广义系统能控性和R-能控性的稳定计算

考虑线性定常广义系统{A,B;E}E_x=A_x+B_u,E,A∈R^(n×n),B∈R^(n×m),(1)E奇异,{A,E}正则。由于广义系统和正常系统有着本质的区别,因此已引起了人们广泛研究。尽管广义系统(1)的可控性在理论方面已得到比较完善的研究,但计算方面,还要做大量的工作。以往的算法大部分是数值不稳定的,考虑到计算误差的不可避免性。

相似广义互联系统的正常动态补偿器设计

首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项 ,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器 ,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。由于补偿器具有相似结构 ,因此易于实现。