实用机器人制作讲座(十一)——R/C伺服电机在机器人中的应用(上)

DC和步进电机本质上是“开环”系统——你给它电流，它就旋转。它旋转多少转不一定知道，甚至步进电机也是如此，步进电机基于所获得的脉冲数而确定它旋转的角度度数。若有某些原因阻碍电机转动，它就完全不能转动。要在其中置入电子控制装置，但却不容易。

实用机器人制作讲座(十二)——R/C伺服电机在机器人中的应用(下)

伺服电机不像CD电机那么简单，把电池接到引线上就会旋转。要转动伺服电机的输出轴，需要正确的电子装置接口。虽然用接口电子装置可能对伺服电机应用比较复杂，但是实际上这种电子装置是比较简单的。如果打算用PC机或微控制器(例如Basic Starllp)去操纵伺服电机，为此只需少量软件程序。