基于RAIM的多卫星导航系统完好性风险技术研究

针对多卫星导航系统的卫星故障发生概率成倍增加的问题,从故障检测、故障识别和RAIM可用性三个方面详细分析多系统兼容下的RAIM完好性监测性能,并采用上述RAIM监测性能,结合卫星故障发生概率,研究GNSS多系统与单系统的完好性风险差异。理论分析和数据仿真表明,采用多卫星导航系统组合后,RAIM监测性能大幅改善,可以抵消卫星故障发生概率的成倍增加,其完好性风险更低,更适于保证航空用户的飞行安全。