基于R7F0C009B单片机的工业缝纫机控制器设计

设计了一种以R7FOC009B单片机为控制核心,用于工业缝纫机直流无刷电机控制的控制器.该控制器利用R7FOC009B单片机实现功率驱动模块精准控制,实现电流信号、霍尔信号、调速信号检测,定针信号判别等功能,并采用双闭环调速控制器实现系统电流、转速的精准控制.试验结果表明:所设计的控制器能根据转速误差及误差变化率对比例、积分参数制定不同的控制策略,提高了系统的鲁棒性,同时还能根据所采集的电流变化,及时在起动、减速等过程中快速响应,改善母线电压波动带来的影响.所设计的控制器能满足工业缝纫机直流无刷电机实际控制的动态和静态性能要求.