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4R危机管理理论在结缔组织病相关肺动脉高压患者6分钟步行试验中的应用效果
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作者 崔爽 王羽晨 张春燕 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2024年第3期457-460,共4页
目的:评价4R危机管理理论在结缔组织病相关肺动脉高压患者进行6分钟步行试验中的效果。方法:便利选取120例2022年1月—12月在北京协和医院风湿免疫内科肺动脉高压专病门诊就诊的结缔组织病相关肺动脉高压行6分钟步行试验的患者,按时间... 目的:评价4R危机管理理论在结缔组织病相关肺动脉高压患者进行6分钟步行试验中的效果。方法:便利选取120例2022年1月—12月在北京协和医院风湿免疫内科肺动脉高压专病门诊就诊的结缔组织病相关肺动脉高压行6分钟步行试验的患者,按时间先后进行分组,对照组给予常规管理流程,干预组应用4R危机管理理论更新的6分钟步行试验管理流程。针对6分钟步行试验后两组患者的血氧饱和度情况及不良事件发生情况进行分析。结果:干预组和对照组患者6分钟步行距离差异无统计学意义(P>0.05);干预组患者6分钟步行试验后及测试后3分钟血氧饱和度显著高于对照组(P<0.05);干预组患者6分钟步行试验期间低氧饱和度及不良事件发生情况显著少于对照组(P<0.05)。结论:结缔组织病相关肺动脉高压行6分钟步行试验患者经4R危机管理理论干预能够显著降低低氧饱和度发生率,降低患者不良反应发生率,该方案为结缔组织病相关肺动脉高压患者实施6分钟步行试验提供了安全保障。 展开更多
关键词 4r危机管理理论 结缔组织病 肺动脉高压 6分钟步行试验 管理流程
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Na^(+)/Ca^(2+)交换体抑制剂SN-6和维拉帕米降低肾上腺皮质癌细胞系NCI-H295R醛固酮合成酶表达
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作者 王宇 高寅洁 +1 位作者 任卫东 童安莉 《基础医学与临床》 CAS 2024年第5期626-629,共4页
目的研究Na^(+)/Ca^(2+)交换体(NCX)抑制剂SN-6和钙通道阻滞剂(CCB)维拉帕米对钾离子(K^(+))刺激的肾上腺皮质癌细胞系NCI-H295R(H295R)醛固酮合成酶表达的影响。方法H295R细胞分为对照组、K^(+)(15 mmol/L)处理组、钙通道阻滞剂维拉帕... 目的研究Na^(+)/Ca^(2+)交换体(NCX)抑制剂SN-6和钙通道阻滞剂(CCB)维拉帕米对钾离子(K^(+))刺激的肾上腺皮质癌细胞系NCI-H295R(H295R)醛固酮合成酶表达的影响。方法H295R细胞分为对照组、K^(+)(15 mmol/L)处理组、钙通道阻滞剂维拉帕米(verapamil)(10μmol/L)处理组、SN-6(10μmol/L)处理组、K^(+)+维拉帕米处理组、K^(+)+SN-6处理组、维拉帕米+SN-6处理组和K^(+)+维拉帕米+SN-6处理组,用实时荧光定量PCR检测醛固酮合成酶(CYP11B2)的mRNA表达,用FLIPR Calcium6检测细胞内钙离子水平。结果与对照组相比,K^(+)刺激醛固酮合成酶CYP11B2的mRNA表达(P<0.001);SN-6和维拉帕米均抑制K^(+)刺激的CYP11B2的mRNA表达(P<0.01);与K^(+)+SN-6组相比,K^(+)+SN-6+维拉帕米组更能显著抑制CYP11B2的mRNA表达(P<0.001)。SN-6和维拉帕米显著降低K^(+)刺激的细胞内钙离子水平(P<0.0001)。结论SN-6和维拉帕米均抑制K^(+)诱导的H295R细胞的醛固酮合成酶的表达;SN-6联合维拉帕米处理,抑制作用更显著。 展开更多
关键词 SN-6 维拉帕米 NCI-H295r细胞 细胞内钙离子 CYP11B2
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基于改进APF-RRT的6R机械臂避障路径规划
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作者 王杲 库祥臣 +2 位作者 吴鸿宇 段磊 张小雨 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期27-32,共6页
针对6R机械臂在复杂环境下进行避障路径规划时成功率低、效率低等问题,提出一种改进人工势场法(APF)与快速扩展随机树法(RRT)的融合算法。对于传统APF目标不可达问题,提出引入斥力调节因子优化斥力函数,使得机械臂靠近目标点时,障碍物... 针对6R机械臂在复杂环境下进行避障路径规划时成功率低、效率低等问题,提出一种改进人工势场法(APF)与快速扩展随机树法(RRT)的融合算法。对于传统APF目标不可达问题,提出引入斥力调节因子优化斥力函数,使得机械臂靠近目标点时,障碍物对机械臂的斥力逐渐减小并顺利到达目标点;针对传统RRT算法随机性过强问题,提出目标导向策略进行优化,使得采样点有一定的概率向目标点扩展;当APF陷入局部最优时,采用改进RRT算法进行路径规划,当跳出局部最优时,切换为APF继续路径规划。仿真结果表明:改进APF-RRT算法能适应各种复杂环境,且相较于传统APF和RRT算法具有规划时间短、规划成功率高等优点,有效解决了APF目标不可达和局部最小值的问题。最后通过JAKA机器人实验平台进行实际环境实验,验证了改进APF-RRT融合算法的可行性。 展开更多
关键词 6r机械臂 避障 路径规划 人工势场法 快速扩展随机树法
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N6-甲基腺苷阅读蛋白人类抗原R对结直肠癌细胞的迁移、侵袭和糖酵解的影响及其与磷酸果糖激酶1的关系
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作者 王一丹 王泊雅 +3 位作者 李璐 张勇 褚菲菲 吴慧丽 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第7期9-15,共7页
目的探讨N6-甲基腺苷(m^(6)A)阅读蛋白人类抗原R(HuR)对结直肠癌细胞迁移、侵袭及糖酵解能力的影响及其与6-磷酸果糖激酶1(PFK1)的关系。方法收集2022年4—12月在郑州大学附属郑州中心医院首次确诊为结直肠癌的33例患者的组织标本,通过... 目的探讨N6-甲基腺苷(m^(6)A)阅读蛋白人类抗原R(HuR)对结直肠癌细胞迁移、侵袭及糖酵解能力的影响及其与6-磷酸果糖激酶1(PFK1)的关系。方法收集2022年4—12月在郑州大学附属郑州中心医院首次确诊为结直肠癌的33例患者的组织标本,通过实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测结直肠癌患者的癌组织、癌旁组织中HuR和PFK1 mRNA表达量,检测正常肠上皮细胞NCM460以及结直肠癌细胞HCT8、SW480、SW620、HCT116、LoVo、RKO和COLO205中HuR mRNA表达量;使用小干扰RNA构建敲减HuR的结直肠癌细胞模型,通过细胞划痕实验、Transwell实验分别检测HuR对结直肠癌细胞迁移和侵袭能力的影响;通过qRT-PCR、Western bolt实验分别检测PFK1 mRNA及其蛋白表达量;采用葡萄糖含量试剂盒、丙酮酸含量试剂盒分别检测葡萄糖摄取量、丙酮酸生成量;通过生物信息学分析探讨HuR与PFK1的关系,采用放线菌素D实验评估HuR对PFK1 mRNA稳定性的影响。结果在结直肠癌组织中,HuR、PFK1在mRNA水平上呈高表达;在结直肠癌细胞系中,HuR在mRNA水平上呈高表达;下调HuR可以显著抑制结直肠癌细胞迁移、侵袭能力,同时可以降低葡萄糖消耗量及丙酮酸生成量;敲低HuR可以抑制PFK1 mRNA的稳定性,降低其在mRNA和蛋白水平的表达量。PFK1上存在m^(6)A修饰位点。结论m^(6)A阅读蛋白HuR可能通过识别结合PFK1上的m^(6)A位点降低PFK1 mRNA稳定性,从而调控结直肠癌细胞的迁移、侵袭和糖酵解能力。 展开更多
关键词 结直肠癌 N6-甲基腺苷 人类抗原r 6-磷酸果糖激酶1 迁移 侵袭 糖酵解
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基于Web的6R机器人轨迹仿真关键技术的研究
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作者 李奕松 李翔龙 《自动化应用》 2024年第9期15-18,共4页
随着计算机技术、5G网络技术、工业互联网技术和先进智能制造等技术的快速发展,传统制造正向智能制造方向转化。结合Web GL的三维引擎库Three.js和Blender建模软件建模叠装机器人及生产工位,并通过MATLAB仿真数据作为模型数据输入,完成... 随着计算机技术、5G网络技术、工业互联网技术和先进智能制造等技术的快速发展,传统制造正向智能制造方向转化。结合Web GL的三维引擎库Three.js和Blender建模软件建模叠装机器人及生产工位,并通过MATLAB仿真数据作为模型数据输入,完成对Web机器人冲片叠装的轨迹规划仿真,并验证机器人模型仿真轨迹的准确性。 展开更多
关键词 可视化 6r机器人 轨迹仿真
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Development and identification of two novel wheat-rye 6R derivative lines with adult-plant resistance to powdery mildew and high-yielding potential
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作者 Guohao Han Jing Wang +10 位作者 Hanwen Yan Tiantian Gu Lijun Cao Shiyu Liu Xiuquan Li Yilin Zhou Jieru Fan Zhipeng Shi Hong Liu Lihui Li Diaoguo An 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2024年第1期308-313,共6页
Powdery mildew,caused by Blumeria graminis f.sp.tritici(Bgt),is a devastating disease that seriously threatens wheat yield and quality.To control this disease,host resistance is the most effective measure.Compared wit... Powdery mildew,caused by Blumeria graminis f.sp.tritici(Bgt),is a devastating disease that seriously threatens wheat yield and quality.To control this disease,host resistance is the most effective measure.Compared with the resistance genes from common wheat,alien resistance genes can better withstand infection of this highly variable pathogen.Development of elite alien germplasm resources with powdery mildew resistance and other key breeding traits is an attractive strategy in wheat breeding.In this study,three wheat-rye germplasm lines YT4-1,YT4-2,and YT4-3 were developed through hybridization between octoploid triticale and common wheat,out of which the lines YT4-1 and YT4-2 conferred adult-plant resistance(APR)to powdery mildew while the line YT4-3 was susceptible to powdery mildew during all of its growth stages.Using genomic in situ hybridization,multi-color fluorescence in situ hybridization,multi-color GISH,and molecular marker analysis,YT4-1,YT4-2,and YT4-3 were shown to be cytogenetically stable wheat-rye 6R addition and T1RS.1BL translocation line,6RL ditelosomic addition and T1RS.1BL translocation line,and T1RS.1BL translocation line,respectively.Compared with previously reported wheat-rye derivative lines carrying chromosome 6R,YT4-1 and YT4-2 showed stable APR without undesirable pleiotropic effects on agronomic traits.Therefore,these novel wheat-rye 6R derivative lines are expected to be promising bridge resources in wheat disease breeding. 展开更多
关键词 Powdery mildew Secale cereale Triticum aestivum Wheat-rye 6r derivatives Agronomic performance
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高速R6彩塑电池包装线的改造
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作者 唐维佳 黄宇 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期69-71,共3页
针对生产速率慢、人员配置多、设备落后的问题,对R6彩塑电池包装线进行升级换代。采用行业高速自动化设备,对部分设备进行结构和功能升级换代,优化生产工艺和技术路线。结合实际生产数据,对彩塑电池包装线升级改造的应用进行分析。对R6... 针对生产速率慢、人员配置多、设备落后的问题,对R6彩塑电池包装线进行升级换代。采用行业高速自动化设备,对部分设备进行结构和功能升级换代,优化生产工艺和技术路线。结合实际生产数据,对彩塑电池包装线升级改造的应用进行分析。对R6彩塑电池包装线进行升级完善,将生产速率从200只/min提升到600只/min,设备运转率从89.75%提升到93.75%。在相同产能下,年节省人工费用约34.56万元,具有良好的经济效益。 展开更多
关键词 r6电池 彩塑包装线 升级改造 机构优化
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大豆R6期籽粒氨基酸含量的全基因组关联分析
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作者 张红梅 熊雅文 +7 位作者 许文静 张威 王琼 刘晓庆 刘慧 崔晓艳 陈新 陈华涛 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3277-3288,共12页
为解析大豆R6期籽粒氨基酸含量的遗传机制,本研究利用264份大豆种质资源材料在2020年和2021年测定了与菜用大豆食味品质相关的精氨酸、丙氨酸、谷氨酸和天冬氨酸含量,并进行全基因组关联分析(GWAS)。结果表明,2年共检测到89个与大豆R6... 为解析大豆R6期籽粒氨基酸含量的遗传机制,本研究利用264份大豆种质资源材料在2020年和2021年测定了与菜用大豆食味品质相关的精氨酸、丙氨酸、谷氨酸和天冬氨酸含量,并进行全基因组关联分析(GWAS)。结果表明,2年共检测到89个与大豆R6期籽粒4种氨基酸含量显著关联的SNP位点,其中有5个标记能同时被2年或2个性状重复检测到,分别为S03_40647948(Chr.3)、S05_2727464(Chr.5)、S10_4122977(Chr.10)、S17_34559022(Chr.17)和S19_48541685(Chr.19),单个位点可以解释11.25%~28.19%的表型变异解,其中Chr.17上的标记S17_34559022在2020年和2021年被共同检测到与谷氨酸含量显著关联,属稳定遗传的位点。共挖掘出9个候选基因,其中ZIP蛋白(zinc finger family protein)、转录因子bHLH(bHLH DNA-binding superfamily protein)、生长素反应蛋白家族(auxin-responsive protein family)和天冬氨酸蛋白酶家族蛋白(aspartyl protease family protein),可能是影响菜用大豆氨基酸代谢的重要基因。本研究挖掘到的5个氨基酸含量主效SNP位点和9个候选基因,有助于解析大豆R6期籽粒氨基酸含量的遗传基础及其调控机制,为菜用大豆食味品质遗传改良奠定了基础。 展开更多
关键词 大豆 r6 籽粒 氨基酸含量 全基因组关联分析 候选基因
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非霍奇金淋巴瘤患者血清IL-2R、IL-6、IL-8、 IL-10及TNF-α的表达变化及临床意义
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作者 刘健平 龙一飞 +2 位作者 蔡依玫 孟少伟 邸平 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第21期4025-4029,共5页
目的:探究血清IL-2R、IL-6、IL-8、IL-10、TNF-α在非霍奇金淋巴瘤(non-Hodgkin’s lymphoma,NHL)治疗中的表达变化及其临床意义。方法:收集解放军总医院第一医学中心收治的非霍奇金淋巴瘤患者63例,回顾性分析其治疗前后IL-2R、IL-6、I... 目的:探究血清IL-2R、IL-6、IL-8、IL-10、TNF-α在非霍奇金淋巴瘤(non-Hodgkin’s lymphoma,NHL)治疗中的表达变化及其临床意义。方法:收集解放军总医院第一医学中心收治的非霍奇金淋巴瘤患者63例,回顾性分析其治疗前后IL-2R、IL-6、IL-8、IL-10、TNF-α的含量变化。结果:IL-2R、IL-6及TNF-α含量在Ann Arbor分期Ⅲ-Ⅳ期、IPI评分≥3分的NHL患者中显著升高(P<0.05);IL-8含量在Hans分型non-GCB亚型和病期小于5年的患者中显著升高(P<0.05);IL-10含量在IPI评分≥3分的患者中显著升高(P<0.05)。NHL正规治疗过程中IL-2R、IL-10、TNF-α含量在CAR-T免疫疗法持续6个月完全缓解、化疗和靶向治疗的NHL患者中显著高于正常对照组(P<0.05)。与NHL标准经典一线治疗方案R-CHOP相比较,IL-2R、TNF-α含量在CDP和MOAP治疗方案中显著升高,IL-6、IL-8含量仅在CDP治疗中显著升高(P<0.05)。NHL患者CAR-T免疫疗法治疗后IL-2R含量>387 U/mL(P=0.006 7)、IL-8>12 pg/mL(P=0.047)与患者CAR-T免疫疗法复发显著相关。结论:细胞因子IL-2R、IL-6、IL-8、IL-10及TNF-α与NHL疾病的发生、发展、治疗及预后相关,或许是NHL有效的血清标志物。 展开更多
关键词 非霍奇金淋巴瘤 IL-2r IL-6 IL-8 IL-10 TNF-Α
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鞘内注射2R,6R-HNK缓解雌性小鼠的神经病理性疼痛
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作者 刘安然 林震嘉 +5 位作者 彭湘格 李莹 郑钰凡 谈智 周利君 冯霞 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期607-616,共10页
【目的】初步探究鞘内注射2R,6R-羟化去甲氯胺酮(2R,6R-HNK)对慢性神经病理性疼痛(CNP)的镇痛作用及其机制。【方法】采用坐骨神经选择性损伤(SNI)诱导的CNP模型。将雌性小鼠随机分不同组:假手术或SNI术后3周或术前30 min/1 d给予溶剂、... 【目的】初步探究鞘内注射2R,6R-羟化去甲氯胺酮(2R,6R-HNK)对慢性神经病理性疼痛(CNP)的镇痛作用及其机制。【方法】采用坐骨神经选择性损伤(SNI)诱导的CNP模型。将雌性小鼠随机分不同组:假手术或SNI术后3周或术前30 min/1 d给予溶剂、2R,6R-HNK、S-ketamine(10 mg/kg腹腔注射或7、21μmol/L鞘内注射)(每组3~7只)。采用机械缩足阈值(PWT)和镇痛效率评估2R,6R-HNK的治疗或预防效果。再用免疫荧光和RT-PCR方法检测背根神经节(DRG)和脊髓背角中蛋白转录及表达水平,并探讨其可能的作用机制。【结果】鞘内注射2R,6R-HNK剂量依赖地缓解雌性小鼠SNI建模3周的双侧机械痛敏;其中21μmol/L 2R,6R-HNK的镇痛效率达峰时间为2 d,峰值为(75.32±7.69)%。预先鞘内2R,6R-HNK还能延迟SNI诱导双侧机械痛敏产生2~3 d。机制上,2R,6R-HNK预处理不仅显著抑制SNI引起的双侧DRG和脊髓背角浅层神经元异常兴奋,还下调DRG内降钙素基因相关肽(CGRP)及脑源性神经生长因子(BDNF)的高表达。【结论】鞘内注射2R,6R-HNK通过抑制上行痛觉通路神经元异常兴奋并下调DRG神经元CGRP和BDNF表达从而对CNP产生镇痛作用。 展开更多
关键词 神经病理性疼痛 2r 6r-羟化去甲氯胺酮 背根神经节 降钙素基因相关肽
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IL-33通过miR-19a-3p/MAPK6通路影响心肌缺氧/复氧损伤的机制研究
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作者 高旺 田欣 +4 位作者 姬林娟 郭俊芳 陶艾彬 芮涛 姚永伟 《实用药物与临床》 CAS 2023年第10期865-871,共7页
目的 探讨白细胞介素-33(IL-33)通过miR-19a-3p/MAPK6通路对心肌缺氧/复氧(H/R)损伤的影响及可能的分子机制。方法 建立H/R诱导的新生小鼠心肌细胞体外模型,使用IL-33进行预处理,向心肌细胞中转入miR-19a-3p mimic,以上调miR-19a-3p表达... 目的 探讨白细胞介素-33(IL-33)通过miR-19a-3p/MAPK6通路对心肌缺氧/复氧(H/R)损伤的影响及可能的分子机制。方法 建立H/R诱导的新生小鼠心肌细胞体外模型,使用IL-33进行预处理,向心肌细胞中转入miR-19a-3p mimic,以上调miR-19a-3p表达,转入miR-19a-3p inhibitor,以抑制miR-19a-3p表达,转入pc DNA-MAPK6以上调MAPK6表达。通过Caspase-3活性、细胞凋亡ELISA法和原位细胞凋亡染色检测心肌细胞凋亡。Target Scan数据库预测miR-19a-3p的潜在靶点,双荧光素酶检测报告显示miR-19a-3p与MAPK6之间关系;RT-qPCR法检测心肌细胞miR-19a-3p和MAPK6 mRNA表达,Western blot法检测MAPK6蛋白表达。结果 IL-33预处理可以抑制H/R诱导的miR-19a-3p表达下调和细胞凋亡。双荧光素酶测定报告显示,miR-19a-3p靶向调控MAPK6。IL-33抑制了H/R诱导的MAPK6表达上调,过表达MAPK6减弱了IL-33对H/R的抗凋亡作用。过表达miR-19a-3p抑制了H/R诱导的MAPK6表达上调,而敲低miR-19a-3p可以消除IL-33对H/R诱导的MAPK6表达下调。结论 IL-33通过调控miR-19a-3p/MAPK6信号通路,减少H/R诱导的心肌细胞凋亡。 展开更多
关键词 白细胞介素-33(IL-33) 缺氧/复氧(H/r)损伤 mir-19a-3p 丝裂原活化蛋白激酶6(MAPK6)
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内质网应激通路相关蛋白IRE1、PERK、ATF6在舌鳞癌中的表达及其功能的生物信息学分析
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作者 张勇涛 李霞 +3 位作者 李晓齐 买丽亚木古丽·阿布都克尤木 张贵程 齐鲁 《生物化工》 CAS 2023年第5期1-6,18,共7页
目的:本研究旨在通过生物信息学方法系统分析肌醇需求酶1(Inositol-Requiring Enzyme 1,IRE1)、蛋白激酶R样内质网激酶(Protein Kinase R-like Endoplasmic Reticulum Kinase,PERK)、激活转录因子6(Activating Transcription Factor 6,A... 目的:本研究旨在通过生物信息学方法系统分析肌醇需求酶1(Inositol-Requiring Enzyme 1,IRE1)、蛋白激酶R样内质网激酶(Protein Kinase R-like Endoplasmic Reticulum Kinase,PERK)、激活转录因子6(Activating Transcription Factor 6,ATF6)在舌鳞癌中的表达及意义。方法:使用GEO、Kaplan-Meier Plotter、GeneMANIA、DAVID等多个数据库对IRE1、PERK、ATF6在舌鳞癌中的表达与预后价值、相互蛋白作用网络及功能富集进行综合分析。结果:ATF6在舌鳞癌组织中表达高于癌旁正常组织,差异具有统计学意义(P <0.05)。IRE1及PERK高表达组患者总生存率(OS)高于低表达组,ATF6高表达组患者OS低于低表达组,差异均具有统计学意义(P <0.05)。本研究筛选出与IRE1、PERK、ATF6相互作用的蛋白质各20个并进行GO富集分析。IRE1及相关蛋白富集于内质网、线粒体等细胞组分中,具有蛋白质结合、蛋白磷酸酶结合等分子功能,参与内质网应激反应、泛素依赖性ERAD途径等生物学过程。PERK及相关蛋白富集于胞液、细胞膜等细胞组分中,具有翻译起始因子活性、RNA结合等分子功能,参与内质网未折叠蛋白反应、细胞对葡萄糖饥饿的反应等生物学过程。ATF6及其相关蛋白富集于内质网、细胞核等细胞组分中,具有转录调控区序列特异性DNA结合、蛋白质异二聚化活性等分子功能,参与RNA聚合酶Ⅱ启动子转录的正调控、内质网未折叠蛋白反应等生物学过程。结论:ATF6在舌鳞癌组织中呈现高表达,同IRE1、PERK与舌鳞癌患者不良预后相关。在未来抗肿瘤治疗中,IRE1、PERK、ATF6可能成为舌鳞癌的诊断和治疗的新选择。 展开更多
关键词 舌鳞癌 肌醇需求酶1(IrE1) 蛋白激酶r样内质网激酶(PErK) 激活转录因子6(ATF6) 生物信息学
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基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统设计 被引量:2
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作者 殷帅 《北部湾大学学报》 2023年第2期49-55,62,共8页
针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服... 针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服电机控制等;主控制系统是基于嵌入式Linux交叉环境开发完成的,并选用了增量式数字PID控制算法优化实现对机械臂的控制。实验结果表明,系统位置发送的理论值和传感器返回的CAN值重叠度较高,具有更好的移动效率。 展开更多
关键词 嵌入式 LINUX平台 6r机械臂 增量式PID控制算法
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重组人源化抗人IL-6R单克隆抗体对类风湿关节炎临床疗效及骨保护的影响
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作者 葛洪亮 柳毓文 胡建康 《中国医学创新》 CAS 2023年第24期134-137,共4页
目的:观察重组人源化抗人IL-6R单克隆抗体对类风湿关节炎临床疗效、骨保护的影响,为类风湿关节炎治疗提供更多、更积极手段。方法:选取2019年9月—2020年9月萍乡市人民医院门诊及住院就诊、确诊类风湿关节炎患者120例,按照随机数字表法... 目的:观察重组人源化抗人IL-6R单克隆抗体对类风湿关节炎临床疗效、骨保护的影响,为类风湿关节炎治疗提供更多、更积极手段。方法:选取2019年9月—2020年9月萍乡市人民医院门诊及住院就诊、确诊类风湿关节炎患者120例,按照随机数字表法分组,分为对照组和观察组。对照组为安慰剂(淀粉)+甲氨蝶呤+稳定剂量泼尼松≤10 mg/d;观察组为重组人源化抗人IL-6R单克隆抗体注射液+甲氨蝶呤+稳定剂量泼尼松≤10 mg/d,对比疗效、关节肿胀、关节压痛、骨密度、骨钙素等成果。结果:治疗3个月后,观察组的临床总有效率高于对照组(P<0.05),红细胞沉降率、类风湿因子均低于对照组(P<0.05),观察组骨密度T值、骨钙素均优于对照组(P<0.05)。观察组关节肿胀、关节压痛个数均少于对照组,观察组VAS评分及DAS28均低于对照组(P<0.05)。在治疗期间不良反应发生率上,观察组与对照组差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在甲氨蝶呤及稳定剂量泼尼松≤10 mg/d基础上,采用重组人源化抗人IL-6R单克隆抗体对类风湿关节炎具有良好的临床疗效,还有助于改善骨保护、骨密度指标,同时不良反应较少。 展开更多
关键词 重组人源化抗人IL-6r 单克隆抗体 类风湿关节炎 骨保护
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m6A识别蛋白HuR调控lncRNA TRG-AS1抑制结直肠癌生长的机制研究 被引量:1
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作者 柴小兵 张利 +1 位作者 褚菲菲 吴慧丽 《天津医药》 CAS 北大核心 2023年第2期124-131,共8页
目的 探讨N6-甲基腺苷(m6A)识别蛋白人类抗原R(HuR)调控长链非编码RNA T细胞受体γ位点反义RNA 1(lncRNA TRG-AS1)对结直肠癌(CRC)生长的影响。方法 比色法检测CRC患者的癌组织、癌旁组织及正常结肠上皮细胞NCM460及CRC细胞HCT116、SW48... 目的 探讨N6-甲基腺苷(m6A)识别蛋白人类抗原R(HuR)调控长链非编码RNA T细胞受体γ位点反义RNA 1(lncRNA TRG-AS1)对结直肠癌(CRC)生长的影响。方法 比色法检测CRC患者的癌组织、癌旁组织及正常结肠上皮细胞NCM460及CRC细胞HCT116、SW480、LOVO中m6A含量;实时荧光定量PCR(qPCR)检测TRG-AS1表达;Western blot检测HuR蛋白表达。将HCT116细胞分为Ct组、OE-NC组、OE-HuR组、si-NC组、si-HuR组、siHuR+pcDNA组、si-HuR+pcDNA-TRG-AS1组,CCK-8法检测细胞增殖;平板克隆实验检测细胞克隆形成能力;流式细胞术检测细胞凋亡率;划痕愈合实验检测细胞迁移;Transwell检测细胞侵袭;裸鼠体内移植瘤实验观察肿瘤生长情况;采用甲基化RNA免疫共沉淀(MeRIP)检测TRG-AS1上是否存在m6A位点;RNA pull-down实验和RNA免疫共沉淀(RIP)检测TRG-AS1与HuR蛋白的相互作用。结果 在CRC组织和细胞中,HuR蛋白、TRG-AS1高表达,m6A含量降低,且在HCT116细胞中HuR蛋白、TRG-AS1表达最高,m6A含量最低(P<0.05),选择HCT116细胞为研究对象。与si-NC组比较,si-HuR组HuR蛋白、TRG-AS1表达降低,m6A含量升高(P<0.05);与OE-NC组比较,OE-HuR组HuR蛋白、TRG-AS1表达升高,m6A含量降低(P<0.05);与si-HuR组、si-HuR+pcDNA组比较,si-HuR+pcDNATRG-AS1组HuR蛋白、m6A含量变化差异无统计学意义,TRG-AS1表达升高(P<0.05);下调HuR可抑制HCT116细胞增殖、迁移、侵袭及体内移植瘤的生长,促进细胞凋亡,而上调HuR则呈相反趋势;过表达TRG-AS1减弱了沉默HuR对HCT116细胞增殖、划痕愈合率、侵袭、体内移植瘤生长的抑制作用以及对细胞凋亡的促进作用;TRG-AS1上存在m6A位点,且TRG-AS1能与HuR蛋白相互作用。结论 沉默m6A识别蛋白HuR可通过抑制TRG-AS1表达进而抑制HCT116细胞增殖、迁移与侵袭,促进细胞凋亡。 展开更多
关键词 结直肠肿瘤 甲基化 rNA 长链非编码 细胞增殖 人类抗原r N6-甲基腺苷 T细胞受体γ位点反义rNA 1
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Synthesis and biological evaluation of ethyl 6-alkoxy-7-phenyl-4-hydroxy-3-quinolinecarboxylates against Eimeria tenella 被引量:5
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作者 Zhang, Yuan Yuan Zeng, Xing Yan +3 位作者 Nie, Kui Zhong, Zhi Cheng Wang, Yu Liang Wang, Yu Zhong 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2010年第4期426-428,共3页
关键词 Ethyl 6-alkoxy-7-phenyl-4-hydroxy-3-quinolinecarboxylate Synthesis Anticoccidial activity Eimeria tenella
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基于“6R”绿色设计理念下纸质家具研究 被引量:1
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作者 岳甜甜 《造纸信息》 2023年第4期77-80,共4页
从“6R”绿色设计理念视角出发,探讨现代可持续化发展战略的纸质家具设计研究,通过分析“6R”设计理念概述,将“6R”设计中的研究、保护、减量化、回收、重复使用、可再生6项原则与纸材家具进行融合,并分析了纸质家具材料的发展现状及... 从“6R”绿色设计理念视角出发,探讨现代可持续化发展战略的纸质家具设计研究,通过分析“6R”设计理念概述,将“6R”设计中的研究、保护、减量化、回收、重复使用、可再生6项原则与纸材家具进行融合,并分析了纸质家具材料的发展现状及未来发展趋势。“6R”设计原则研究对纸材家具具有指导性作用,其设计原则不但实现了绿色低碳的可持续性发展成果,同时节约了家具的制作成本,实现了经济效益。在未来纸材家具发展中,应充分考虑纸质材料的特性,形成一种耐腐蚀防水的新型纸质材料,满足消费者对家具的实用性及环保性需求。结合“6R”设计原则赋予家具环保理念,对社会、市场、环境资源都具有重大意义。 展开更多
关键词 6r”原则 绿色理念 纸质家具
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G6PD缺乏与UGT1A1 G71R错义突变对新生儿高胆红素血症的影响
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作者 谈钰培 赵科 钟丹妮 《中国妇幼健康研究》 2023年第5期60-67,共8页
目的 探讨广西环江地区新生儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)基因突变类型,以及G6PD缺乏与胆红素-尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移酶1A1(UGT1A1)基因编码区第1外显子区G71R错义突变对新生儿高胆红素血症严重程度的影响。方法 回顾性分析2013年1月... 目的 探讨广西环江地区新生儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)基因突变类型,以及G6PD缺乏与胆红素-尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移酶1A1(UGT1A1)基因编码区第1外显子区G71R错义突变对新生儿高胆红素血症严重程度的影响。方法 回顾性分析2013年1月至2016年12月在环江毛南族自治县人民医院因新生儿高胆红素血症住院治疗的150例新生儿的临床资料。采用酶活性测定法检测高胆红素血症新生儿的G6PD酶活性,将其分为G6PD缺乏组(n=40)与对照组(n=110),对新生儿血标本进行全基因组DNA提纯后,将UGT1A1基因编码区第1外显子区进行PCR扩增、凝胶电泳、基因测序,对G6PD缺乏组采用PCR-限制性酶切分析(PCR/REA)明确G6PD基因突变类型,并将结果进行统计学分析。结果 G6PD缺乏组血清总胆红素水平明显高于对照组,差异有统计学意义(t=2.360,P<0.05)。G6PD基因突变类型分别为G1388A(17例)、G1376T(11例)、A95G(5例)、C1024T(4例),有3例未定型。G6PD基因不同突变类型间血清总胆红素水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组在UGT1A1基因编码区第1外显子区存在G71R错义突变,其G71R错义突变等位基因频率分别为16.3%、18.6%。G6PD缺乏组的G71R错义突变基因型分布及等位基因频率与对照组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组的UGT1A1 G71R突变型和UGT1A1 G71R野生型血清总胆红素水平比较差异有统计学意义(F=5.584,P<0.05)。G6PD缺乏组+UGT1A1 G71R突变型、G6PD缺乏组+UGT1A1 G71R野生型、对照组+UGT1A1 G71R突变型的血清总胆红素水平均高于对照组+UGT1A1 G71R野生型,差异均有统计学意义(t值分别为3.256、2.801、3.178,P<0.05)。结论 广西环江地区G6PD缺乏常见突变类型为G1388A、G1376T、A95G和C1024T,G6PD基因不同突变类型之间对血清总胆红素水平的影响无差异。G6PD缺乏与UGT1A1 G71R错义突变对该地区新生儿高胆红素血症的严重程度有协同作用。 展开更多
关键词 葡萄糖-6-磷酸脱氢酶 高胆红素血症 新生儿 尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移酶1A1 G71r 基因突变
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R6和RSE-M规范中一次应力与二次应力作用下的裂纹驱动力计算方法对比分析
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作者 王大胜 金挺 +1 位作者 徐晓 鲁治诚 《压力容器》 北大核心 2023年第8期60-66,共7页
对承受一次应力和二次应力载荷共同作用下的含裂纹结构进行断裂力学分析时,需要考虑材料塑性及一次应力与二次应力的相互作用对裂纹驱动力计算的影响。对常用的RSE-M和R6中提供的分析方法进行对比研究表明,二者的分析思路相同,本质上都... 对承受一次应力和二次应力载荷共同作用下的含裂纹结构进行断裂力学分析时,需要考虑材料塑性及一次应力与二次应力的相互作用对裂纹驱动力计算的影响。对常用的RSE-M和R6中提供的分析方法进行对比研究表明,二者的分析思路相同,本质上都是基于参考应力法分析;对一次应力引起裂纹驱动力的修正方法和结果基本相同;对二次应力引起裂纹驱动力的修正存在明显差异:RSE-M采用的方法中二次应力大小起主导作用而与一次应力弱相关,R6采用的方法中一次应力起主导作用与二次应力的大小弱相关,RSE-M适用于没有或者少量弹性随动的情况,R6对出现一定程度范围的弹性随动现象均适用,适用范围更大,同时得到的修正系数更保守。 展开更多
关键词 一次应力 二次应力 裂纹驱动力 弹塑性修正 r6
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基于CiteSpace 6.1.R6可视化知识图谱的导生制研究现状及发展趋势
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作者 蒲彬玲 马芳 +1 位作者 马子涵 潘悦 《黑龙江科学》 2023年第19期44-49,共6页
导生制促进了我国教育普及的进程,提升了学生的综合素质能力,导生制领域的研究得到了较为广泛的关注。运用可视化分析软件CiteSpace 6.1.R6及内容分析法,对CNKI数据库中1993—2022年有关导生制研究的相关文献进行分析,通过图谱呈现国内... 导生制促进了我国教育普及的进程,提升了学生的综合素质能力,导生制领域的研究得到了较为广泛的关注。运用可视化分析软件CiteSpace 6.1.R6及内容分析法,对CNKI数据库中1993—2022年有关导生制研究的相关文献进行分析,通过图谱呈现国内导生制研究的发展历程。研究发现,导生制相关研究经历了起始阶段、发展阶段、成熟阶段和创新发展阶段四个时期;发文量呈缓慢增长、激增到逐年递减的趋势,发文作者较多但作者间合作较少,相关研究机构多以师范院校为主;研究热点包括小先生制、陶行知思想、教学模式、导师制等。随着导生制的日趋成熟,导生制的创新将会成为该领域研究新的发展趋势。 展开更多
关键词 导生制 CiteSpace 6.1.r6 知识图谱
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