对椎动脉型颈椎病患者椎动脉的影响

目的:探讨风池穴快速捻转法对患者椎动脉供血的影响。方法:将50例椎动脉型颈椎病患者按奇偶法分为针刺组和对照组,针刺组采用风池穴快速捻转法,对照组采用风池穴常规手法,每日1次,每次留针1 h,15日为一疗程。疗程结束后采用超声多普勒检测双侧椎动脉Vs、Vm、Vd的变化。结果:针刺组对双侧椎动脉血流速度的改善明显优于对照组(P<0.05)。结论:风池穴快速捻转法能明显改善椎动脉供血,从而缓解椎动脉型颈椎病患者眩晕症状。