瑞萨电子R-Car系列SoC支持汽车级Linux平台,可加速车载信息娱乐应用的开发

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子宣布,已经开始批量供应第一款采用汽车级Linux(AGL)软件的R-Car片上系统(SoC)。AGL是一个跨行业合作的开源项目,旨在为联网汽车开发完全开放的软件堆栈。瑞萨电子认为,为扩大车载软件开发者基数,AGL不可或缺。

瑞萨电子推出R-Car E3 SoC,为汽车大显示屏仪表盘带来高端3D图形处理性能

单芯片SoC降低了系统成本,R-Car系列产品的扩展性进一步增强,更加适合集成式仪表盘和车载信息娱乐系统的应用全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布,为满足各类汽车对大屏数字仪表盘日益增长的需求,将扩展R-Car系列片上系统(SoC)器件的产品阵容.

汽车级Linux的标准参考平台采用瑞萨电子R-Car入门套件,可加速下一代联网汽车的IVI开发

2017年5月24日,半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣布,汽车级Linux（AGL）已将R-Car入门套件作为其一个软件开发的标准参考软件平台而采用。AGL是一个合作的开源项目,将汽车制造商、供应商和技术公司聚集起来,为汽车应用构建基于Linux的开放软件平台．可以作为实际应用的行业标准。

BCMA CAR-T治疗复发/难治性多发性骨髓瘤患者的长期疗效和影响因素分析

目的:评价靶向B细胞成熟抗原(B cell maturation antigen,BCMA)嵌合抗原受体T细胞(chimeric antigen receptor-T cell,CAR-T)治疗复发/难治性多发性骨髓瘤(relapsed/refractory multiple myeloma,R/R MM)的长期疗效和安全性。方法:回顾性分析2018年7月至2023年7月在南昌大学第一附属医院接受BCMA CAR-T细胞治疗20例R/R MM患者的临床资料,随访日期截至2023年12月31日。应用Kaplan-Meier生存分析评估患者总生存(overall survival,OS)率和无进展生存(progression-free survival,PFS)率,并统计相关不良反应。结果:20例R/R MM患者,既往中位治疗线数为3(2~6)线,客观缓解率(objective response rate,ORR)为75%,完全缓解(complete response,CR)率为50%;中位随访时间29个月,中位PFS为26个月。10例CR的患者中,5例在末次随访时仍处于缓解状态,缓解持续时间最短为6个月,最长48个月。亚组分析中,髓外浸润、17p缺失遗传学异常和肿瘤高负荷患者PFS显著更差(P<0.05)。细胞因子释放综合征(cytokine release syndrome,CRS)是CAR-T细胞治疗最常见的不良反应,发生率为90%,3~4级CRS的发生率为35%;远期不良反应少,未发生CAR-T细胞治疗相关死亡。结论:BCMA CAR-T细胞是当前R/R MM治疗的有效方案,不良反应可控。髓外浸润和肿瘤高负荷的患者治疗有效,但持久反应欠佳,如何进一步巩固和维持患者的疗效,值得进一步设计前瞻性的临床研究并探究其差异性。

全国市场VS区域市场:碳市场有效性的差异、成因及其对策

对碳市场有效性进行测度、把握碳市场运行效率,有利于进一步推动碳交易机制优化和效率提升。本文以全国碳排放权交易市场及8个区域试点碳市场为研究对象,以2021年7月16日至2023年6月16日碳配额成交均价为样本,运用结构突变检验法与重标极差分析法对各个碳市场整体与阶段运行效率进行测度。研究结果表明:全国碳市场整体运行效率偏低,仅第一阶段达到了弱式有效水平;在区域试点碳市场中北京碳市场达到弱式有效,若考虑结构突变点时,则上海、广东、湖北、深圳和重庆碳市场达到阶段性弱式有效。在此基础上,进一步剖析了全国碳市场有效性较低的影响因素,并有针对性地提出对策建议。

基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度研究

为了在有限的空间内有效提高垂直交通系统的运载效率,在原有的一条井道内安装多个电梯轿厢,即"一井多梯"或称多轿厢电梯应运而生,它是提高运行效率、解决垂直交通拥挤的最佳选择,也是全世界垂直交通运输领域研究的前沿问题。针对多轿厢电梯的调度问题,笔者提出了一种基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度方法,首先通过FastR-CNN模型检测厅前和轿厢内人数;然后运用检测结果进行合理派梯;最后根据派梯任务划分轿厢的运行区域,实现合理调度。通过实验仿真表明,该方法适用于电梯的各种交通模式,具有较高的运行效率和灵活性。

NaK(6~1Σ^+)与H_2碰撞传能中的H_2的振转态分布

光学-光学双共振激发NaK至61Σ+高位电子态,研究了NaK(61Σ+)与H2的电子-振转能量转移。利用相干反斯托克斯拉曼散射(CARS)光谱技术检测H2的振转态分布。扫描CARS谱表明H2在(1,1),(2,1),(2,2),(2,3),(3,1),(3,2),(3,3)和(3,5)振转能级上有布居。对于(3,1),(3,2),(3,3)和(3,5)能级,扫描CARS谱峰值直接给出布居数之比。对于(1,1),(2,1),(2,2)和(2,3)能级,扫描CARS谱峰值给出二个可能的布居数之比,利用一个速率方程组,由时间分辨CARS轮廓可以得到真实的比值。用n1～n8分别表示H2的(3,1),(2,1),(1,1),(3,3),(2,3),(2,2),(3,2)和(3,5)能级上布居密度,得到n2/n1～n8/n1分别为0.51,0.97,0.45,0.18,0.10,0.26和0.31。利用Stern-Volmer公式,得到61Σ+态的总退布速率系数为(2.1±0.4)×10-10 cm3s-1,由H2各振转能级布居数之比,得到61Σ+-(1,1),(2,1),(2,2),(2,3),(3,1),(3,2),(3,3)和(3,5)转移速率系数(10-11 cm3.s-1单位)分别为5.4±1.6,2.8±0.8,0.6±0.2,1.0±0.3,5.6±1.7,1.4±0.4,2.5±0.8和1.7±0.5。

基因重组金枪鱼生长激素对草鱼鱼种生长的促进作用

本文反映了基因重组金枪鱼生长激素(r-tGH)对草鱼鱼种生长的影响。r-tGH通过注射、灌喂和投喂三种方式都可以提高草鱼鱼种的相对体重和相对体长生长率、食物转化率和血清生长激素水平。同时,用药组的肥满度增加量比对照组的高,说明r-tGH促进草鱼鱼种体重增长的效果比促进体长增长的效果好。

464-H14铝合金复合带材抗下垂性能的研究

研究了汽车全铝水箱用464-H14铝合金复合带材成品轧制前软化退火温度,以及成品轧制时冷加工率对材料抗下垂性能的影响。结果表明:退火温度越高,材料抗下垂性能越差;冷加工率控制在20%～40%时,材料具有好的抗下垂性能;为了提高材料的抗下垂性能,必须控制和减少复合带皮材里的Si原子向芯材的扩散。

提速客车纵向冲动试验研究

通过对提速客车纵向冲动的试验 ,研究了提速旅客列车纵向冲动的总体情况。提出线路坡度综合指标P和半径指标R ,据此分析线路情况对纵向冲动的影响。分析司机操纵与纵向冲动的相关性 。

丰田汽车电路图手册的读图

汽车电路图手册含有丰富的内容和信息,在汽车维修和检测中有重要的指导意义。以丰田中高档汽车电路图手册为例,介绍其构成、图例特点,重点解读系统电路图部分。

导航数字地图数据组织方法和预取策略探讨

成本、环境因素、数据特性和应用特性使得有效实现汽车导航系统的地图显示成为一项挑战。为解决这些问题,本文从数据组织和数据缓冲角度,提出了分级数据组织、分级预取策略和基于启发信息的预取策略,并简要介绍了得到实用验证的多级Hilbert-R-Tree索引。

(R)-N-乙酰四氢噻唑-2-硫酮-4-羧酸的合成和量子化学研究

（R）－N－乙酰四氢噻唑－2－硫酮－4－羧酸在三乙胺存在下同乙酰氯反应得到光学活性产物（R）－N－乙酰四氢噻唑－2－硫酮－4－羧酸．用半经验的量子化学方法研究反应物及产物的电子结构和反应热焓．

Broca区高频重复经颅磁刺激、可视音乐、镜像视觉反馈疗法三联治疗学龄期孤独症患儿的效果

目的:观察Broca区高频重复经颅磁刺激、可视音乐、镜像视觉反馈疗法三联治疗学龄期孤独症患儿的效果。方法:选取76例学龄期孤独症患儿为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组各38例。对照组给予可视音乐联合镜像视觉反馈疗法治疗,观察组在对照组基础上给予Broca区高频重复经颅磁刺激治疗。比较两组治疗前后自闭程度[儿童孤独症评定量表(CARS)]、重复刻板行为[重复刻板行为检查表(RBS-R)]评分、功能独立性[儿童功能独立性评定量表(WeeFIM)]评分、病情严重程度[孤独症行为量表(ABC)]、治疗效果[孤独症治疗评估量表(ATEC)]和发育程度[格里菲斯发育评估量表(GDS-C)]。结果:治疗后,两组CARS、RBS-R评分均低于治疗前,且观察组低于对照组,两组WeeFIM评分均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组自理能力、交往能力、运动能力、感觉能力、语言能力等ABC各维度评分及总评分均低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组健康行为、社交、感知、语言等ATEC各维度评分及总评分均低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组实际推理、视觉表现、手眼协调、听力语言、个人-社会、粗大运动等GDS-C各维度评分及总评分均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:Broca区高频重复经颅磁刺激、可视音乐、镜像视觉反馈疗法三联治疗学龄期孤独症患儿可降低CARS、RBS-R、ABC和ATEC评分,提高WeeFIM和GDS-C评分,优于可视音乐联合镜像视觉反馈疗法治疗效果。

新能源汽车行业的政策设计及优化研究——基于Van Damme模型的三方演化博弈视角

在新能源汽车产业等新兴产业发展初期,政府政策是影响产业发展的关键因素。本文基于Van Damme模型建立新能源汽车企业、政府、消费者两阶段三方演化博弈模型,并用MATLAB模拟在新能源汽车的研发收益、成本以及政府对车企骗补处罚金额和比例变化时三者的策略选择,最终得出均衡状态。研究表明:三方最终会达到E(1,1,1)稳定状态,形成车企研发创新、政府积极监管、消费者购买的均衡策略。在新能源汽车行业的发展过程中,政府应当考虑由财政补贴转向研发补贴,过高的补贴金额和过低的惩罚成本均不利于企业加大研发投入,将研发补贴策略与惩罚机制组合使用才能有效减少车企骗补的行为,以促进新能源汽车产业健康、快速发展。

一种新型无线数据传输装置的研制

为解决TSC1型无线数据传输装置在应用中存在的问题,提升产品性能和可靠性,设计了一种新型的无线数据传输装置。通过总结TSC1装置在定位、无线通信、数据存储和结构设计中存在的关键问题,有针对性地给出解决思路,采用最新的无线通信技术,提出了新型无线数据传输装置的设计方案。结果表明,该装置可实现高速、可靠的车-地无线通信和精确的机车定位,并为推动铁路信息化建设、提高铁路运营管理水平提供有力支持。

改进Mask R-CNN的细粒度车型识别算法

针对车辆型号繁多、部分型号间差异较小带来车辆分类困难的问题,构建一种基于改进的Mask R-CNN细粒度车辆型号识别算法。改进后的算法采用聚合残差-特征金字塔网络(ResNeXt-FPN)提取特征图;调整了区域建议网络(RPN)中锚(Anchor)的尺寸大小;用Soft-NMS代替了非极大值抑制算法(NMS),以提高检测精度;去除掩码分支,节省了预测时间。为了验证算法改进的效果,将其与最新的目标检测算法进行对比。实验结果证明,改进的算法提高了车辆识别的准确率,比原始算法准确率提升了2%。

氢分子振动态与铯分子基态碰撞中转动-振动能量转移

利用受激拉曼泵浦将H2激发到v=1,J=3态,研究了H2(1,3)态与Cs2分子碰撞(1,3)态的弛豫及Cs2(X1∑+g)振动态的激发过程.利用相干反斯托克斯拉曼散射(CARS)检测H2的振转态分布,由CARS峰值得到密度比[H2(1,3)]/[H2(0,3)]和[H2(1,1)]/[H2(1,3)],由H2(ν=0)振转态的Boltzmann分布确定H2(0,3)的密度,由此得到[H2(1,3)]和[H2(1,1)]态的密度.激光诱导荧光光谱(LIF)确定被碰撞激发的Cs2(X1∑+g,ν″=11-15)各态.利用单模半导体激光作瞬时光吸收,对于ν″=11,12,13,14和15,积分吸收系数(单位:106cm-1s-1)分别是6.5,7.9,7.0,6.1和4.7,结合H2(1,3)的密度,得到H2(1,3-Cs2(X1∑+g,ν″)的转移速率系数,对于ν″=11-15,分别是(单位:10-13cm3s-1)1.4±0.6,1.7±0.7,1.5±0.6,1.3±0.5和1.0±0.4.利用吸收线Doppler增宽测量分别得到了Cs2(X1∑+g,ν″=11-15)的平动能.

卡拉胶/α-淀粉酶复合冻融稳定性对馒头的影响

研究α-淀粉酶与λ-卡拉胶复合物在冻融循环过程中的酶活性及结构变化规律,并从面团的发酵性能以及馒头的孔隙分布、质构等方面分析复合物对冷冻面团特性和馒头品质的影响。结果表明:冻融3次后α-淀粉酶内源荧光猝灭,酶活下降到54%,形成的λ-卡拉胶/α-淀粉酶复合物可进一步降低酶活。添加α-淀粉酶能有效增大馒头比容,降低馒头硬度,增加弹性,但复合物对馒头质构的影响较小。添加α-淀粉酶与复合物后,馒头的气孔数量显著多于空白组,但孔洞数量和孔壁厚度均小于空白组,说明α-淀粉酶和复合物均能使馒头的内部结构更加细腻和稳定。综上结果,λ-卡拉胶/α-淀粉酶复合物对面团特性的促进作用不如单独添加α-淀粉酶,推测α-淀粉酶和λ-卡拉胶形成复合物后,多糖掩盖了α-淀粉酶的酶活性位点,削弱了酶对馒头品质的影响。

铁路隧道全断面检查作业轨道车研制

针对传统隧道检查维修模式作业效率低、占用“天窗”时间较长等问题,研制一种适用于隧道全断面检查作业的轨道车。分析现场作业的具体需求,提出铁路隧道全断面检查作业轨道车的总体布置方案,分别从车体、动力传动系统、电气系统、制动系统、液压系统、走行系统、隧检三平台7个方面论述具体设计构成,介绍具体技术参数。通过车体静强度计算和动力学计算,以及车体静强度试验和整车型式试验,证明该车符合相关标准和试验大纲要求。