一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法

相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的PnP算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计,误差较大,抗噪能力弱,很难应用于具有一定噪声的实际环境中。利用RAC模型对DLT算法进行改进,并通过模拟实验和真实实验进行算法测试。结果表明,改进的算法在保持了DLT高效率的同时,大大提升了算法的精度和稳定性。

L壳层双洞态氩离子的退激发及末电离态分布的研究

基于洞原子退激发的辐射-俄歇级联退激发模型(radiative-Auger cascade model简称RAC模型),本文详细研究了Ar2+(2s-2)、Ar2+(2s-12p-1)和Ar2+(2p-2)三种离子的退激发过程及其末电离态离子分布,讨论了末电离态离子分布随初态洞的深浅变化的规律.结果表明:随着初态洞分布的变浅,退激发过程变简单,退激发后产生的高离化度离子分布降低,低离化度离子分布增大.

粤港澳大湾区旅游品牌基因选择研究

旅游目的地品牌是旅游目的地竞争的内核,已成为各地旅游发展的重要引擎,只有根植于当地生活方式,基于目的地、客源地和竞争地的比较分析筛选出的关键基因而塑造的目的地品牌,才能形成可持续的竞争优势。以粤港澳大湾区为案例地,以地格理论为理论基础,根植于当地生活方式萃取大湾区的旅游品牌基因。研究结果表明,粤港澳大湾区区域品牌构建需基于“岭南文化”“国际都市”“包容创新”“购物天堂”“中西合璧”“世界滋味”等核心基因层展开,可通过旅游地格因子重塑湾区生活方式进而维持品牌生命力。