浅谈流媒体技术

随着网络的发展,流媒体应用越来越广泛,本文主要介绍了流媒体的基本概念、流媒体的相关技术以及主流产品。

8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制

介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。

AES算法软件模拟—MATLAB6.5.1实现

AES(advanced encryption standard)是美国国家标准和技术协会NIST从1997年4月5日开始征集和评估新的数据加密标准,其目标是在新的世纪保护敏感信息的安全。2000年10月宣布Rijndael(读音为rain doll)算法为AES的最终算法。2001年11月26日NIST正式宣布AES为美国政府的新加密标准,以取代自1997年开始使用如今已过时的DES,2002年5月26日正式生效。本文重点论述AES算法理论的实现过程,主要给出AES加密和解密、密钥扩展、推理字节变换(SubBytes)中的S合和逆S合的运算以及列混合变换(mixcolums)和逆列混合变换运算算法的流程,为此构造出多项式代数群体系。