一种基于深度学习的水面智能溺水救援无人机的设计

本文指出溺水已经成为全世界一个主要的公共卫生问题,利用无人机开展水面救援已成为当前的研究热点;利用无人机进行水面溺水救援,主要难点在于如何第一时间准确识别被救援目标,如何快速到达地点后将救援物资准确投放给需救援对象,如何在投放救援物资后持续跟踪救援目标、更新位置并维持通信。针对这些难点,本文利用深度学习技术,整合目标自识别系统、悬停投送系统、目标跟踪系统、无人机语音及通信系统,结合人工智能技术,多维度地搭建基于深度学习的无人机水面救援系统,主要针对溺水场景开展救援,能缩短救援时间,提升救援效率和成功率,为无人机开展水面救援提供了一种全新的智能方案,同时搭建的系统可扩展应用到各类水面及陆地自然灾害的救援工作中,为无人机救援研究工作提供借鉴。