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外固定支架联合有限内固定治疗Rüedi-Allgower Ⅲ型胫骨Pilon骨折的临床疗效分析以及经验初探 被引量:7
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作者 郑华庆 周荣魁 +2 位作者 焦亚军 黄磊 陈昌红 《临床和实验医学杂志》 2016年第22期2258-2261,共4页
目的研究比较两种内固定方式治疗Rüedi-Allg?werⅢ型胫骨Pilon骨折的临床疗效,总结个人对于复杂性胫骨Pilon骨折的经验。方法选取2011年3月至2015月6月收治的32例Rüedi-Allg?werⅢ型胫骨Pilon骨折患者作为研究对象。按照数字... 目的研究比较两种内固定方式治疗Rüedi-Allg?werⅢ型胫骨Pilon骨折的临床疗效,总结个人对于复杂性胫骨Pilon骨折的经验。方法选取2011年3月至2015月6月收治的32例Rüedi-Allg?werⅢ型胫骨Pilon骨折患者作为研究对象。按照数字单双号分为观察组和对照组,每组16例。观察组患者给予外固定支架联合有限内固定治疗,对照组患者给予切开复位内固定治疗。比较两组患者的手术相关指标、临床踝关节复位情况和术后3个月并发症发生率。结果 (1)手术相关指标方面:两组患者手术时间、骨折愈合时间比较差异无显著性,但观察组术中出血量明显优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。(2)Mazur评分情况:观察组患者Mazur评分为优良者的比率87.5%(14/16)均明显高于对照组75.0%(12/16),差异具有统计学意义(P<0.05)。(3)观察组患者术后并发症发生率为12.5%(2/16),低于对照组的并发症发生率25.0%(4/16),差异有统计学意义(P<0.05)。结论与切开复位内固定相比较,外固定支架联合有限内固定治疗Rüedi-Allg?werⅢ型胫骨Pilon骨折效果更好,复位效果好,术后恢复快,并发症发生率低,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 胫骨PILON骨折 rüedi-allgowerⅢ型 外固定支架 有限内固定 切开复位内固定
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不同入路方式治疗Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折的效果比较 被引量:2
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作者 李毅 《中国实用医药》 2020年第10期78-80,共3页
目的探究Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者治疗中不同入路方式的应用效果。方法80例Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者,随机分为对照组和研究组,每组40例。对照组实施有限内固定结合外固定支架治疗,研究组实施前正中联合后... 目的探究Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者治疗中不同入路方式的应用效果。方法80例Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者,随机分为对照组和研究组,每组40例。对照组实施有限内固定结合外固定支架治疗,研究组实施前正中联合后外侧入路切开复位内固定术治疗。比较两组患者手术操作时间、术中出血量、首次完全负重时间、骨折愈合时间及术后1、3个月内并发症(踝关节内翻畸形、钉道感染、切口张力性水泡)发生情况、手术前后Mazur评分。结果研究组手术操作时间(114.3±20.2)min长于对照组的(87.9±12.6)min,术中出血量(128.4±20.3)ml少于对照组的(142.6±25.3)ml,首次完全负重时间(8.31±1.22)周以及骨折愈合时间(3.02±1.21)个月均短于对照组的(8.98±1.35)周、(3.59±1.32)个月,差异均具有统计学意义(P<0.05)。研究组患者术后1、3个月内的并发症发生率分别为5.0%、7.5%,均低于对照组的20.0%、25.0%,差异均具有统计学意义(P<0.05)。手术后,研究组患者Mazur评分(82.9±1.5)分高于对照组的(65.4±1.9)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者治疗中前正中联合后外侧入路切开复位内固定术的实施虽然会延长手术时间,但是对于手术治疗效果的提升有非常重要的促进作用,同时能够减少患者术后并发症的发生,提升治疗安全性,促进踝关节功能的恢复,值得推广应用。 展开更多
关键词 rüedi-allgowerⅢ型 PILON骨折 不同入路方式 康复护理
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C形臂X线机辅助下L形解剖锁定钢板微创治疗Rüedi-Allgower Ⅱ、Ⅲ型闭合性Pilon骨折的疗效 被引量:2
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作者 徐培章 詹兴旺 +1 位作者 陈宇华 陈朝晖 《武警医学》 CAS 2020年第12期1025-1028,共4页
目的探讨C形臂X线机辅助下L形解剖锁定钢板微创治疗Rüedi-Allgower Ⅱ、Ⅲ型闭合性Pilon骨折的临床疗效。方法在2013-01至2018-12武警第二机动总队医院采用术中分次C形臂X线机透视骨折部位,有限切开组织,骨折复位满意,L形锁定钢板... 目的探讨C形臂X线机辅助下L形解剖锁定钢板微创治疗Rüedi-Allgower Ⅱ、Ⅲ型闭合性Pilon骨折的临床疗效。方法在2013-01至2018-12武警第二机动总队医院采用术中分次C形臂X线机透视骨折部位,有限切开组织,骨折复位满意,L形锁定钢板固定良好,微创治疗Rüedi-Allgower Ⅱ、Ⅲ型闭合性Pilon骨折24例患者。结果24例均获得随访,时间6~24个月,平均(15±3.25)个月,骨折愈合佳,无切口感染、血管损伤及踝关节僵硬等并发症;仅有1例出现创伤性关节炎,后经康复治疗1年后恢复正常。根据Mazur踝关节功能评分以及骨折的复位愈合程度评定:优16例,良5例,可3例,优良率为87.5%。结论C形臂X线机辅助下L形锁定钢板微创治疗Rüedi-Allgower Ⅱ、Ⅲ型闭合性Pilon骨折,临床观察,疗效满意。 展开更多
关键词 C形臂X线机 L形解剖锁定钢板 rüedi-allgowerⅡ、Ⅲ型闭合性Pilon骨折 微创手术
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锁定加压钢板内固定联合自体骨植骨治疗Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折的临床研究 被引量:3
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作者 庄永 陈锡中 +3 位作者 陈健桂 吴泽涛 王培信 郭旭东 《临床医学工程》 2019年第9期1199-1200,共2页
目的探讨锁定加压钢板内固定(LCP)联合自体骨植骨治疗Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折的效果。方法选取2016年7月至2018年6月我院新诊断的Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者62例,随机分为观察组和对照组各31例。观察组行LCP联... 目的探讨锁定加压钢板内固定(LCP)联合自体骨植骨治疗Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折的效果。方法选取2016年7月至2018年6月我院新诊断的Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者62例,随机分为观察组和对照组各31例。观察组行LCP联合自体骨植骨,对照组行LCP。观察两组患者术后3个月、6个月、12个月的Baird-Jackson踝关节评分、解剖复位率和骨愈合率。结果术后3个月、6个月、12个月,观察组的Baird-Jackson踝关节评分、解剖复位率和骨愈合率均显著高于对照组(P<0.05)。结论LCP联合自体骨植骨可改善Rüedi-Allgower Ⅲ型Pilon骨折患者的踝关节功能和复位质量,促进骨折愈合。 展开更多
关键词 LCP rüedi-allgower Ⅲ型Pilon骨折 自体骨植骨
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Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折的手术治疗 被引量:3
5
作者 吴一芃 徐永清 +1 位作者 师继红 朱跃良 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期828-831,共4页
目的探讨Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折的手术方法及效果。方法 2011年5月-2013年4月收治25例Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折患者。其中男16例,女9例;年龄24-45岁,平均31岁。左侧8例,右侧17例。开放性骨折5例,闭合性骨折20例。... 目的探讨Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折的手术方法及效果。方法 2011年5月-2013年4月收治25例Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折患者。其中男16例,女9例;年龄24-45岁,平均31岁。左侧8例,右侧17例。开放性骨折5例,闭合性骨折20例。致伤原因:高处坠落伤11例,交通事故伤9例,砸伤5例。受伤至入院时间10-36 h,平均23.5 h。采用经腓骨后外侧切开复位腓骨+经胫前外侧入路切口暴露胫骨远端及胫距关节面,直视下复位胫距关节面并固定胫骨骨折端进行治疗。结果术后15例切口Ⅰ期愈合;6例行植皮术患者术后切口Ⅱ期愈合;4例术后出现张力性水疱,经相应治疗后切口Ⅱ期愈合。25例均获随访,随访时间6-12个月,平均8个月。X线片示踝关节面稳定,胫距关节面解剖复位或接近解剖复位,胫骨远端骨折端力线正常,骨折处骨性愈合良好。随访期间无踝关节不稳、创伤性关节炎及内固定物松动、脱落、断裂等并发症发生。术后6个月-1年手术取出内固定物后,患者踝关节屈伸活动正常,无行走时踝关节疼痛感。末次随访时参照Mazur等的踝关节症状与功能评分系统进行评估,获优5例,良12例,可5例,差3例;优良率68%。结论经腓骨后外侧及胫前外侧双侧入路能完整显露胫距关节面,直视下复位胫距关节面并固定胫骨骨折端治疗Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折,可获较好疗效。 展开更多
关键词 rüedi-allgowerⅢ型Pilon骨折 胫距关节面 下胫腓联合
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Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折的护理及康复研究 被引量:8
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作者 荣锦 孙艳杰 +1 位作者 张艳 刘伟 《中国煤炭工业医学杂志》 2017年第4期470-472,共3页
目的探讨Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折围术期护理及术后康复指导的疗效。方法收集病例66例,将患者根据康复锻炼时间分为二组,其中一周内开始功能锻炼有36例,一周后开始功能锻炼有30例,针对性的进行心理、术前和术后科学护理干预,... 目的探讨Rüedi-AllgowerⅢ型Pilon骨折围术期护理及术后康复指导的疗效。方法收集病例66例,将患者根据康复锻炼时间分为二组,其中一周内开始功能锻炼有36例,一周后开始功能锻炼有30例,针对性的进行心理、术前和术后科学护理干预,术后进行康复指导和功能锻炼,根据Mazur踝关节功能评分和并发症的发生情况进行功能评价,比较二组踝关节功能优良率。结果所有66例术后随访11~24个月,平均15.8个月。骨折临床愈合时间7~15周,平均10.6周,骨折延迟愈合2例,未出现骨不连、创伤性关节炎等并发症的发生。Mazur功能评分优28例、良27例、可7例、差4例,总优良率83.3%,1周内和1周后开始功能康复锻炼患者优良率分别为91.7%和73.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论科学的护理和早期合理康复锻炼可有效提高手术疗效、减少并发症发生和促进患者康复。 展开更多
关键词 PILON骨折 rüedi-allgowerⅢ型 护理 康复
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4R危机管理理论在结肠镜围检查期低血糖风险管理中的应用 被引量:1
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作者 郑桃花 高翔 +3 位作者 康梅 魏海霞 柳笑 张丽 《护理学报》 2024年第7期22-26,共5页
目的探讨4R危机管理理论在结肠镜诊疗围检查期患者低血糖风险管理中应用的效果。方法采用便利抽样法,选择2022年3-12月在青岛市某三级甲等医院消化内科住院的372例行结肠镜诊疗的患者为对照组,采用结肠镜诊疗围检查期常规低血糖管理方法... 目的探讨4R危机管理理论在结肠镜诊疗围检查期患者低血糖风险管理中应用的效果。方法采用便利抽样法,选择2022年3-12月在青岛市某三级甲等医院消化内科住院的372例行结肠镜诊疗的患者为对照组,采用结肠镜诊疗围检查期常规低血糖管理方法;选择2023年1-10月住院的372例行结肠镜诊疗的患者为观察组,实施基于4R危机管理理论的低血糖管理方案。比较2组患者结肠镜诊疗围检查期低血糖发生率、护士对结肠镜诊疗围检查期低血糖处置规范环节达标率、低血糖相关不良事件或并发症发生率的差异。结果观察组患者低血糖发生率低于对照组,护士对观察组患者低血糖处置规范环节达标率高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05或P<0.001),2组患者低血糖相关不良事件或并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论4R危机管理理论应用于结肠镜诊疗围检查期患者的低血糖管理中,能够有效降低患者低血糖发生率,提高护士对结肠镜诊疗围检查期低血糖处置正确率,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 4r危机管理 低血糖 结肠镜
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V_(1)导联r'波振幅结合阻抗变化评价左束支区域起搏电极植入深度的研究 被引量:1
8
作者 黄强辉 蒋粤萍 +2 位作者 詹碧鸣 黄钱伟 胡金柱 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期273-278,共6页
目的:探讨左束支区域起搏时,V_(1)导联r’波振幅结合阻抗变化判断电极植入的合适深度。方法:纳入2019年1月1日至2021年12月31日于南昌大学第二附属医院就诊的心脏结构正常、有起搏器植入指征并行左束支区域起搏的住院患者78例,收集患者... 目的:探讨左束支区域起搏时,V_(1)导联r’波振幅结合阻抗变化判断电极植入的合适深度。方法:纳入2019年1月1日至2021年12月31日于南昌大学第二附属医院就诊的心脏结构正常、有起搏器植入指征并行左束支区域起搏的住院患者78例,收集患者基线数据、术中数据和影像学资料,以及术后3、6、9和12个月的随访情况。将起搏时V_(1)导联r’波振幅、阻抗、电极植入深度进行线性相关性及回归分析。结果:78例患者中70例(89.7%)起搏时V_(1)导联QRS波末端出现r’波,8例(10.3%)QRS波表现为r S、RS型或终末端无r’波。线性相关性分析显示,r’波振幅与电极植入深度呈正相关(r=0.424,P<0.01),与阻抗呈负相关(r=-0.256,P=0.03);电极植入深度与阻抗无明显相关性(r=-0.132,P=0.27)。回归分析显示,电极植入深度是r’波振幅的重要影响因素(回归系数=0.056,P=0.000)。结合建立的回归模型和阻抗大小显示,V_(1)导联r’波振幅在0.24~0.69 mV范围内,阻抗在648.30~828.90Ω之间,电极植入深度6~11 mm最合适,穿孔风险小,且能较大概率成功夺获左束支,起搏参数满意,起搏QRS波时限较窄。在术中、术后48 h及12个月随访期间内,患者均未出现电极穿孔、血栓栓塞、心脏填塞、感染、导线脱位等并发症。结论:左束支区域起搏是一种安全可行的起搏方式。在左束支区域起搏时,V_(1)导联r’波振幅在一定合适范围内,并结合阻抗变化可指导左束支区域起搏,有助于降低电极穿孔的风险。 展开更多
关键词 左束支区域起搏 r’波振幅 电极穿孔 阻抗
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T/R双模微波功率模块技术及其应用
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作者 李建兵 邱立 +2 位作者 王斌 郭静坤 董雪雨 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期12-17,共6页
微波功率模块(MPM)是真空电子器件和固态电子器件组合而成的一种新型微波功率器件,具有频率高、频带宽、功率大、体积重量小等特点,它使常规行波管的应用变得更加便利和广泛。现代战争向雷达、电子战综合一体化方向发展,这就要求功放既... 微波功率模块(MPM)是真空电子器件和固态电子器件组合而成的一种新型微波功率器件,具有频率高、频带宽、功率大、体积重量小等特点,它使常规行波管的应用变得更加便利和广泛。现代战争向雷达、电子战综合一体化方向发展,这就要求功放既能工作在高峰值功率、低占空比的高模工作方式,也能工作在低峰值功率、准连续波的低模工作方式,针对这一需求,结合电子系统收发共孔径的要求,提出了T/R双模MPM技术。T/R双模MPM技术的核心是T/R双模行波管,基于三端口双向T/R行波管,通过在慢波系统的衰减器附近设置一个耦合口,实现行波管的信号反向接收功能;通过T/R双模行波管设计、双模放大均衡组件、双调制栅极电源等技术实现MPM的双模双向功能。T/R双模MPM应用前景广阔,特别是在基于无人机平台的作战应用中的具有明显优势。 展开更多
关键词 微波功率模块 T/r行波管 收发共孔径 功放 均衡器
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越鞠丸干预CUMS小鼠对抑郁样行为、功能性消化不良及PACAP/PAC1-R表达的影响 被引量:1
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作者 王艳 高田田 +2 位作者 王子颖 陈刚 陶伟伟 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期261-267,共7页
目的探讨越鞠丸对抑郁共病功能性消化不良小鼠抑郁样行为和胃肠功能的影响。方法将C57BL/6J小鼠随机分为对照组、模型组、越鞠丸低剂量组、越鞠丸高剂量组和阳性药组,采用慢性不可预知温和应激(CUMS)构建共病模型,通过行为学检测、尼氏... 目的探讨越鞠丸对抑郁共病功能性消化不良小鼠抑郁样行为和胃肠功能的影响。方法将C57BL/6J小鼠随机分为对照组、模型组、越鞠丸低剂量组、越鞠丸高剂量组和阳性药组,采用慢性不可预知温和应激(CUMS)构建共病模型,通过行为学检测、尼氏染色评估小鼠抑郁样行为和神经元损伤;胃肠组织病理、胃排空率、小肠推进率评估胃肠功能;ELISA法检测PACAP、VIP、IL-6、TNF-α、BDNF表达;Western blot检测PAC1-R、Vipr1、Vipr2蛋白表达。结果模型组小鼠表现出抑郁样行为,海马尼氏体数量减少,胃肠运动减慢,血清炎症因子IL-6、TNF-α水平升高(P<0.05,P<0.01),PACAP、VIP、BDNF表达降低(P<0.05,P<0.01),海马、胃窦、十二指肠组织PAC1-R、Vipr1、Vipr2表达降低(P<0.05,P<0.01)。与模型组比较,越鞠丸低、高剂量组可改善除Vipr1、Vipr2之外的其他上述指标(P<0.05,P<0.01)。结论越鞠丸可通过PACAP/PAC1-R降低炎症因子,升高BDNF水平,改善CUMS小鼠抑郁样行为和功能性消化不良。 展开更多
关键词 越鞠丸 PACAP PAC1-r 抑郁 功能性消化不良
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一种三维集成的Ku波段高功率T/R模块
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作者 陈兴 张超 +1 位作者 陈东博 赵永志 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第6期569-574,共6页
基于硅基微电子机械系统(MEMS)三维(3D)异构集成工艺,设计并制作了用于相控阵天线系统的三维堆叠式Ku波段四通道高功率收发(T/R)模块。该模块由两层硅基封装堆叠而成,层间采用球栅阵列(BGA)植球堆叠,实现模块小型化;采用高低阻抗匹配建... 基于硅基微电子机械系统(MEMS)三维(3D)异构集成工艺,设计并制作了用于相控阵天线系统的三维堆叠式Ku波段四通道高功率收发(T/R)模块。该模块由两层硅基封装堆叠而成,层间采用球栅阵列(BGA)植球堆叠,实现模块小型化;采用高低阻抗匹配建模,保证低损耗输出,采用导热垫加微流道散热板达到了良好的散热效果,实现模块高功率输出;对模块的微波垂直互连结构和散热进行建模和仿真。测试结果表明,在14~18 GHz内发射通道饱和输出功率大于40 dBm,接收通道增益大于21 dB,噪声系数小于3.5 dB,模块尺寸仅为14.0 mm×14.0 mm×3.3 mm。该模块在兼顾高集成度的同时性能指标得到了进一步提升。 展开更多
关键词 硅基微电子机械系统(MEMS) 收发(T/r)模块 三维集成 高功率 散热设计
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一种4 GHz瞬时带宽的6~18 GHz超宽带T/R组件设计
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作者 王洁 武华锋 +2 位作者 李宁 廖原 周生华 《电子科技》 2024年第8期97-102,共6页
针对现代电子对抗设备的大瞬时带宽要求,文中设计了一种瞬时带宽4 GHz的6~18 GHz超宽带T/R组件。采用砖块式多芯片组件(Multi-Chip Module,MCM)和超宽带信号传输等技术实现了T/R组件高集成、小型化和模块化的要求。对T/R组件组成构架、... 针对现代电子对抗设备的大瞬时带宽要求,文中设计了一种瞬时带宽4 GHz的6~18 GHz超宽带T/R组件。采用砖块式多芯片组件(Multi-Chip Module,MCM)和超宽带信号传输等技术实现了T/R组件高集成、小型化和模块化的要求。对T/R组件组成构架、收发通道指标预算、宽带信号传输特性仿真和电磁兼容性设计进行了详细描述。测试结果显示,T/R组件在12 GHz工作带宽内具有良好的性能,发射功率大于35 dBm,接收增益大于20 dB,噪声系数小于5 dB,延时总量达762 ps。 展开更多
关键词 T/r组件 超宽带 6~18 GHz 延时 多芯片组件 微波单片集成电路
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MC1R基因在白羽乌骨鸡和黑羽乌骨鸡肌肉和皮肤中的表达分析
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作者 屠云洁 邹剑敏 +9 位作者 姬改革 巨晓军 赵伟东 郑国庆 刘一帆 章明 单艳菊 唐燕飞 蒋华连 束婧婷 《中国畜牧杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期204-209,共6页
本试验旨在探明MC1R基因在白羽乌骨鸡和黑羽乌骨鸡黑色素沉积中的影响效应,为更好地开发利用地方乌骨鸡提供理论依据。以白羽乌骨鸡(丝羽乌骨鸡、竹丝鸡)和黑羽余干乌骨鸡为研究对象,屠宰拔毛后立刻测定胸部皮肤、大腿部皮肤的亮度L^(*)... 本试验旨在探明MC1R基因在白羽乌骨鸡和黑羽乌骨鸡黑色素沉积中的影响效应,为更好地开发利用地方乌骨鸡提供理论依据。以白羽乌骨鸡(丝羽乌骨鸡、竹丝鸡)和黑羽余干乌骨鸡为研究对象,屠宰拔毛后立刻测定胸部皮肤、大腿部皮肤的亮度L^(*)值,然后把测定过肤色的胸皮和大腿皮剪开,测定皮肤下面的胸肌、腿肌亮度L^(*)值,获得胸肌、腿肌、胸皮和大腿皮乌色度的变化趋势,同时比较MC1R基因在3种乌骨鸡的4种组织中的差异表达量。结果发现:2~17周龄期间,随着周龄的增加,3种乌骨鸡腿皮、胸皮、胸肌和腿肌L^(*)值均呈增加趋势;2周龄时MC1R在3种乌骨鸡胸肌、腿肌中的相对表达量较高,随后表达量呈现下降趋势,而在3种乌骨鸡胸皮和腿皮中的表达量变化趋势不同;2周龄时MC1R基因在黑羽余干乌骨鸡腿肌、胸皮和腿皮中的表达量显著大于2种白羽乌骨鸡;6周龄时MC1R基因在黑羽余干乌骨鸡腿肌和胸皮的表达量显著大于2种白羽乌骨鸡;10周龄时MC1R基因在黑羽余干乌骨鸡腿肌的表达量显著大于2种白羽乌骨鸡;10、12、17周龄时MC1R在丝羽乌骨鸡腿皮的表达量显著高于其他乌骨鸡;MC1R基因表达量与黑羽余干乌骨鸡肤色和肉色L^(*)值不相关,而与白羽乌骨鸡腿肌L^(*)值显著相关。结果提示,MC1R基因对白羽乌骨鸡和黑羽乌骨鸡黑色素沉积的影响效应不同,本研究为培育乌色度更高、不同羽色的乌骨鸡新品种提供了科学理论依据。 展开更多
关键词 乌骨鸡 MC1r 黑色素 基因表达 乌色度
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基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法 被引量:3
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作者 李翠明 杨柯 +1 位作者 申涛 尚拯宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-54,共8页
针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResN... 针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResNet50替换原VGG16网络,消除了网络退化问题,进而提取更加抽象和丰富的语义信息,提升模型对多尺度和小目标的检测能力;其次,引入注意力机制ECA模块,使特征提取网络聚焦特征图像的局部高效信息,减少无效目标的干扰,提升模型检测精度;最后,采用一种枝叶插图数据增强方法改进苹果数据集,解决图像数据不足问题。基于构建的数据集,使用遗传算法优化K-means++聚类生成自适应锚框,提高模型定位准确性。试验结果表明,改进模型对可抓取和不可直接抓取苹果的精度均值分别为96.16%和86.95%,平均精度均值为92.79%,较传统Faster R-CNN提升15.68个百分点;对可抓取和不可直接抓取的苹果定位精度分别为97.14%和88.93%,较传统Faster R-CNN分别提高12.53个百分点和40.49个百分点;内存占用量减少38.20%,每帧平均计算时间缩短40.7%,改进后的模型参数量小且实时性好,能够更好地应用于果实采摘机器人视觉系统。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 目标定位与检测 Faster r-CNN 注意力机制 特征金字塔
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4R危机管理理论在120指挥调度管理中的应用研究 被引量:2
15
作者 袁海 张辉 刘彦 《中国医疗管理科学》 2024年第1期47-51,共5页
“120”指挥调度作为整个院前医疗急救工作的“第一棒”,保障其安全高效运转尤其重要。通过总结淄博市医疗急救指挥中心在“120”指挥调度管理方面运用4R危机管理理论的实践,探讨如何更好地减少“120”指挥调度中危机事件的发生,进行相... “120”指挥调度作为整个院前医疗急救工作的“第一棒”,保障其安全高效运转尤其重要。通过总结淄博市医疗急救指挥中心在“120”指挥调度管理方面运用4R危机管理理论的实践,探讨如何更好地减少“120”指挥调度中危机事件的发生,进行相关制度建设,制定措施高效应对危机事件及事后恢复重建等,从而建立更安全、更高效的“120”指挥调度体系,让市民群众真正体验到高品质的院前急救服务。 展开更多
关键词 4r危机管理 “120”指挥调度 急救服务 院前医疗
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汽车及零部件电磁兼容测试方法基于ECE R10的变化解析 被引量:1
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作者 陈婉如 牟鑫 +1 位作者 付洪英 金善益 《质量与认证》 2024年第2期64-68,共5页
汽车电子电磁兼容性不仅是评价汽车及零部件的重要性能指标之一,也是汽车及零部件出口国外市场必要的测试之一,车企出口欧盟需要满足《关于车辆电磁兼容性能认证的统一规定》(ECE R10)要求并遵照法规要求进行电磁兼容测试。本文对比了... 汽车电子电磁兼容性不仅是评价汽车及零部件的重要性能指标之一,也是汽车及零部件出口国外市场必要的测试之一,车企出口欧盟需要满足《关于车辆电磁兼容性能认证的统一规定》(ECE R10)要求并遵照法规要求进行电磁兼容测试。本文对比了新旧版本ECE R10对于测试方法与要求的变化,为开展汽车电子产品的电磁兼容检测和认证提供参考。 展开更多
关键词 汽车及零部件 电磁兼容 ECE r10
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T/R组件过激励试验可靠性与失效机理研究
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作者 王振亚 刘文豹 《环境技术》 2024年第9期68-72,共5页
T/R组件作为通信系统的核心部件,在运行环境下其接收通道经常面临外界大功率强扰动信号。外界大功率强扰动信号是影响T/R组件可靠性的重要因素,鉴于此本文搭建T/R组件过激励测试试验平台,对T/R组件接收通道进行过激励试验,并借助金相显... T/R组件作为通信系统的核心部件,在运行环境下其接收通道经常面临外界大功率强扰动信号。外界大功率强扰动信号是影响T/R组件可靠性的重要因素,鉴于此本文搭建T/R组件过激励测试试验平台,对T/R组件接收通道进行过激励试验,并借助金相显微镜及聚焦离子束等失效分析技术对试验后T/R组件开展失效分析研究。依据试验结果,确定了组件中接收通道在过激励下的失效部位、失效模式及失效机理,检验了典型T/R组件的抗扰动、耐功率、抗烧毁能力,为T/R组件的耐功率、抗烧毁设计提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 T/r组件 过激励试验 可靠性 失效分析
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R语言可视化分析技术在环境治理审计中的应用探讨 被引量:1
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作者 张亚连 陆海龙 《中国内部审计》 2024年第2期87-95,共9页
绿色发展目标约束下,强化企业环境治理监管极其重要。运用R语言可视化分析技术进行环境治理审计,是建立全面环境质量管理制度的重要手段。本文构建了基于R语言可视化的环境治理审计流程,并进行了具体案例应用,针对所存在的问题,提出几... 绿色发展目标约束下,强化企业环境治理监管极其重要。运用R语言可视化分析技术进行环境治理审计,是建立全面环境质量管理制度的重要手段。本文构建了基于R语言可视化的环境治理审计流程,并进行了具体案例应用,针对所存在的问题,提出几点优化对策,为环境治理审计实践提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 环境治理审计 r语言可视化 大数据审计
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BCMA CAR-T治疗复发/难治性多发性骨髓瘤患者的长期疗效和影响因素分析
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作者 喻敏 孔繁聪 +2 位作者 周玉兰 齐凌 李菲 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期342-347,共6页
目的:评价靶向B细胞成熟抗原(B cell maturation antigen,BCMA)嵌合抗原受体T细胞(chimeric antigen receptor-T cell,CAR-T)治疗复发/难治性多发性骨髓瘤(relapsed/refractory multiple myeloma,R/R MM)的长期疗效和安全性。方法:回顾... 目的:评价靶向B细胞成熟抗原(B cell maturation antigen,BCMA)嵌合抗原受体T细胞(chimeric antigen receptor-T cell,CAR-T)治疗复发/难治性多发性骨髓瘤(relapsed/refractory multiple myeloma,R/R MM)的长期疗效和安全性。方法:回顾性分析2018年7月至2023年7月在南昌大学第一附属医院接受BCMA CAR-T细胞治疗20例R/R MM患者的临床资料,随访日期截至2023年12月31日。应用Kaplan-Meier生存分析评估患者总生存(overall survival,OS)率和无进展生存(progression-free survival,PFS)率,并统计相关不良反应。结果:20例R/R MM患者,既往中位治疗线数为3(2~6)线,客观缓解率(objective response rate,ORR)为75%,完全缓解(complete response,CR)率为50%;中位随访时间29个月,中位PFS为26个月。10例CR的患者中,5例在末次随访时仍处于缓解状态,缓解持续时间最短为6个月,最长48个月。亚组分析中,髓外浸润、17p缺失遗传学异常和肿瘤高负荷患者PFS显著更差(P<0.05)。细胞因子释放综合征(cytokine release syndrome,CRS)是CAR-T细胞治疗最常见的不良反应,发生率为90%,3~4级CRS的发生率为35%;远期不良反应少,未发生CAR-T细胞治疗相关死亡。结论:BCMA CAR-T细胞是当前R/R MM治疗的有效方案,不良反应可控。髓外浸润和肿瘤高负荷的患者治疗有效,但持久反应欠佳,如何进一步巩固和维持患者的疗效,值得进一步设计前瞻性的临床研究并探究其差异性。 展开更多
关键词 嵌合抗原受体修饰T细胞 复发/难治 多发性骨髓瘤
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柴贝止痫汤对癫痫—抑郁共病模型大鼠大脑皮层及海马中5-HTT、5-HT_(1A)R、5-HT_(2A)R和DA_(2)R表达的影响 被引量:2
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作者 王越 刘金民 +1 位作者 王凯悦 徐薇薇 《环球中医药》 CAS 2024年第2期196-202,共7页
目的 观察柴贝止痫汤对氯化锂—匹罗卡品慢性颞叶癫痫—抑郁共病模型大鼠大脑皮层及海马中5-羟色胺转运体(5-hydroxytryptamine transporter, 5-HTT)、5-羟色胺受体(5-hydroxytryptamine repreceptor, 5-HTR)(5-HT_(1A)R、5-HT_(2A)R)... 目的 观察柴贝止痫汤对氯化锂—匹罗卡品慢性颞叶癫痫—抑郁共病模型大鼠大脑皮层及海马中5-羟色胺转运体(5-hydroxytryptamine transporter, 5-HTT)、5-羟色胺受体(5-hydroxytryptamine repreceptor, 5-HTR)(5-HT_(1A)R、5-HT_(2A)R)和多巴胺(dopamine, DA)受体(DA_(2)R)表达的影响,探讨柴贝止痫汤对癫痫—抑郁共病的干预机制。方法 建立氯化锂—匹罗卡品慢性颞叶癫痫—抑郁共病大鼠模型。造模成功后,将大鼠随机分为6组:正常组、模型组、西药组(西酞普兰给药)和柴贝止痫汤低、中、高剂量组,连续灌胃给药14天,每天2次。干预后,通过糖水偏好及强迫游泳实验进行抑郁行为学监测;酶联免疫吸附法检测大鼠大脑皮层及海马中5-HT、DA含量;实时定量PCR法检测大鼠大脑皮层及海马中5-HTT、5-HT_(1A)R、5-HT_(2A)R和DA_(2)R基因的mRNA表达水平;蛋白免疫印迹法检测大鼠大脑皮层及海马中5-HTT、5-HT_(1A)R、5-HT_(2A)R和DA_(2)R的蛋白表达水平。结果 药物干预后,与模型组相比,柴贝止痫汤中、高剂量组大鼠糖水消耗量显著增加(P<0.01),不动时间显著减少(P<0.01);与模型组比较,柴贝止痫汤中(P<0.05)、高剂量组(P<0.01)大鼠大脑皮层及海马中5-HT含量、皮层中DA含量升高,高剂量组(P<0.05)大鼠大脑海马中DA含量升高;与模型组相比,柴贝止痫汤高剂量组大鼠大脑皮层5-HTT mRNA表达降低(P<0.01),而海马中5-HTT mRNA表达升高(P<0.05);同时,柴贝止痫汤高剂量组大鼠大脑皮层和海马中5-HT_(1A)R mRNA表达明显升高(P<0.05),蛋白表达水平与mRNA水平表达一致。5-HT_(2A)R和DA_(2)R的mRNA和蛋白表达水平在处理前后均无变化。结论 柴贝止痫汤能够通过下调慢性颞叶癫痫—抑郁共病模型大鼠大脑皮层5-HTT,上调海马5-HTT,以及上调大脑皮层和海马中5-HT_(1A)R的表达水平,改善抑郁行为。 展开更多
关键词 柴贝止痫汤 癫痫—抑郁共病 5-羟色胺转运体 5-羟色胺受体 多巴胺受体
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